一种轴承套圈热处理自动下料装置的制作方法

本发明涉及轴承套圈热处理下料，具体为一种轴承套圈热处理自动下料装置。

背景技术：

1、轴承套圈作为滚动轴承的核心承载基体，需长期承受交变接触载荷、摩擦冲击与高频振动，其硬度、金相组织均匀性、残余应力状态及尺寸稳定性直接决定轴承的服役寿命与运转精度。轴承套圈加工成型后必须经过热处理强化，才能满足高强度、耐磨损、抗疲劳的使用工况要求。

2、现有轴承套圈完成热处理后，表面仍处于高温状态，通常由人工使用铁锹将轴承套圈从热处理机输出端铲入料箱，操作繁琐、效率较低，且存在安全隐患。

3、为了解决上述的问题，本发明设计了一种轴承套圈热处理自动下料装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种轴承套圈热处理自动下料装置，解决上述的问题。

2、为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种轴承套圈热处理自动下料装置，包括用于堆码放置空料框的空料框放置台，用于堆码放置满料框的满料框放置台，位于热处理机出料端的一对下料板，位于一对下料板下方的接料工作台，设置在接料工作台上且用于滑动落料的一对斜坡落料斗，设置在接料工作台上且分别与一对斜坡落料斗对应的一对移动接料机构，设置在接料工作台上且用于阻挡斜坡落料斗继续下料的挡料机构，还包括机器人以及与机器人连接且用于夹取空料框和满料框的双工位夹取机构，所述机器人用于带动双工位夹取机构在空料框放置台、满料框放置台和移动接料机构之间往复运动。

3、进一步的，还包括位于空料框放置台与满料框放置台之间的采集台、通过支撑架安装在空料框放置台上方的3d相机以及设置在采集台上的2d相机，所述机器人还用于带动双工位夹取机构运动至采集台。

4、进一步的，所述双工位夹取机构包括通过法兰与机器人的末端固定连接的安装顶板，安装在安装顶板上用于夹持空料框的内撑夹持组件以及用于夹持满料框的外夹持组件。

5、进一步的，所述内撑夹持组件包括通过滑动导杆b对称滑动设置在安装顶板底部一端的一对滑动座b，对称固定安装在一对滑动座b上的一对升降气缸，对称设置在一对升降气缸伸缩端上的一对缓冲顶板件，以及固定设置在安装顶板底部的一对夹紧气缸b，一对夹紧气缸b分别用于驱动对应的滑动座b滑动。

6、进一步的，所述缓冲顶板件包括与对应升降气缸伸缩端固定连接的基座板，通过多个导向活动杆限位活动设置在基座板上的顶板，以及套设在导向活动杆上对顶板起缓冲作用的缓冲弹簧套。

7、进一步的，所述外夹持组件包括通过滑动导杆a对称滑动设置在安装顶板底部另一端的一对滑动座a，对称固定设置在一对滑动座a上的l型夹板，以及固定安装在安装顶板且用于同步驱动滑动座a滑动的一对夹紧气缸a。

8、进一步的，所述移动接料机构包括通过滑动导杆c滑动设置在接料工作台顶部的底座，通过多组升降导柱纵向活动安装在底座上方的升降台，固定安装在底座的底部的顶升气缸a，且顶升气缸a的伸缩端穿过底座带动升降台进行升降运动，固定安装在升降台上且用于放置料框的料框盒，以及固定设置在接料工作台上的进退气缸，且进退气缸的伸缩端与底座固定连接，通过进退气缸带动底座沿着滑动导杆c水平运动至对应斜坡落料斗的落料端。

9、进一步的，所述挡料机构包括靠近斜坡落料斗落料端且通过多组滑动导杆e纵向活动设置在接料工作台上的拱形架，固定设置于拱形架一端且用于阻挡斜坡落料斗落料端落料的挡板，以及固定设置在接料工作台上且用于驱动拱形架升降的顶升气缸b，所述顶升气缸b驱动拱形架和挡板同步升降，以切换斜坡落料斗的落料开启状态和落料关闭状态。

10、进一步的，所述拱形架上还设置有对料框刮料的气动刮料件，所述气动刮料件包括通过滑动导杆d滑动安装在拱形架内侧顶部的刮板，固定安装在拱形架顶部的刮料气缸，连接在刮料气缸伸缩端与刮板之间的连接杆，所述刮料气缸的伸缩端通过连接杆带动刮板沿滑动导杆d往复滑动。

11、本发明具有以下有益效果：本发明设计的轴承套圈热处理自动下料装置能够实现轴承套圈的自动下料并装入料框，并通过机器人配合双工位夹取机构实现料框的自动搬运和堆码，从而提高下料、换框及搬运作业的自动化程度和作业安全性；

12、本发明中的双工位夹取机构具有用于夹取空料框的内撑夹持组件和用于夹取满料框的外夹持组件，能够配合两组移动接料机构完成空料框的搬运、放置以及满料框的搬运、堆码，提高换框作业效率；

