一种分控变距吸盘的制作方法

本技术涉及吸盘，尤其涉及一种分控变距吸盘。

背景技术：

1、真空吸盘，又称真空吊具，是一种利用真空原理吸附物体的气动执行元件。它通常由吸盘本体、真空发生器、连接管路及控制系统组成。其工作原理为通过抽走吸盘与被吸附物体表面之间的空气，形成真空负压，利用大气压力将吸盘紧紧压在物体表面，从而实现对物体的抓取、搬运或固定。

2、如公开号为cn219854621u的中国实用新型专利，公开了一种吸盘等距变距机构。

3、如上述技术方案中，通过伺服电机带动皮带组件驱动螺杆轴转动，使架体等距分布驱动组件带动真空吸盘组件沿螺杆轴轨迹进行等距移动，后续进行吹干操作，如果间距太近会导致干燥效果不好，因此需要调节间距以实现良好的干燥效果，但是如果想实现变距调节，当需要缩小间距时，需要手动调节，两侧吸盘可能向非对称方向移动，造成物件抓取时受力失衡；不仅如此现有技术方案中，每个吸盘独立接气线，气线的布置非常杂乱，影响观感和实用性。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术所述的至少一个缺陷，本实用新型提供一种分控变距吸盘。驱动组件能驱动沿滑轨第二方向中心点两侧的吸盘组件沿滑轨同时向靠近或远离中心点移动，无需手动调节即可调节相邻的吸盘组件之间的间距，并且通过分别放置第一吸盘组和第二吸盘组实现物料的间隔放置，保证物料的规整间隔排列方便后续干燥。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种分控变距吸盘，包括支撑结构、多排吸盘组件、抽真空组件和驱动组件，其中，所述支撑结构沿第一方向的两侧设置有滑轨；多排所述吸盘组件沿第二方向间隔设置于所述支撑结构上，每排所述吸盘组件包括多个交替设置的第一吸盘组和第二吸盘组，每排所述吸盘组件沿第一方向的两端设置有滑动结构，所述滑动结构与所述滑轨滑动连接；所述抽真空组件包括抽真空装置、第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀的一端与所述抽真空装置连通，另一端与所述第一吸盘组连通，所述第二电磁阀的一端与所述抽真空装置连通，另一端与所述第二吸盘组连通；所述驱动组件设置于所述支撑结构上，所述驱动组件用于驱动沿滑轨第二方向中心点两侧的吸盘组件沿滑轨同时向靠近第二方向中心点移动或远离第二方向中心点移动。

4、在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动组件包括液压装置、同步连杆、第一联动组件和第二联动组件，其中，所述第一联动组件的一端与所述同步连杆的一端枢转连接，所述第一联动组件的另一端与沿第二方向中心点一侧的所有的所述吸盘组件枢转连接；所述第二联动组件的一端与所述同步连杆的另一端枢转连接，所述第二联动组件的另一端与沿第二方向中心点另一侧的所有的所述吸盘组件枢转连接；所述液压装置设置于所述支撑结构上，所述液压装置的输出端与所述同步连杆的一端枢转连接，以使所述液压装置能带动所述同步连杆周向转动。

5、在以上技术方案的基础上，优选的，所述同步连杆的一端设置有与所述第一联动组件枢转连接的第一连接点和与所述液压装置的输出端枢转连接的第二连接点，所述同步连杆的另一端设置有与所述第二联动组件枢转连接的第三连接点。

6、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一联动组件和所述第二联动组件以所述同步连杆为对称轴呈中心对称设置。

7、在以上技术方案的基础上，优选的，每排所述吸盘组件均包括并列设置的第一导气管和第二导气管，其中，所述第一导气管与所述第一吸盘组连通；所述第二导气管与所述第二吸盘组连通；所述滑动结构设置于所述第一导气管和第二导气管顶部。

8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述抽真空组件还包括第一支管、多个第一气管、第二支管和多个第二气管，其中，所述第一支管与所述第一电磁阀的进气端连通；多个所述第一气管的一端与所述第一支管连通，多个所述第一气管的另一端与所述第一导气管连通；所述第二支管与所述第二电磁阀的进气端连通；多个所述第二气管的一端与所述第二支管连通，多个所述第二气管的另一端与所述第二导气管连通。

9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一支管和所述第二支管上设置有压力表。

10、在以上技术方案的基础上，优选的，所述液压装置为气缸、液压杆或油缸中的至少一种。

11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑轨与所述滑动结构中，其中一者为内凹的凹槽结构，另外一者为外凸的凸起结构，所述凹槽结构与凸起结构滑动配合。

12、综上所述，本实用新型提供的一种分控变距吸盘相对于现有技术具有以下有益效果：

13、(1)、通过驱动组件驱动沿滑轨第二方向中心点两侧的吸盘组件沿滑轨同时向靠近或远离第二方向中心点移动，能够精准且对称地实现吸盘组件的变距调节，提高了抓取的稳定性和可靠性，而且可以调节物料之间的间距，为后续的干燥环节提供便利；

14、(2)、通过设置第一电磁阀与第一吸盘组连通，通过设置第二电磁阀与第二吸盘组连通，通过第一吸盘组和第二吸盘组的错时放置，能够精准地拉开物料之间的距离，同时还能保持物料规整排列，无需额外调整设备，使物料从吸附环节到后续工序实现无缝衔接，提升生产流程的连贯性与效率；

15、(3)、通过液压装置带动同步连杆周向转动，进而通过第一联动组件和第二联动组件带动两侧的吸盘组件移动，这种结构设计合理，能够通过控制液压装置实现对吸盘组件变距的精确控制，操作方便，且结构稳定性较高；

16、(4)、第一气管和第二气管采用的管线数量少，结构简单实用，而且故障率低。

1.一种分控变距吸盘，其特征在于，包括支撑结构(1)、多排吸盘组件(2)、抽真空组件(3)和驱动组件(4)，其中，

2.根据权利要求1所述的一种分控变距吸盘，其特征在于，所述驱动组件(4)包括液压装置(41)、同步连杆(42)、第一联动组件(43)和第二联动组件(44)，其中，

3.根据权利要求2所述的一种分控变距吸盘，其特征在于，所述同步连杆(42)的一端设置有与所述第一联动组件(43)枢转连接的第一连接点(421)和与所述液压装置(41)的输出端枢转连接的第二连接点(422)，所述同步连杆(42)的另一端设置有与所述第二联动组件(44)枢转连接的第三连接点(423)。

4.根据权利要求2所述的一种分控变距吸盘，其特征在于，所述第一联动组件(43)和所述第二联动组件(44)以所述同步连杆(42)为对称轴呈中心对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种分控变距吸盘，其特征在于，每排所述吸盘组件(2)均包括并列设置的第一导气管(24)和第二导气管(25)，其中，

6.根据权利要求5所述的一种分控变距吸盘，其特征在于，所述抽真空组件(3)还包括第一支管(33)、多个第一气管(34)、第二支管(35)和多个第二气管(36)，其中，

7.根据权利要求6所述的一种分控变距吸盘，其特征在于，所述第一支管(33)和所述第二支管(35)上设置有压力表(331)。

8.根据权利要求1所述的一种分控变距吸盘，其特征在于，所述滑轨(5)与所述滑动结构(23)中，其中一者为内凹的凹槽结构，另外一者为外凸的凸起结构，所述凹槽结构与凸起结构滑动配合。