一种适用于异形工件的多自由度调节起重机吊具的制作方法

本发明涉及吊具，具体为一种适用于异形工件的多自由度调节起重机吊具。

背景技术：

1、在机械加工、装备制造、建筑施工及物流转运等行业中，异形工件：如不规则铸件、曲面构件、非对称壳体、特殊型材等的吊装作业一直是难点；传统吊具多为固定结构、单一夹持形式，仅适用于规则形状工件，难以匹配异形工件的轮廓、重心与姿态要求，在实际使用中存在明显局限；而且现有吊具多双向夹持，难以对不规则工件稳定夹持；

2、常规吊具多为刚性连接，无法实现多方向倾斜、角度微调，特别是吊装异形工件时易出现重心偏移、姿态歪斜，无法满足精密异形工件的安全转运要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于异形工件的多自由度调节起重机吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于异形工件的多自由度调节起重机吊具，包括第一调控结构、第二调控结构以及若干夹持结构；所述第二调控结构活动设置于第一调控结构下方，若干所述夹持结构等距设置于第二调控结构上，且夹持结构沿顺指针排列；其中，第一调控结构用于与起吊机设备连接，且第一调控结构能够调节第二调控结构多方向倾斜，所述第二调控结构用于承载多个夹持结构，且第二调控结构能够调节夹持结构的相对间距，若干所述夹持结构顺时针排列，形成多个方向同步施力进行夹持，且与第二调控结构的位置和间距调节，能够契合异型或者正常形态的工件起吊。

3、优选的，所述第一调控结构包括第一安装盘、吊杆、若干第一轮座、若干第一导轮、若干第一液压缸主体以及若干第一钢绳；所述第一安装盘为圆形，所述吊杆一端固定连接于第一安装盘上壁中部，且吊杆另一端设置有挂口，若干所述第一轮座一端分别等距设置于第一安装盘侧壁，且沿顺时针排列，若干所述第一导轮分别活动设置于第一轮座另一端上，若干所述第一液压缸主体一端分别固定贯穿第一安装盘，且第一液压缸主体分别与第一导轮相对应，若干所述第一钢绳一端分别固定连接于第一液压缸主体的伸缩端上，若干所述第一钢绳另一端分别通过第一导轮向下导向。

4、优选的，所述第二调控结构包括第二安装盘、若干调节臂、若干紧固螺栓、若干紧固螺母以及若干电动滑轨；所述第二安装盘为圆形，且第二安装盘直径大于第一安装盘直径，所述第二安装盘活动设置于第一安装盘下方，所述第二安装盘等距设置有若干弧形的调位槽，若干所述调节臂一端分别活动设置于第二安装盘上壁，且调节臂的活动连接部位与调位槽中部相对应，若干所述调节臂一端中部均开设有契合槽，且契合槽能够与调位槽连通，若干所述调节臂的另一端分别与第一钢绳另一端连接，若干所述紧固螺栓一端分别活动贯穿契合槽以及调位槽，若干所述紧固螺母分别旋接于紧固螺栓上，且贴合第二安装盘下壁固定，若干所述电动滑轨分别固定设置于调节臂另一端下壁。

5、优选的，所述夹持结构包括支撑单元以及施力单元；所述施力单元固定设置于支撑单元上。

6、优选的，所述支撑单元包括转接座、翻转臂、若干夹臂、若干调节螺栓、若干调节螺母以及减震弹簧主体；所述转接座一端固定设置于其中一个电动滑轨上，且通过电动滑轨带动沿调节臂移动，所述转接座中部设置有导线槽，所述翻转臂一端活动嵌装于转接座另一端内，且翻转臂与转接座的最大夹角为135度，所述翻转臂另一端等距设置有若干调位孔，若干所述夹臂一端均等距设置有与翻转臂相同的调位孔，且夹臂的另一端为不同形状结构，若干所述夹臂一端分别可拆卸安置于翻转臂另一端上，若干所述调节螺栓分别活动贯穿翻转臂另一端的调位孔以及夹臂一端的调位孔，若干所述调节螺母分别旋接于调节螺栓上，用于固定翻转臂与夹臂，所述减震弹簧主体两端分别活动连接于翻转臂侧壁中部以及转接座侧壁中部之间，且减震弹簧主体倾斜设置。

7、优选的，所述施力单元包括第二液压缸主体、一对第二导轮以及第二钢绳；所述第二液压缸主体一端固定贯穿转接座一端中部，其中一个所述第二导轮活动设置于导线槽中部内，其中另一个所述第二导轮活动设置于翻转臂中部下壁，且位于减震弹簧主体下方，所述第二钢绳一端固定连接于第二液压缸主体的伸缩端上，所述第二钢绳另一端活动贯穿导线槽，且通过两个第二导轮导向后与翻转臂下壁固定连接。