13、本发明中的挡料机构能够在装满料框移走期间阻止斜坡落料斗继续落料；气动刮料件能够将高出料框顶面的轴承套圈推回斜坡落料斗，避免料框内的轴承套圈堆叠过高而在搬运过程中掉落。

1.一种轴承套圈热处理自动下料装置，其特征在于：包括用于堆码放置空料框的空料框放置台（11），用于堆码放置满料框的满料框放置台（13），位于热处理机（7）出料端的一对下料板（8），位于一对下料板（8）下方的接料工作台（3），设置在接料工作台（3）上且用于滑动落料的一对斜坡落料斗（4），设置在接料工作台（3）上且分别与一对斜坡落料斗（4）对应的一对移动接料机构（5），设置在接料工作台（3）上且用于阻挡斜坡落料斗（4）继续下料的挡料机构（6），还包括机器人（1）以及与机器人（1）连接且用于夹取空料框和满料框的双工位夹取机构（2），所述机器人（1）用于带动双工位夹取机构（2）在空料框放置台（11）、满料框放置台（13）和移动接料机构（5）之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈热处理自动下料装置，其特征在于：所述双工位夹取机构（2）包括通过法兰与机器人（1）的末端固定连接的安装顶板（20），安装在安装顶板（20）上用于夹持空料框的内撑夹持组件以及用于夹持满料框的外夹持组件。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈热处理自动下料装置，其特征在于：所述内撑夹持组件包括通过滑动导杆b（25）对称滑动设置在安装顶板（20）底部一端的一对滑动座b（29），对称固定安装在一对滑动座b（29）上的一对升降气缸（26），对称设置在一对升降气缸（26）伸缩端上的一对缓冲顶板件（24），以及固定设置在安装顶板（20）底部的一对夹紧气缸b（28），一对夹紧气缸b（28）分别用于驱动对应的滑动座b（29）沿滑动导杆b（25）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种轴承套圈热处理自动下料装置，其特征在于：所述缓冲顶板件（24）包括与对应升降气缸（26）伸缩端固定连接的基座板（241），通过多个导向活动杆（244）限位活动设置在基座板（241）上的顶板（242），以及套设在导向活动杆（244）上对顶板（242）起缓冲作用的缓冲弹簧套（243）。

5.根据权利要求2所述的一种轴承套圈热处理自动下料装置，其特征在于：所述外夹持组件包括通过滑动导杆a（23）对称滑动设置在安装顶板（20）底部另一端的一对滑动座a（21），对称固定设置在一对滑动座a（21）上的l型夹板（22），以及固定安装在安装顶板（20）上的一对夹紧气缸a（27），一对夹紧气缸a（27）分别用于驱动对应的滑动座a（21）沿滑动导杆a（23）滑动。

6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈热处理自动下料装置，其特征在于：所述移动接料机构（5）包括通过滑动导杆c（55）滑动设置在接料工作台（3）顶部的底座（50），通过多组升降导柱（54）纵向活动安装在底座（50）上方的升降台（52），固定安装在底座（50）底部的顶升气缸a（56），且顶升气缸a（56）的伸缩端穿过底座（50）带动升降台（52）进行升降运动，固定安装在升降台（52）上且用于放置料框的料框盒（53），以及固定设置在接料工作台（3）上的进退气缸（51），且进退气缸（51）的伸缩端与底座（50）固定连接，通过进退气缸（51）带动底座（50）沿滑动导杆c（55）水平运动至对应斜坡落料斗（4）的落料端。

7.根据权利要求1所述的一种轴承套圈热处理自动下料装置，其特征在于：所述挡料机构（6）包括靠近斜坡落料斗（4）落料端且通过多组滑动导杆e（64）纵向活动设置在接料工作台（3）上的拱形架（60），固定设置于拱形架（60）一端且用于阻挡斜坡落料斗（4）落料端落料的挡板（63），以及固定设置在接料工作台（3）上且用于驱动拱形架（60）升降的顶升气缸b（61），所述顶升气缸b（61）驱动拱形架（60）和挡板（63）同步升降，以切换斜坡落料斗（4）的落料开启状态和落料关闭状态。

8.根据权利要求7所述的一种轴承套圈热处理自动下料装置，其特征在于：所述拱形架（60）上还设置有对料框刮料的气动刮料件（62），所述气动刮料件（62）包括通过滑动导杆d（622）滑动安装在拱形架（60）内侧顶部的刮板（623），固定安装在拱形架（60）顶部的刮料气缸（621），连接在刮料气缸（621）伸缩端与刮板（623）之间的连接杆（624），所述刮料气缸（621）的伸缩端通过连接杆（624）带动刮板（623）沿滑动导杆d（622）往复滑动。

9.根据权利要求1所述的一种轴承套圈热处理自动下料装置，其特征在于：还包括位于空料框放置台（11）与满料框放置台（13）之间的采集台（12）、通过支撑架（9）安装在空料框放置台（11）上方的3d相机（10）以及设置在采集台（12）上的2d相机（14），所述机器人（1）还用于带动双工位夹取机构（2）运动至采集台（12）。