一种垃圾处理站吊运垃圾箱的起重机的制作方法

本技术涉及起重机，特别是涉及一种垃圾处理站吊运垃圾箱的起重机。

背景技术：

1、传统垃圾处理站作业的过程中，生活垃圾的装卸和转运均是依赖人工进行，由人工操作将散装的垃圾搬运至指定区域进行处理，这种工作模式不仅工作强度高、工作效率低下，而且工作环境极度恶劣，此外，工作人员难以应对沉重或者是体积较大的垃圾物件，并存在垃圾散落、二次污染等问题。传统的垃圾站工作模式已无法满足现代城市对垃圾处理效率的基本要求。

2、目前，垃圾处理站中多采用机械式垃圾抓斗，通过抓斗的开合动作来实现对松散垃圾的吊运，这就极大地减少了工作的劳动强度，并在一定程度上改善了工作的作业环境。但是，垃圾抓斗在作业过程中容易造成垃圾散落和粉尘飞扬的问题，进而导致扬尘污染和垃圾散落，工人需要对散落的垃圾进一步处理。现代垃圾处理站多采用了垃圾箱化的作业模式，即垃圾在进入垃圾处理站时已经被统一装载于专用的垃圾箱中，垃圾转运站的核心职能则转变为对整个垃圾箱进行吊运和装卸，而与之配套的专业吊具发展依然滞后，目前多在垃圾箱顶部挂上链条并将链条挂在起重机吊钩上的方式，这就需要人工辅助挂钩，而垃圾箱高度较高，其挂钩过程中的工作量和难度均较大，不仅未解放人力，还可能引发新的安全风险。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种垃圾处理站吊运垃圾箱的起重机，以解决上述问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种垃圾处理站吊运垃圾箱的起重机，该起重机包括起重小车，起重小车通过运行机构驱动，起重小车顶部安装有起升卷筒，起升卷筒通过钢丝绳连接有吊具，吊具包括水平设置的吊架，吊架顶部安装有两组对称设置的起吊单元，所述的起吊单元包括两个对称设置安装板，两个安装板分别位于吊架顶部的两端，每个安装板上均铰接有竖直设置的吊板，两个吊板分别位于吊架的两端且两个吊板对称设置，两个吊板均延伸至吊架的下方且位于吊架下方的吊板上开设有与垃圾箱相适配的吊环，吊架顶部还安装有用于驱动吊板沿着安装板转动的驱动组件。

3、优选地，所述的驱动组件包括安装座，所述的安装座位于两个吊板之间的吊架顶部，安装座上转动连接有连杆一，连杆一的两端均铰接有连杆二，连杆二远离连杆一的一端均和与其靠近的吊板相铰接；安装座一侧的吊架顶部铰接有电动推杆，电动推杆的活塞杆端与连杆一相铰接。

4、优选地，连杆二的端部铰接有竖直设置的连接板，连接板的外侧壁与吊板固定连接，连接板与安装板相铰接，即吊板与安装板通过连接板相铰接，连杆二的端部与连接板相铰接；安装座一侧的吊架顶部铰接有电动推杆，电动推杆的活塞杆端与连杆一相铰接。

5、优选地，位于连杆二同一侧的两个连接板之间转动连接有水平设置的连接杆。

6、优选地，所述的起升卷筒包括两个双联卷筒，两个双联卷筒同轴且同步设置，每个双联卷筒均缠绕有两根钢丝绳。

7、优选地，起重小车底部固定连接有两组对称设置的定滑轮，每组定滑轮均包括两个定滑轮，两个定滑轮对称设置在起重小车的两侧；每个双联卷筒对应的吊架顶部均固定连接有两个动滑轮一，且所述的两个动滑轮一两侧的吊架顶部均固定连接有动滑轮组一，每根钢丝绳由双联卷筒依次经与其相对应的动滑轮一、动滑轮组一后绕过定滑轮并再次绕过动滑轮组一后固定连接在位于起重小车上的绳楔装置，且钢丝绳绕过动滑轮一后绕向与其靠近的动滑轮组一。

