一种电路板自动分堆清洁装置的制作方法

本发明涉及电路板自动生产设备领域，尤其涉及一种电路板自动分堆清洁装置。

背景技术：

1、电路板的生产过程中，电路板一般堆叠移送，为了防止电路板之间相互磨损干涉，在每个电路板之间均会设置隔离胶片，电路板清洁时，需要将每个旧的隔离胶片取下，电路板清洁后，再使用新的隔离胶片隔离堆叠，移送至下个工站；例如柔性电路板，现有的清洁工序清洁时，多是人工取下旧的隔离胶片，将电路板放入清洁流水线，待清洁后再人工收取，放置新的隔离胶片；这样不仅效率低下，人工接触电路板会污染制品，而且这种流水线清洁作业占用场地大，空间利用率很低。

技术实现思路

1、为了克服上述的问题，本发明提供了一种电路板自动分堆清洁装置，本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

2、一种电路板自动分堆清洁装置，包括工作台，工作台上设置有胶辊清洁机构，胶辊清洁机构前端和后端分别与第一传送机构和第二传送机构连接，电路板通过第一传送机构传送至胶辊清洁机构清洁后传送至第二传送机构；第一传送机构左侧和右侧分别设置有第一物料台和第一隔离胶片台，待清洁的电路板堆放在第一物料台上；第二传送机构左侧和右侧分别设置有第二物料台和第二隔离胶片台，新的隔离胶片堆放在第二隔离胶片台上；工作台上还设置有第一取送料机构和第二取送料机构，第一取送料机构从第一物料台上吸取旧的隔离胶片放置在第一隔离胶片台，第一取送料机构从第一物料台上吸取待清洁的电路板放置在第一传送机构上，第二取送料机构从第二传送机构上吸取清洁后的电路板放置在第二物料台上，第二取送料机构从第二隔离胶片台上吸取新的隔离胶片放置在第二物料台上。

3、进一步的，胶辊清洁机构包括胶辊支架，支架上设置有胶辊电机和夹送胶辊，胶辊电机驱使夹送胶辊夹送并清洁电路板。

4、进一步的，工作台上还设置有滑轨，滑轨从第一传送机构和第二传送机构之间经过，胶辊清洁机构设置在滑轨上，胶辊清洁机构沿滑轨滑动，以调节胶辊清洁机构相对第一传送机构和第二传送机构之间的位置。

5、进一步的，第一传送机构和第二传送机构均包括传送架，传送架上设置有电机和一排辊筒，辊筒之间通过齿轮联动，电机驱动辊筒滚动以传送电路板。

6、进一步的，传送架上还设置有调宽组件，调宽组件包括驱动模块，驱动模块的驱动端设置有挡板，挡板平行于第一传送机构/第二传送机构的传送方向，驱动模块驱使挡板沿垂直于第一传送机构/第二传送机构的传送方向移动，以调节第一传送机构/第二传送机构的传送宽度。

7、进一步的，驱动模块包括设置在传送架上的驱动电机和驱动滑轨，驱动滑轨上设置有驱动滑块，驱动滑块上设置有悬臂，挡板设置在悬臂上，驱动滑块的侧壁设置有齿条，驱动电机的活动端通过齿轮与齿条啮合，驱动电机驱使齿条带动驱动滑块沿驱动滑轨滑动，以驱使挡板移动。

8、进一步的，第一取送料机构和第二取送料机构均包括设置在工作台上的立架，立架上均设置有左右直线滑移模组，左右直线滑移模组的滑块上设置有竖直直线滑移模组，竖直直线滑移模组的滑块上设置有前后直线滑移模组，前后直线滑移模组的滑块上设置有旋转电机，旋转电机的活动端设置有朝向下方的真空吸板，真空吸板与真空泵连接以吸取电路板/隔离胶片。

9、进一步的，第一物料台的正上方设置有高清摄像头，高清摄像头拍摄第一物料台上的电路板姿态，以指示第一取送料机构准确吸取电路板并移送至第一移送机构上。

10、进一步的，工作台上设置有相机光源，相机光源照亮第一物料台。

11、进一步的，工作台底部设置有滚轮。

12、本发明的有益效果有：

13、本电路板自动分堆清洁装置包括工作台，工作台上设置有胶辊清洁机构，胶辊清洁机构前端和后端分别与第一传送机构和第二传送机构连接，电路板通过第一传送机构传送至胶辊清洁机构清洁后传送至第二传送机构；第一传送机构左侧和右侧分别设置有第一物料台和第一隔离胶片台，待清洁的电路板堆放在第一物料台上；第二传送机构左侧和右侧分别设置有第二物料台和第二隔离胶片台，新的隔离胶片堆放在第二隔离胶片台上；工作台上还设置有第一取送料机构和第二取送料机构，工作时，第一取送料机构从第一物料台上吸取旧的隔离胶片放置在第一隔离胶片台，然后第一取送料机构再从第一物料台上吸取待清洁的电路板放置在第一传送机构上，待清洁的电路板通过第一传送机构传送至胶辊清洁机构清洁后传送至第二传送机构，然后第二取送料机构从第二传送机构上吸取清洁后的电路板放置在第二物料台上，之后第二取送料机构从第二隔离胶片台上吸取新的隔离胶片放置在第二物料台上，重复上述操作，全自动的完成待清洗电路板的分堆和清洁工作，高效且能确保电路板在清洁过程中不受污染，并且这个清洁作业就在工作台上即可完成，占用空间小，空间利用率高。

