一种挂篮自动投料装置的制作方法

本发明涉及电路板自动生产设备领域，尤其涉及一种挂篮自动投料装置。

背景技术：

1、在电路板生产工序中，如表面处理、电镀工序，生产线需使用挂篮将装载成批的电路板，然后将装载有电路板的挂篮一同进行生产制造，而在这个过程中，生产前人员需要手动将电路板一片一片的放入挂篮中，这种方式效率低下，且人工直接接触电路板，存在不良风险，也有安全隐患。

技术实现思路

1、为了克服上述的问题，本发明提供了一种挂篮自动投料装置，本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

2、一种挂篮自动投料装置，包括插板机构，插板机构左右两侧均设置有取放篮机构，插板机构和取放篮机构之间设置有移送机构；移送机构包括直线滑移模组，直线滑移模组的滑块上设置有第一限位平台，直线滑移模组驱使第一限位平台在取放篮机构和插板机构之间移动；取放篮机构均包括第一支架，第一支架上均设置有提篮组件和第二限位平台，提篮组件将挂篮从第二限位平台移送至第一限位平台上，或将挂篮从第一限位平台移送至第二限位平台上；插板机构包括第二支架，第二支架上设置有取板组件、竖直插板组件和用来放置电路板的物料平台，取板组件包括空间移动单元，空间移动单元的终端设置有吸盘，空间移动单元驱使吸盘从物料平台上吸取电路板并移送至竖直插板组件上，竖直插板组件将电路板竖直向下的插入移送机构移送至正下方的挂篮的限位栏中。

3、进一步的，挂篮上设置有挂钩，挂篮内设置有若干平行的限位栏。

4、进一步的，第一限位平台和第二限位平台均包括水平底板，水平底板的上设置有竖直栏板，竖直栏板相对的侧边设置有限位气缸，限位气缸的活动端设置有移动板，限位气缸驱使移动板移动靠近/远离竖直栏板，以夹紧限位/松开放置在水平底板上的挂篮。

5、进一步的，提篮组件包括设置在第一支架上的第一水平滑移模组，第一水平滑移模组的滑块上固定设置有起吊底座，起吊底座上设置有第一竖直滑移模组，第一竖直滑移模组的滑块上设置有吊杆；第一竖直滑移模组驱使吊杆上下移动以挂接挂篮的挂钩，第一水平滑移模组驱使起吊底座在第一限位平台的正上方和第二限位平台的正上方来回移动。

6、进一步的，挂钩内设置有挂槽，吊杆两端均设置有凸棱，且吊杆两端均设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活动端设置有压接块；吊杆的凸棱穿入挂槽以与挂钩连接，伸缩气缸驱使压接块收缩以压接挂钩。

7、进一步的，第二支架上设置有高清摄像头和中央控制电脑，高清摄像头拍摄移动至竖直插板组件正下方的挂篮的照片并回传至中央控制电脑，以监控电路板是否对应插入每个相邻的限位栏中。

8、进一步的，空间移动单元包括设置在第二支架上的第二水平滑移模组，第二水平滑移模组的滑块上设置有横移座，横移座上设置有竖直朝下的第一沿伸气缸，延伸气缸的活动端设置有旋转气缸，旋转气缸的活动端设置有第二沿伸气缸，第二沿伸气缸的活动端设置有吸盘；第二水平滑移模组驱使横移座以在物料平台的正上方和竖直插板组件正前方之间移动，第一沿伸气缸、旋转气缸和第二沿伸气缸驱使吸盘从物料平台上吸附电路板或将电路板移送至竖直插板组件上。

9、进一步的，竖直插板组件包括设置在第二支架上的第二竖直滑移模组，第二竖直滑移模组的滑块上设置有水平吊臂，水平吊臂上设置有朝向空间移动单元的吸附板，吸附板上设置有若干真空吸孔，真空吸孔与真空泵连接以将电路板吸附在吸附板上；吸附板底部设置有夹送辊，夹送辊端部设置有夹辊电机；第二竖直滑移模组驱使吸附板上下移动以靠近或远离挂篮的顶部，夹辊电机驱使夹送辊滚动以将电路板从挂篮的顶部插入限位栏。