8、优选地，所述的动滑轮一和与其对应的两个动滑轮组一位于一条直线上。

9、优选地，每个定滑轮一侧的起重机小车底部均固定连接有绳楔装置。

10、优选地，所述的吊架的外侧壁上固定连接有多个导向片，所述导向片包括竖直部和倾斜部，所述的竖直部固定连接在吊架的外侧壁上，所述的倾斜部与竖直部一体成型且倾斜部倾斜向外设置。

11、本实用新型所具有的有益效果为：（1）通过在吊架上设置四个吊板，并在吊板上开设与垃圾箱上插柱相适配的吊环，通过驱动组件来驱动吊板转动，从而使得吊环靠近插柱或者远离插柱，进而实现吊板与垃圾箱之间的连接，进而得以转运垃圾箱；（2）该吊架结构简单，易操作；（3）通过两个双联卷筒的使用，使得该起升卷筒同时绕有四根钢丝绳，减少了每根钢丝绳的承重，进而在一定程度上延长了钢丝绳的使用寿命。

1.一种垃圾处理站吊运垃圾箱的起重机，该起重机包括起重小车，起重小车通过运行机构驱动，起重小车顶部安装有起升卷筒，起升卷筒通过钢丝绳连接有吊具，其特征在于：吊具包括水平设置的吊架，吊架顶部安装有两组对称设置的起吊单元，所述的起吊单元包括两个对称设置安装板，两个安装板分别位于吊架顶部的两端，每个安装板上均铰接有竖直设置的吊板，两个吊板分别位于吊架的两端且两个吊板对称设置，两个吊板均延伸至吊架的下方且位于吊架下方的吊板上开设有与垃圾箱相适配的吊环，吊架顶部还安装有用于驱动吊板沿着安装板转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾处理站吊运垃圾箱的起重机，其特征在于：所述的驱动组件包括安装座，所述的安装座位于两个吊板之间的吊架顶部，安装座上转动连接有连杆一，连杆一的两端均铰接有连杆二，连杆二远离连杆一的一端均和与其靠近的吊板相铰接；安装座一侧的吊架顶部铰接有电动推杆，电动推杆的活塞杆端与连杆一相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾处理站吊运垃圾箱的起重机，其特征在于：连杆二的端部铰接有竖直设置的连接板，连接板的外侧壁与吊板固定连接，连接板与安装板相铰接，即吊板与安装板通过连接板相铰接，连杆二的端部与连接板相铰接；安装座一侧的吊架顶部铰接有电动推杆，电动推杆的活塞杆端与连杆一相铰接。

4.根据权利要求2所述的一种垃圾处理站吊运垃圾箱的起重机，其特征在于：位于连杆二同一侧的两个连接板之间转动连接有水平设置的连接杆。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾处理站吊运垃圾箱的起重机，其特征在于：所述的起升卷筒包括两个双联卷筒，两个双联卷筒同轴且同步设置，每个双联卷筒均缠绕有两根钢丝绳。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾处理站吊运垃圾箱的起重机，其特征在于：起重小车底部固定连接有两组对称设置的定滑轮，每组定滑轮均包括两个定滑轮，两个定滑轮对称设置在起重小车的两侧；每个双联卷筒对应的吊架顶部均固定连接有两个动滑轮一，且所述的两个动滑轮一两侧的吊架顶部均固定连接有动滑轮组一，每根钢丝绳由双联卷筒依次经与其相对应的动滑轮一、动滑轮组一后绕过定滑轮并再次绕过动滑轮组一后固定连接在位于起重小车上的绳楔装置，且钢丝绳绕过动滑轮一后绕向与其靠近的动滑轮组一。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾处理站吊运垃圾箱的起重机，其特征在于：所述的动滑轮一和与其对应的两个动滑轮组一位于一条直线上。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾处理站吊运垃圾箱的起重机，其特征在于：每个定滑轮一侧的起重机小车底部均固定连接有绳楔装置。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾处理站吊运垃圾箱的起重机，其特征在于：所述的吊架的外侧壁上固定连接有多个导向片，所述导向片包括竖直部和倾斜部，所述的竖直部固定连接在吊架的外侧壁上，所述的倾斜部与竖直部一体成型且倾斜部倾斜向外设置。