1.一种电路板自动分堆清洁装置，其特征在于，包括工作台（100），所述工作台（100）上设置有胶辊清洁机构（101），所述胶辊清洁机构（101）前端和后端分别与第一传送机构（102）和第二传送机构（103）连接，电路板通过所述第一传送机构（102）传送至所述胶辊清洁机构（101）清洁后传送至所述第二传送机构（103）；所述第一传送机构（102）左侧和右侧分别设置有第一物料台（104）和第一隔离胶片台（105），待清洁的电路板堆放在所述第一物料台（104）上；所述第二传送机构（103）左侧和右侧分别设置有第二物料台（106）和第二隔离胶片台（107），新的隔离胶片堆放在所述第二隔离胶片台（107）上；所述工作台（100）上还设置有第一取送料机构（108）和第二取送料机构（109），所述第一取送料机构（108）从所述第一物料台（104）上吸取旧的隔离胶片放置在所述第一隔离胶片台（105），所述第一取送料机构（108）从所述第一物料台（104）上吸取待清洁的电路板放置在所述第一传送机构（102）上，所述第二取送料机构（109）从所述第二传送机构（103）上吸取清洁后的电路板放置在所述第二物料台（106）上，所述第二取送料机构（109）从所述第二隔离胶片台（107）上吸取新的隔离胶片放置在所述第二物料台（106）上。

2.根据权利要求1所述的一种电路板自动分堆清洁装置，其特征在于，所述胶辊清洁机构（101）包括胶辊支架（1011），所述支架上设置有胶辊电机（1012）和夹送胶辊（1013），所述胶辊电机（1012）驱使所述夹送胶辊（1013）夹送并清洁电路板。

3.根据权利要求2所述的一种电路板自动分堆清洁装置，其特征在于，所述工作台（100）上还设置有滑轨，所述滑轨从所述第一传送机构（102）和第二传送机构（103）之间经过，所述胶辊清洁机构（101）设置在所述滑轨上，所述胶辊清洁机构（101）沿所述滑轨滑动，以调节胶辊清洁机构（101）相对所述第一传送机构（102）和第二传送机构（103）之间的位置。

4.根据权利要求3所述的一种电路板自动分堆清洁装置，其特征在于，所述第一传送机构（102）和第二传送机构（103）均包括传送架（1021），所述传送架（1021）上设置有电机和一排辊筒（1022），辊筒（1022）之间通过齿轮联动，电机驱动辊筒（1022）滚动以传送电路板。

5.根据权利要求4所述的一种电路板自动分堆清洁装置，其特征在于，所述传送架（1021）上还设置有调宽组件（110），所述调宽组件（110）包括驱动模块，所述驱动模块的驱动端设置有挡板（1101），所述挡板（1101）平行于所述第一传送机构（102）/第二传送机构（103）的传送方向，所述驱动模块驱使所述挡板（1101）沿垂直于所述第一传送机构（102）/第二传送机构（103）的传送方向移动，以调节所述第一传送机构（102）/第二传送机构（103）的传送宽度。

6.根据权利要求5所述的一种电路板自动分堆清洁装置，其特征在于，所述驱动模块包括设置在所述传送架（1021）上的驱动电机（1102）和驱动滑轨（1103），所述驱动滑轨（1103）上设置有驱动滑块（1104），所述驱动滑块（1104）上设置有悬臂（1105），所述挡板（1101）设置在所述悬臂（1105）上，所述驱动滑块（1104）的侧壁设置有齿条（1106），所述驱动电机（1102）的活动端通过齿轮与所述齿条（1106）啮合，所述驱动电机（1102）驱使所述齿条（1106）带动所述驱动滑块（1104）沿所述驱动滑轨（1103）滑动，以驱使所述挡板（1101）移动。

7.根据权利要求6所述的一种电路板自动分堆清洁装置，其特征在于，所述第一取送料机构（108）和第二取送料机构（109）均包括设置在所述工作台（100）上的立架（1091），所述立架（1091）上均设置有左右直线滑移模组（1092），所述左右直线滑移模组（1092）的滑块上设置有竖直直线滑移模组（1093），所述竖直直线滑移模组（1093）的滑块上设置有前后直线滑移模组（1094），所述前后直线滑移模组（1094）的滑块上设置有旋转电机（1095），所述旋转电机（1095）的活动端设置有朝向下方的真空吸板（1096），所述真空吸板（1096）与真空泵连接以吸取电路板/隔离胶片。

8.根据权利要求7所述的一种电路板自动分堆清洁装置，其特征在于，所述第一物料台（104）的正上方设置有高清摄像头，所述高清摄像头拍摄所述第一物料台（104）上的电路板姿态，以指示所述第一取送料机构（108）准确吸取电路板并移送至所述第一移送机构上。

9.根据权利要求8所述的一种电路板自动分堆清洁装置，其特征在于，所述工作台（100）上设置有相机光源（111），所述相机光源（111）照亮所述第一物料台（104）。

10.根据权利要求9所述的一种电路板自动分堆清洁装置，其特征在于，所述工作台（100）底部设置有滚轮（112）。