一种产品收集用翻转机构的制作方法

本技术涉及打包一体装置的，具体而言，涉及一种产品收集用翻转机构。

背景技术：

1、卷烟用卷烟纸将烟丝卷制成条状的烟制品，又称纸烟、香烟、烟卷。有滤嘴卷烟和无嘴卷烟，又有淡味和浓味之分。中国卷烟按原料分主要有4种：①烤烟型，以烤烟为原料，流行于英国、中国、印度、加拿大等国；②混合型，以烤、晒、晾烟为原料，现风靡于世界；③香料型(东方型)，以香料烟为原料，流行于土耳其、希腊、苏联及东欧等国；④晒烟型，以深色晒烟为原料，流行于南欧及非洲部分国家。

2、卷烟在生产过程中，卷烟在装盒前需对生产的烟包进行检测，并在烟盒检测合格后再提供给卷烟装盒生产线，使生产完成的卷烟自动装入检测合格的烟盒内。目前为了使检测合格的烟盒从烟盒检测线送出转运至卷烟装盒生产线的过程中能尽可能的损伤，以保证烟盒的品质，现均是人工对检测合格的烟盒进行装盒、码垛，再由叉车转运至卷烟装盒生产线。但现有的烟盒检测线在对烟盒检测输送过程中，烟盒均直接平放在输送装置上，而烟盒的厚度一般在15mm～25mm之间，即使烟盒通过输送装置垂直输送在推送机构上，烟盒也仅仅侧立在推送机构的工作台上，导致烟盒仍难以直接通过机械手夹持。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种产品收集用翻转机构，使通过推送机构推送出的烟包可实现翻转，从而使烟包以竖立状态进入后续的产品收集工位内，从而便于后续机器人能对烟盒进行夹持装盒，使后续烟包的装盒效率大大提高。

2、为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种产品收集用翻转机构，包括机座，机座上具有的工作台，所述工作台中部开设有安装口，安装口内安装有翻转结构；所述翻转结构上具有可容纳多个产品的容纳槽，翻转结构翻转前与翻转结构翻转后分别与安装口的两侧对接，且翻转结构上还具有将产品推出容纳槽内的推动结构。

3、进一步的，所述翻转结构还包括转动安装在机座上的转轴，且转轴上安装有沿其直径方向延伸的固定板，且推动结构包括在固定板上可沿其延伸方向往复移动的移动板，移动板内侧面与固定板内侧面共同配合形成容纳槽。

4、进一步的，所述推动结构包括安装在固定板上并沿其延伸方向延伸的两个直线副，移动板共同安装在两个直线副的输出端，且固定板上还安装有直线驱动元件一，直线驱动元件一的输出端与移动板或直线副输出端连接。

5、进一步的，所述工作台上还铰接有两个直线驱动元件二，直线驱动元件二的输出端铰接有弯臂，且两个弯臂的延伸端分别与转轴的两端连接。

6、进一步的，所述固定板呈u型，两个直线副分别安装在固定板的两侧，且直线驱动元件一为两个，两个直线驱动元件一分别安装在固定板背面的两侧，直线驱动元件一的输出端与位于同一侧的直线副输出端连接有连接板。

7、进一步的，所述固定板和移动板的相对面均安装有两个呈间隔排布的导向条，且移动板上导向条远离固定板的一端向外弯折。

8、本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型能使推送机构推送出的烟包可实现翻转，从而使烟包以竖立状态进入后续的产品收集工位内，使机器人在需要对烟盒夹持装盒时，可一次性完成对产品收集工位内烟包的夹持，从而使后续烟包的装盒效率大大提高。

1.一种产品收集用翻转机构，其特征在于，包括机座(24)，机座(24)上具有工作台(20)，所述工作台(20)中部开设有安装口(220)，安装口(220)内安装有翻转结构，且翻转结构上具有可容纳多个产品的容纳槽(225)，翻转结构翻转前与翻转结构翻转后分别与安装口(220)的两侧对接；所述翻转结构上还具有将推出容纳槽(225)的推动结构。

2.根据权利要求1所述的产品收集用翻转机构，其特征在于，所述翻转结构还包括转动安装在机座(24)上的转轴(221)，且转轴(221)上安装有沿其直径方向延伸的固定板(222)，且推动结构包括在固定板(222)上可沿其延伸方向往复移动的移动板(224)，移动板(224)内侧面与固定板(222)内侧面共同配合形成容纳槽(225)。

3.根据权利要求2所述的产品收集用翻转机构，其特征在于，所述推动结构包括安装在固定板(222)上并沿其延伸方向延伸的两个直线副(223)，移动板(224)共同安装在两个直线副(223)的输出端，且固定板(222)上还安装有直线驱动元件一(226)，直线驱动元件一(226)的输出端与移动板(224)或直线副(223)输出端连接。

4.根据权利要求2所述的产品收集用翻转机构，其特征在于，所述工作台(20)至少一侧铰接有直线驱动元件二(228)，直线驱动元件二(228)的输出端铰接有弯臂(229)，且两个弯臂(229)的延伸端与转轴(221)的端部连接。

5.根据权利要求3或4所述的产品收集用翻转机构，其特征在于，所述固定板(222)呈u型，两个直线副(223)分别安装在固定板(222)的两侧，且直线驱动元件一(226)为两个，两个直线驱动元件一(226)分别安装在固定板(222)背面的两侧，直线驱动元件一(226)的输出端与位于同一侧的直线副(223)输出端连接有连接板(227)。

6.根据权利要求2所述的产品收集用翻转机构，其特征在于，所述固定板(222)和移动板(224)的相对面均安装有两个呈间隔排布的导向条(230)，且移动板(224)上导向条(230)远离固定板(222)的一端向外弯折。