外轨翻转机构的制作方法

本技术涉及滑轨自动化生产设备，具体是外轨翻转机构。

背景技术：

1、目前，隐藏式滑轨在生产中需对外轨进行180度翻转以完成双面作业。当外轨原始工位正上方存在横梁、管道等固定设施时，传统的上位直翻式机构因空间干涉无法使用。现有解决方案或采用成本高昂的六轴机器人，或将外轨长距离移出至专用翻转工位，增加了工序与成本。因此，迫切需要一种能直接在原工位旁侧完成翻转的专用机构。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供外轨翻转机构。

2、本实用新型提供如下技术方案：

3、外轨翻转机构，包括基座滑移单元、升降单元、翻转单元和治具。基座滑移单元设置于外轨原始工位的侧方；升降单元安装在基座滑移单元的移动部件上；翻转单元安装在升降单元的输出端；治具通过快换连接结构可拆卸地安装在翻转单元的输出端；治具底部设有与外轨内腔形状相适配的卡块；基座滑移单元被配置为驱动治具在水平方向上移入外轨的内腔以完成卡持，或从外轨的内腔中移出以完成脱离。

4、具体地，快换连接结构包括设置在治具顶部的通孔，以及穿过该通孔和翻转单元输出端法兰盘的螺栓和螺母。

5、具体地，快换连接结构还包括设置于法兰盘与治具顶部之间的定位销与定位孔。

6、具体地，基座滑移单元包括固定基座、设置于固定基座上的直线导轨、与直线导轨滑动配合的移动滑台，以及驱动移动滑台往复运动的驱动部件。

7、具体地，升降单元包括固定壳体、可相对壳体轴向伸缩的推杆，以及驱动推杆伸缩的直线驱动部件。

8、具体地，翻转单元包括机座、可转动地支承于机座内的输出轴，驱动输出轴旋转的旋转驱动部件，以及使输出轴在0度和180度位置间翻转的定位控制机构。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

10、本实用新型通过将基座滑移单元设置于外轨原始工位的侧方，避免了外轨原始工位正上方的空间干涉问题，实现了在原始工位旁侧的直接翻转；通过基座滑移单元驱动治具在水平方向上移入外轨的内腔完成卡持，实现了机构的侧向布局，无需将外轨长距离移出；通过可拆卸的快换连接结构和与不同外轨内腔形状相适配的卡块，使机构能够适应不同型号的外轨，避免了使用成本高昂的六轴机器人；整个机构通过基座滑移单元、升降单元和翻转单元的协同配合，实现了外轨的自动翻转作业减少了中间转运工序。

1.外轨翻转机构，包括基座滑移单元(1)，升降单元(2)，翻转单元，治具，其特征在于：所述基座滑移单元(1)设置于外轨(5)原始工位的侧方；所述升降单元(2)安装在基座滑移单元(1)的移动部件上；所述翻转单元安装在升降单元(2)的输出端；所述治具通过快换连接结构可拆卸地安装在翻转单元的输出端；所述治具的底部设有与外轨(5)内腔形状相适配的卡块(4)；所述基座滑移单元(1)被配置为驱动治具在水平方向上移入外轨(5)的内腔以完成卡持，或从外轨(5)的内腔中移出以完成脱离。

2.根据权利要求1所述的外轨翻转机构，其特征在于：所述快换连接结构包括设置在治具顶部的通孔(42)，以及穿过该通孔(42)和翻转单元输出端法兰盘(43)的螺栓(44)和螺母(41)。

3.根据权利要求2所述的外轨翻转机构，其特征在于：所述快换连接结构还包括设置于法兰盘(43)与治具顶部之间的定位销与定位孔。

4.根据权利要求1所述的外轨翻转机构，其特征在于：所述基座滑移单元包括固定基座(11)、设置于固定基座上的直线导轨(13)、与直线导轨滑动配合的移动滑台(14)，以及驱动移动滑台往复运动的驱动部件(15)。

5.根据权利要求1所述的外轨翻转机构，其特征在于：所述升降单元(2)包括固定壳体、可相对壳体轴向伸缩的推杆，以及驱动推杆伸缩的直线驱动部件。

6.根据权利要求1所述的外轨翻转机构，其特征在于：所述翻转单元包括机座(3)、可转动地支承于机座(3)内的输出轴，驱动输出轴旋转的旋转驱动部件(32)，以及使输出轴在0度和180度位置间翻转的定位控制机构。