8、优选的，所述第二液压缸主体伸长驱动，通过第二钢绳拉动翻转臂翻转并压缩减震弹簧主体，用于夹持固定。

9、优选的，所述夹持结构通过电动滑轨主体能够调节夹持范围。

10、优选的，所述调节臂能够在第二安装盘沿调位槽摆动，且调节臂通过紧固螺栓与紧固螺母固定。

11、优选的，所述第一液压缸主体伸长驱动，通过第一钢绳拉动调节臂从而实现夹持工件的倾斜。

12、本发明提出的一种适用于异形工件的多自由度调节起重机吊具，有益效果在于：

13、1、本发明通过第一调控结构中多组第一液压缸独立驱动对应第一钢绳差异化收放，配合第一导轮的导向作用，可对第二调控结构施加多方位可控拉力，实现第二安装盘及被夹持工件在任意方向、任意角度的倾斜姿态调节，能够精准匹配异形工件的重心位置与吊装姿态要求，彻底解决了传统刚性吊具吊装异形工件时普遍存在的重心偏移、姿态歪斜、意外翻转与剧烈晃动问题，满足精密异形工件的高精度安全转运需求，同时，夹持结构中翻转臂与转接座最大135°的开合角度设计，进一步增强了对工件倾斜壁面的姿态适配能力。

14、2、本发明构建了夹持夹角、夹持宽度和夹持端形态的三级可调的柔性夹持体系：第二调控结构的调节臂可沿第二安装盘的弧形调位槽自由摆动，通过紧固螺栓与螺母快速锁定位置，灵活调整相邻夹持结构的夹角，适配不同外周轮廓的异形工件；调节臂下壁的电动滑轨可带动夹持结构沿径向直线平移，实现夹持宽度的无级调节，兼容不同尺寸规格的工件；夹持结构的夹臂采用可拆卸式模块化设计，可根据工件的曲面、棱角、凹槽等特殊外形更换对应形状的夹臂，确保夹持端与工件壁面贴合，避免因接触不良导致的夹持力不均与局部应力集中。

15、3、若干夹持结构沿第二安装盘顺时针环形等距排列，形成多方向同步施力的夹持模式，相较于传统双向夹持方式，夹持力分布更均衡，能够有效防止异形工件在起吊、转运、放置全过程中发生滑脱、挤压变形；施力单元采用液压驱动配合钢绳传动的方式，动力输出平稳可控，夹持力可通过第二液压缸的输出压力精准调节，既能保证夹持牢固，又能避免因夹持力过大损伤精密工件表面；同时，支撑单元中倾斜设置的减震弹簧主体，可在夹持与起吊过程中吸收振动与冲击，进一步提升吊装过程的平稳性。

16、综上所述，本吊具不仅能够适配不规则铸件、曲面构件、非对称壳体、特殊型材等各类异形工件的吊装作业，同时也可通过快速调节夹持参数满足常规规则形状工件的吊装需求，无需针对不同工件频繁更换吊具，有效减少了作业准备时间，提升了吊装作业效率；广泛适用于机械加工、装备制造、建筑施工、物流转运等多个行业，具有极高的实用价值与市场推广前景。

1.一种适用于异形工件的多自由度调节起重机吊具，其特征在于，包括第一调控结构（1）、第二调控结构（2）以及若干夹持结构（3）；所述第二调控结构（2）活动设置于第一调控结构（1）下方，若干所述夹持结构（3）等距设置于第二调控结构（2）上，且夹持结构（3）沿顺指针排列；

2.根据权利要求1所述的一种适用于异形工件的多自由度调节起重机吊具，其特征在于，所述第一调控结构（1）包括第一安装盘（11）、吊杆（12）、若干第一轮座（13）、若干第一导轮（14）、若干第一液压缸主体（15）以及若干第一钢绳（16）；

3.根据权利要求2所述的一种适用于异形工件的多自由度调节起重机吊具，其特征在于，所述第二调控结构（2）包括第二安装盘（21）、若干调节臂（22）、若干紧固螺栓（23）、若干紧固螺母（24）以及若干电动滑轨（25）；

4.根据权利要求3所述的一种适用于异形工件的多自由度调节起重机吊具，其特征在于，所述夹持结构（3）包括支撑单元（31）以及施力单元（32）；所述施力单元（32）固定设置于支撑单元（31）上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于异形工件的多自由度调节起重机吊具，其特征在于，所述支撑单元（31）包括转接座（311）、翻转臂（312）、若干夹臂（313）、若干调节螺栓（314）、若干调节螺母（315）以及减震弹簧主体（316）；

6.根据权利要求5所述的一种适用于异形工件的多自由度调节起重机吊具，其特征在于，所述施力单元（32）包括第二液压缸主体（321）、一对第二导轮（322）以及第二钢绳（323）；

7.根据权利要求6所述的一种适用于异形工件的多自由度调节起重机吊具，其特征在于，所述第二液压缸主体（321）伸长驱动，通过第二钢绳（323）拉动翻转臂（312）翻转并压缩减震弹簧主体（316），用于夹持固定。

8.根据权利要求7所述的一种适用于异形工件的多自由度调节起重机吊具，其特征在于，所述夹持结构（3）通过电动滑轨（25）主体能够调节夹持范围。

9.根据权利要求7所述的一种适用于异形工件的多自由度调节起重机吊具，其特征在于，所述调节臂（22）能够在第二安装盘（21）沿调位槽（4）摆动，且调节臂（22）通过紧固螺栓（23）与紧固螺母（24）固定。

10.根据权利要求7所述的一种适用于异形工件的多自由度调节起重机吊具，其特征在于，所述第一液压缸主体（15）伸长驱动，通过第一钢绳（16）拉动调节臂（22）从而实现夹持工件的倾斜。