10、进一步的，夹送辊底部设置有导向块，导向块上设置有竖直贯穿的导向槽，导向槽顶部宽底部窄，以将电路板竖直向下的导入限位栏。

11、进一步的，吸附板左右两侧设置有导向气缸，导向气缸的活动端设置有导向板，导向气缸驱使导向板左右移动以远离或覆盖在吸附板的正前方。

12、本发明的有益效果有：

13、该挂篮自动投料装置包括插板机构，插板机构左右两侧均设置有取放篮机构，插板机构和取放篮机构之间设置有移送机构；移送机构包括直线滑移模组，直线滑移模组的滑块上设置有第一限位平台，直线滑移模组驱使第一限位平台在取放篮机构和插板机构之间移动；取放篮机构均包括第一支架，第一支架上均设置有提篮组件和第二限位平台，提篮组件将挂篮从第二限位平台移送至第一限位平台上，或将挂篮从第一限位平台移送至第二限位平台上；插板机构包括第二支架，第二支架上设置有取板组件、竖直插板组件和用来放置电路板的物料平台，取板组件包括空间移动单元，空间移动单元的终端设置有吸盘，空间移动单元驱使吸盘从物料平台上吸取电路板并移送至竖直插板组件上，竖直插板组件将电路板竖直向下的插入移送机构移送至正下方的挂篮的限位栏中；工作时，先将空的挂篮放置在左侧的取放篮机构的第二限位平台上，在物料平台放置好电路板，然后提篮组件将空的挂篮从第二限位平台移送至第一限位平台上，直线滑移模组驱使第一限位平台和空的挂篮向右移动至插板机构正下方，然后取板组件从物料平台吸取电路板并移送至竖直插板组件，竖直插板组件将电路板竖直向下的插入挂篮的第一个限位栏中，然后直线滑移模组驱使第一限位平台向右步进一格，取板组件和竖直插板组件继续取板插板的动作，完成第二个限位栏的插板，之后重复上述动作直至挂篮装满了电路板，然后，直线滑移模组驱使第一限位平台移动至最右侧的取放篮机构下，提篮组件将满的挂篮从第一限位平台移送至第二限位平台上，完成挂篮自动投料；整个挂篮投料过程全自动进行，高效且安全，不会因人工的接触降低良率。

1.一种挂篮自动投料装置，其特征在于，包括插板机构（100），所述插板机构（100）左右两侧均设置有取放篮机构（200），所述插板机构（100）和取放篮机构（200）之间设置有移送机构（300）；所述移送机构（300）包括直线滑移模组（301），所述直线滑移模组（301）的滑块上设置有第一限位平台（302），所述直线滑移模组（301）驱使所述第一限位平台（302）在所述取放篮机构（200）和插板机构（100）之间移动；所述取放篮机构（200）均包括第一支架（201），所述第一支架（201）上均设置有提篮组件（202）和第二限位平台（203），所述提篮组件（202）将挂篮（400）从第二限位平台（203）移送至第一限位平台（302）上，或将挂篮（400）从第一限位平台（302）移送至第二限位平台（203）上；所述插板机构（100）包括第二支架（101），所述第二支架（101）上设置有取板组件（102）、竖直插板组件（103）和用来放置电路板的物料平台（104），所述取板组件（102）包括空间移动单元（105），所述空间移动单元（105）的终端设置有吸盘（106），所述空间移动单元（105）驱使所述吸盘（106）从所述物料平台（104）上吸取电路板并移送至所述竖直插板组件（103）上，所述竖直插板组件（103）将电路板竖直向下的插入所述移送机构（300）移送至正下方的挂篮（400）的限位栏（402）中。

2.根据权利要求1所述的一种挂篮自动投料装置，其特征在于，所述挂篮（400）上设置有挂钩（401），所述挂篮（400）内设置有若干平行的所述限位栏（402）。

3.根据权利要求2所述的一种挂篮自动投料装置，其特征在于，所述第一限位平台（302）和第二限位平台（203）均包括水平底板（303），所述水平底板（303）的上设置有竖直栏板（304），所述竖直栏板（304）相对的侧边设置有限位气缸（305），所述限位气缸（305）的活动端设置有移动板（306），所述限位气缸（305）驱使所述移动板（306）移动靠近/远离所述竖直栏板（304），以夹紧限位/松开放置在所述水平底板（303）上的挂篮（400）。

