一种翻转机构的制作方法

本技术应用于型材工件翻转机构的，特别是一种翻转机构。

背景技术：

1、在工业自动化领域，工件翻转是生产流程中的关键环节，特别是在板材自动化生产过程中，需要对板材自动折弯，则需要在折弯工艺之前，对板材进去整体翻转，但传统翻转机构存在以下痛点：1、部分机构采用复杂齿轮传动或电机直接驱动，导致结构冗余、成本高昂且维护困难；2、部分机构在翻转过程中因缺乏精准导向，易导致工件翻转过程中偏移、动作不流畅等缺陷，影响加工精度与稳定性。

2、针对上述痛点，本实用新型提供一种翻转机构，该翻转机构具有结构紧凑、传动高效和翻转精确的特点，通过模块化设计能够降低制造成本与维护难度，适配多种型材工件翻转作业场景。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种翻转机构，该翻转机构具有结构紧凑、传动高效和翻转精确的特点，通过模块化设计能够降低制造成本与维护难度，适配多种型材工件翻转作业场景。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、本实用新型提供的一种翻转机构，其包括底座、驱动组件、连杆传动组件、执行组件和导向组件，所述驱动组件固设于所述底座上，所述执行组件滑动配合在所述导向组件上，所述连杆传动组件分别与导向组件、执行组件和驱动组件的活动端铰接配合，所述驱动组件驱动所述连杆传动组件运动，进而带动所述执行组件实现对工件的翻转动作。

4、如上所述的一种翻转机构，所述底座包括铝型材和支撑块，所述铝型材用于构建底座的框架结构，所述支撑块通过螺纹紧固件任意位置安装在所述铝型材的安装轨道上。

5、如上所述的一种翻转机构，所述驱动组件包括气缸元件，所述气缸元件的缸体设于所述底座，所述驱动组件的活动端设有连杆接头与所述连杆传动组件铰接配合。

6、如上所述的一种翻转机构，所述执行组件包括呈现类l型的夹持架和滑动座，所述夹持架的转角处与所述滑动座铰接配合，所述滑动座用于带动所述夹持架翻转过程中往复滑动，所述夹持架的长段用于支撑待翻转工件，并与所述连杆传动组件铰接配合，所述夹持架的短段用于限位翻转工件水平移动。

7、如上所述的一种翻转机构，所述导向组件包括固定座和导向杆，所述导向杆安装设置在所述固定座内，所述执行组件通过直线轴承滑动套接于所述导向杆上。

8、如上所述的一种翻转机构，所述夹持架的长段和短段的内侧壁设置有耐磨衬垫。

9、本实用新型的有益效果是：提供一种结构紧凑、设计成本低和便于维护或更换的翻转机构，采用 “驱动组件、连杆传动组件、执行组件和导向组件” 的集成化设计，通过连杆传动的机械联动原理，实现型材工件翻转动作的精准可控，相比传统翻转机构，结构更精简且传动效率高，可稳定完成工件的翻转作业，适配多种型材工件的自动化加工场景,同时各组件采用模块化装配设计，可根据型材工件尺寸、重量灵活调整相关参数，适配多种型材工件翻转需求，便于后期维护与检修,具有较高的。

1.一种翻转机构，其特征在于，其包括底座（1）、驱动组件（2）、连杆传动组件（3）、执行组件（4）和导向组件（5），所述驱动组件（2）固设于所述底座（1）上，所述执行组件（4）滑动配合在所述导向组件（5）上，所述连杆传动组件（3）分别与导向组件（5）、执行组件（4）和驱动组件（2）的活动端铰接配合，所述驱动组件（2）驱动所述连杆传动组件（3）运动，进而带动所述执行组件（4）实现对工件的翻转动作。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述底座（1）包括铝型材（10）和支撑块（11），所述铝型材（10）用于构建底座（1）的框架结构，所述支撑块（11）通过螺纹紧固件任意位置安装在所述铝型材（10）的安装轨道上。

3.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述驱动组件（2）包括气缸元件，所述气缸元件的缸体设于所述底座（1），所述驱动组件（2）的活动端设有连杆接头（20）与所述连杆传动组件（3）铰接配合。

4.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述执行组件（4）包括呈现类l型的夹持架（40）和滑动座（41），所述夹持架（40）的转角处与所述滑动座（41）铰接配合，所述滑动座（41）用于带动所述夹持架（40）翻转过程中往复滑动，所述夹持架（40）的长段用于支撑待翻转工件，并与所述连杆传动组件（3）铰接配合，所述夹持架（40）的短段用于限位翻转工件水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述导向组件（5）包括固定座（50）和导向杆（51），所述导向杆（51）安装设置在所述固定座（50）内，所述执行组件通过直线轴承滑动套接于所述导向杆（51）上。

6.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于，所述夹持架的长段和短段的内侧壁设置有耐磨衬垫。