升降装置及运输车的制作方法

本申请涉及仓储物流，尤其涉及一种升降装置及运输车。

背景技术：

1、自动导引运输车（automated guided vehicle，agv）广泛应用于自动化仓储、智能制造和物流分拣系统中，其设置有升降装置，可将货物从地面抬起并搬运至目标高度位置。

2、现有技术中，升降装置设置在运输车的移动部和抬升部之间，升降装置包括驱动件、连接杆和四连杆机构。驱动件设置在移动部上，驱动件的输出端设置曲柄，曲柄与连接杆连接，形成曲柄连杆机构，四连杆机构设置在移动部上并与连接杆连接，抬升部设置在四连杆机构上。以此，驱动件驱动曲柄转动，并使曲柄通过连接杆带动四连杆机构运动，以使四连杆机构带动抬升部升降。

3、但是，货物、平台、四连杆机构和连接杆的负载均通过曲柄直接作用在驱动件上，使得驱动件负载较大。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种升降装置及运输车，用以解决现有升降装置的驱动件负载较大的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种升降装置，包括：

3、驱动件；

4、第一曲柄，第一曲柄设置在驱动件的输出轴上；

5、连接杆，连接杆与第一曲柄铰接；

6、连杆组件，连杆组件与连接杆铰接，驱动件通过第一曲柄和连接杆驱动连杆组件升降；

7、支撑机构，支撑机构与连接杆铰接，部分支撑机构与第一曲柄同步转动，以与第一曲柄共同支撑连接杆。

8、在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的升降装置，支撑机构包括：

9、支撑座；

10、支撑组件，支撑组件转动设置在支撑座上，并与连接杆铰接；

11、支撑组件被配置为，与第一曲柄同步转动。

12、在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的升降装置，支撑组件包括：

13、支撑轴，支撑轴设置在支撑座上；

14、第二曲柄，第二曲柄转动设置在支撑轴上，且第二曲柄与连接杆铰接。

15、在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的升降装置，支撑轴与输出轴同轴设置。

16、在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的升降装置，还包括连接轴，连接杆上设置连接孔，连接轴转动插设在连接孔内，第一曲柄和第二曲柄均与连接轴连接。

17、在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的升降装置，连接轴与输出轴平行。

18、在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的升降装置，连接轴与第一曲柄和第二曲柄中的至少一者一体成型。

19、在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的升降装置，连杆组件包括：

20、第一连杆，两个第一连杆间隔转动设置；

21、第二连杆，两个第二连杆与两个第一连杆一一对应铰接；

22、稳定杆，稳定杆铰接于第一连杆和第二连杆的铰接处；

23、连接杆铰接于第一连杆、第二连杆和稳定杆中的至少一者。

24、在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的升降装置，连杆组件还包括导轨件，导轨件与稳定杆沿连杆组件的升降方向滑动连接。

25、在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的升降装置，连杆组件间隔设置至少两组；

26、至少一组连杆组件与连接杆铰接，并通过连接杆与支撑机构连接。

27、第二方面，本申请实施例提供一种运输车，包括运输车本体和设置在运输车本体上的升降装置。

28、本申请实施例提供的升降装置及运输车，升降装置包括驱动件、连接杆、连杆组件和支撑机构，驱动件上的第一曲柄经连接杆与连杆组件连接，支撑机构同样与连接杆连接，使支撑机构能够与第一曲柄共同支撑连接杆。以此，负载作用在连杆组件上，连杆组件将力传递至连接杆，再由连接杆将力作用在第一曲柄和支撑机构上，从而利用支撑机构减轻了第一曲柄的负载，以使第一曲柄作用在驱动件上的负载减小，从而减轻驱动件负载，使驱动件的使用寿命得以延长。

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述支撑轴与所述输出轴同轴设置。

5.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，还包括连接轴，所述连接杆上设置连接孔，所述连接轴转动插设在所述连接孔内，所述第一曲柄和所述第二曲柄均与所述连接轴连接。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述连接轴与所述输出轴平行。

7.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述连接轴与所述第一曲柄和所述第二曲柄中的至少一者一体成型。

8.根据权利要求1-7任一项所述的升降装置，其特征在于，所述连杆组件包括：

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述连杆组件还包括导轨件，所述导轨件与所述稳定杆沿所述连杆组件的升降方向滑动连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的升降装置，其特征在于，所述连杆组件间隔设置至少两组；

11.一种运输车，其特征在于，包括运输车本体和设置在所述运输车本体上如权利要求1-10任一项所述的升降装置。