4.根据权利要求3所述的一种挂篮自动投料装置，其特征在于，所述提篮组件（202）包括设置在所述第一支架（201）上的第一水平滑移模组（204），所述第一水平滑移模组（204）的滑块上固定设置有起吊底座（205），所述起吊底座（205）上设置有第一竖直滑移模组（206），所述第一竖直滑移模组（206）的滑块上设置有吊杆（207）；所述第一竖直滑移模组（206）驱使所述吊杆（207）上下移动以挂接所述挂篮（400）的挂钩（401），所述第一水平滑移模组（204）驱使所述起吊底座（205）在所述第一限位平台（302）的正上方和第二限位平台（203）的正上方来回移动。

5.根据权利要求4所述的一种挂篮自动投料装置，其特征在于，所述挂钩（401）内设置有挂槽（403），所述吊杆（207）两端均设置有凸棱（208），且所述吊杆（207）两端均设置有伸缩气缸（209），所述伸缩气缸（209）的活动端设置有压接块（210）；所述吊杆（207）的凸棱（208）穿入所述挂槽（403）以与所述挂钩（401）连接，所述伸缩气缸（209）驱使所述压接块（210）收缩以压接所述挂钩（401）。

6.根据权利要求2所述的一种挂篮自动投料装置，其特征在于，所述第二支架（101）上设置有高清摄像头（107）和中央控制电脑（108），所述高清摄像头（107）拍摄移动至所述竖直插板组件（103）正下方的挂篮（400）的照片并回传至中央控制电脑（108），以监控电路板是否对应插入每个相邻的限位栏（402）中。

7.根据权利要求6所述的一种挂篮自动投料装置，其特征在于，所述空间移动单元（105）包括设置在所述第二支架（101）上的第二水平滑移模组（1051），所述第二水平滑移模组（1051）的滑块上设置有横移座（1052），所述横移座（1052）上设置有竖直朝下的第一沿伸气缸（1053），所述延伸气缸的活动端设置有旋转气缸（1054），所述旋转气缸（1054）的活动端设置有第二沿伸气缸（1055），所述第二沿伸气缸（1055）的活动端设置有所述吸盘（106）；所述第二水平滑移模组（1051）驱使所述横移座（1052）以在所述物料平台（104）的正上方和所述竖直插板组件（103）正前方之间移动，所述第一沿伸气缸（1053）、旋转气缸（1054）和第二沿伸气缸（1055）驱使所述吸盘（106）从所述物料平台（104）上吸附电路板或将电路板移送至所述竖直插板组件（103）上。

8.根据权利要求7所述的一种挂篮自动投料装置，其特征在于，所述竖直插板组件（103）包括设置在所述第二支架（101）上的第二竖直滑移模组（1031），所述第二竖直滑移模组（1031）的滑块上设置有水平吊臂（1032），所述水平吊臂（1032）上设置有朝向所述空间移动单元（105）的吸附板（1033），所述吸附板（1033）上设置有若干真空吸孔，所述真空吸孔与真空泵连接以将电路板吸附在所述吸附板（1033）上；所述吸附板（1033）底部设置有夹送辊（1034），所述夹送辊（1034）端部设置有夹辊电机（1035）；所述第二竖直滑移模组（1031）驱使所述吸附板（1033）上下移动以靠近或远离所述挂篮（400）的顶部，所述夹辊电机（1035）驱使所述夹送辊（1034）滚动以将电路板从所述挂篮（400）的顶部插入所述限位栏（402）。

9.根据权利要求8所述的一种挂篮自动投料装置，其特征在于，所述夹送辊（1034）底部设置有导向块（1036），所述导向块（1036）上设置有竖直贯穿的导向槽（1037），所述导向槽（1037）顶部宽底部窄，以将电路板竖直向下的导入所述限位栏（402）。

10.根据权利要求9所述的一种挂篮自动投料装置，其特征在于，所述吸附板（1033）左右两侧设置有导向气缸（1038），所述导向气缸（1038）的活动端设置有导向板（1039），所述导向气缸（1038）驱使所述导向板（1039）左右移动以远离或覆盖在所述吸附板（1033）的正前方。