一种摩擦轮输送装置的制作方法

本发明涉及自动搬运装备，尤其涉及一种摩擦轮输送装置。

背景技术：

1、在工业自动化输送领域，托盘的自动搬运通常采用辊筒输送线、链条输送线或皮带输送线等装置。这些装置通过电机驱动辊筒、链轮或皮带持续运转，将放置于其上的托盘或工件沿预设路径从一工位输送至另一工位，从而实现生产流程的自动化衔接。此类输送线结构成熟、应用广泛，能有效满足常规工况下物料的连续输送需求。

2、然而，上述传统输送装置在实际应用中仍存在一定局限。一方面，其动力输出特性在启停阶段较为固定，无法通过简单的调节方式灵活改变启动和停止时的驱动力强度，致使在输送重量差异较大的托盘或盛放易碎物品时，难以兼顾输送效率与启停平稳性。另一方面，当输送过程中发生意外卡滞或阻力骤增时，由于动力传递链路多为刚性连接，电机仍持续输出扭矩，易造成链条绷断、电机过载或传动件损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种摩擦轮输送装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种摩擦轮输送装置，包括：

4、两组摩擦轮输送机构，两组摩擦轮输送机构在同一水平面对称设置，用于从两侧共同支撑和输送托盘；每组摩擦轮输送机构均包括机身盖板、滚轮和张紧传动机构，滚轮通过张紧传动机构转动连接于机身盖板上；

5、张紧传动机构被配置为：

6、接收外部输入的动力，并将其转化为驱动滚轮旋转的扭矩；

7、通过机械调节方式，设定扭矩的上限值，以控制启动和停止时的动力输出强度；

8、当滚轮受到的阻力超过扭矩的上限值时，自动切断动力传递。

9、优选的，张紧传动机构包括：

10、第一轴套，连接于机身盖板上；

11、轮轴，转动穿设于第一轴套内，其一端与滚轮固连；

12、链轮组，转动套设于轮轴上，用于接收外部动力；

13、第二轴套，固定套装于轮轴上；

14、摩擦片，转动套设于轮轴上，且摩擦片夹设于链轮组的端面与第二轴套的端面之间；

15、弹性施压组件，连接于轮轴的另一端，用于向摩擦片施加可调节的轴向压紧力，以设定扭矩的上限值。

16、优选的，弹性施压组件包括：

17、弹簧，套设于轮轴上，其一端抵接于第二轴套；

18、张紧螺母，旋接于轮轴的末端，抵压于弹簧的另一端；

19、通过旋转张紧螺母调节弹簧的压缩量，以改变施加于摩擦片的压力。

20、优选的，张紧传动机构还包括随动机构；

21、随动机构被配置为：当摩擦片因磨损而厚度减薄时，自动补偿弹簧的压缩量。

22、优选的，随动机构包括：

23、滑环，滑动套设于轮轴上，且与弹簧远离第二轴套的一端抵接；

24、拉杆，其一端与滑环连接，另一端与滑环连接；

25、拉杆被配置为：当摩擦片磨损变薄时，带动滑环向摩擦片的方向移动，以补偿弹簧因磨损而伸长的部分。

26、优选的，拉杆包括：

27、第一弧段，一端连接于滑环的周缘，另一端向弹簧外周面的方向弯曲；

28、第二弧段，一端与第一弧段远离滑环的一端连接；

29、直段，一端与第二弧段的另一端连接；

30、配重块，连接于直段的另一端，且配重块活动连接于摩擦片上。

31、优选的，摩擦片的外周面上开设有凹槽，配重块容置于凹槽内；

32、当轮轴静止时，配重块与凹槽靠近第二轴套的一侧壁抵接；

33、当轮轴旋转时，配重块在离心力作用下朝凹槽开口方向移动，通过第二弧段带动第一弧段向内弯曲，以使第一弧段紧压于弹簧的周面。

34、优选的，张紧传动机构还包括限位机构，限位机构包括固定板，固定板的一端连接于机身盖板上，第一轴套的外周面上设有插槽，固定板的另一端插设于插槽中。

35、优选的，每组摩擦轮输送机构还包括导向条，导向条沿输送方向连接于机身盖板的上沿。

36、优选的，还包括驱动机构，驱动机构包括电机、传动部件、传动轴和被动链条，电机通过传动部件驱动其中一个张紧传动机构中的轮轴旋转，该轮轴通过传动轴与另一组中的张紧传动机构中的对应轮轴连接，被动链条与同一组中的多个链轮组啮合连接。

37、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

38、两组摩擦轮输送机构对称设置使托盘左右受力均衡，避免单侧受力发生偏转或倾覆。在启动阶段，可事先根据托盘重量将张紧传动机构的扭矩上限调至恰当数值：轻载时调低，启动柔和，避免冲击；重载时调高，确保有足够驱动力平稳起步。在正常运行阶段，外部动力持续输入，张紧传动机构将动力高效传递给滚轮，托盘匀速前行。一旦出现卡滞、前方堆积等意外，滚轮转动阻力瞬间增大，当阻力对应的扭矩超过预设上限值时，张紧传动机构内部传动链路自动发生相对滑动，输入动力被就地泄掉，不再强行驱动滚轮，此时相关的传动件仍可运转，但滚轮停止，从而相关的传动件免于损坏。

1.一种摩擦轮输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摩擦轮输送装置，其特征在于，所述张紧传动机构（13）包括：

3.根据权利要求2所述的摩擦轮输送装置，其特征在于，所述弹性施压组件包括：

4.根据权利要求3所述的摩擦轮输送装置，其特征在于，所述张紧传动机构（13）还包括随动机构（3）；

5.根据权利要求4所述的摩擦轮输送装置，其特征在于，所述随动机构（3）包括：

6.根据权利要求5所述的摩擦轮输送装置，其特征在于，所述拉杆（31）包括：

7.根据权利要求6所述的摩擦轮输送装置，其特征在于，所述摩擦片（135）的外周面上开设有凹槽（1351），所述配重块（314）容置于所述凹槽（1351）内；

8.根据权利要求2所述的摩擦轮输送装置，其特征在于，所述张紧传动机构（13）还包括限位机构（14），所述限位机构（14）包括固定板，所述固定板的一端连接于所述机身盖板（11）上，所述第一轴套（131）的外周面上设有插槽，所述固定板的另一端插设于所述插槽中。

9.根据权利要求1所述的摩擦轮输送装置，其特征在于，每组所述摩擦轮输送机构（1）还包括导向条（15），所述导向条（15）沿输送方向连接于所述机身盖板（11）的上沿。

10.根据权利要求7所述的摩擦轮输送装置，其特征在于，还包括驱动机构（2），所述驱动机构（2）包括电机（21）、传动部件（22）、传动轴（23）和被动链条（24），所述电机（21）通过所述传动部件（22）驱动其中一个所述张紧传动机构（13）中的所述轮轴（132）旋转，该所述轮轴（132）通过所述传动轴（23）与另一组中的所述张紧传动机构（13）中的对应所述轮轴（132）连接，所述被动链条（24）与同一组中的多个所述链轮组（133）啮合连接。