一种辅助动力装置的制作方法

本技术涉及牵引设备，具体涉及一种辅助动力装置。

背景技术：

1、在工业生产、物流运输、以及电梯安装等领域，重型机器或物料运输车等设备广泛使用。为了便于移动，这些沉重的设备的底部通常配备了四个脚轮，但在实际使用过程中，当设备重量超过一定限度（通常超过200公斤）时，即使有脚轮，单纯依靠人力推动或拉动仍然极为困难，存在启动惯性大、转向费力、在轻微坡度或不平整路面上难以推动或拉动等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种辅助动力装置，通过提供集成的动力、升降与转向功能，使单人能够轻松地移动沉重的带脚轮设备。

2、本实用新型公开了一种辅助动力装置，包括基板、电动升降机构、操纵机构、承托架和电动驱动轮机构，所述基板中转动设置有主转轴，所述主转轴竖直贯穿所述基板，所述电动升降机构基于连接板安装在所述主转轴的上端，所述电动驱动轮机构安装在所述主转轴的下端，所述操纵机构安装在所述连接板的一侧边上，所述操纵机构受外力的作用而带动所述连接板、所述电动升降机构、所述主转轴和所述电动驱动轮机构同步水平转动，所述电动升降机构和所述电动驱动轮机构受所述操纵机构的控制而启动或停止；

3、所述承托架的上侧基于延伸架与所述电动升降机构的输出端连接，所述承托架的下侧基于连杆与所述基板铰接，所述承托架受所述电动升降机构的控制而抬升或下降；所述承托架上至少设置有两个设备连接部。

4、具体的，所述电动升降机构为电动液压机构或电动推杆机构。

5、具体的，所述操纵机构包括安装座、操纵杆和控制箱，所述安装座固定设置在所述连接板的一侧边上；所述操纵杆的下端与所述安装座铰接，所述操纵杆的上端设置有把手；所述控制箱固定设置在所述操纵杆的主体上，所述控制箱内设置有电池模块和控制电路板，所述电池模块和所述控制电路板电性连接，所述控制电路板分别与所述电动升降机构和所述电动驱动轮机构电性连接。

6、具体的，所述安装座上设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件位于远离所述电动升降机构的一侧；所述操纵杆的下端转动设置有第一转轴，所述第一转轴的轴线与所述操纵杆的长度方向垂直，所述第一转轴基于支撑杆与所述弹性缓冲件的顶端铰接。

7、具体的，所述电动驱动轮机构包括驱动电机、第二转轴和两个滚轮，所述驱动电机与所述主转轴固定连接，所述第二转轴转动设置在所述主转轴中，所述第二转轴垂直于所述主转轴，所述两个滚轮分别固定设置在所述第二转轴的两端，所述驱动电机的输出端基于传动组件连接所述第二转轴。

8、具体的，所述连接板的底部或所述操纵机构的底部基于连接架连接设置有活动脚轮。

9、具体的，所述延伸架上安装有配重块。

10、具体的，任一所述设备连接部上安装有快接件，所述快接件包括快接母头和快接公头，所述快接母头固定设置在所述设备连接部上，所述快接公头的一端插接在所述快接母头中，所述快接公头的另一端与目标设备固定连接；

11、所述快接母头上穿设有快插销，且所述快插销穿过插接在所述快接母头中的所述快接公头，所述快插销的末端穿设有防脱销。

12、具体的，所述快接母头上设置有手拧紧固件，所述手拧紧固件的末端伸入所述快接母头内部抵住所述快接公头。

13、具体的，所述承托架包括两个竖杆、以及固定设置在所述两个竖杆上的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆位于所述第二横杆的上方，所述延伸架固定设置在所述第一横杆的中部上，所述设备连接部位于所述第一横杆的两端上；任一所述竖杆的下端基于一个所述连杆与所述基板铰接。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型的辅助动力装置，将操纵机构、电动升降机构、电动驱动轮机构和承托架整合在一起，其通过承托架能够以附加的形式便捷地安装于自带脚轮的设备上，利用设备原有的脚轮作为从动支撑，通过电动驱动轮机构提供主动驱动力、通过电动升降机构提供提升力、以及通过操纵机构提供转向力，能够有效克服启动惯性大、转向费力、在轻微坡度或不平整路面上难以推动或拉动等问题，共同实现沉重设备的轻松移动，从而使得单人也能够轻松移动沉重的带脚轮设备。

1.一种辅助动力装置，其特征在于，包括基板、电动升降机构、操纵机构、承托架和电动驱动轮机构，所述基板中转动设置有主转轴，所述主转轴竖直贯穿所述基板，所述电动升降机构基于连接板安装在所述主转轴的上端，所述电动驱动轮机构安装在所述主转轴的下端，所述操纵机构安装在所述连接板的一侧边上，所述操纵机构受外力的作用而带动所述连接板、所述电动升降机构、所述主转轴和所述电动驱动轮机构同步水平转动，所述电动升降机构和所述电动驱动轮机构受所述操纵机构的控制而启动或停止；

2.如权利要求1所述的辅助动力装置，其特征在于，所述电动升降机构为电动液压机构或电动推杆机构。

3.如权利要求1所述的辅助动力装置，其特征在于，所述操纵机构包括安装座、操纵杆和控制箱，所述安装座固定设置在所述连接板的一侧边上；所述操纵杆的下端与所述安装座铰接，所述操纵杆的上端设置有把手；所述控制箱固定设置在所述操纵杆的主体上，所述控制箱内设置有电池模块和控制电路板，所述电池模块和所述控制电路板电性连接，所述控制电路板分别与所述电动升降机构和所述电动驱动轮机构电性连接。

4.如权利要求3所述的辅助动力装置，其特征在于，所述安装座上设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件位于远离所述电动升降机构的一侧；所述操纵杆的下端转动设置有第一转轴，所述第一转轴的轴线与所述操纵杆的长度方向垂直，所述第一转轴基于支撑杆与所述弹性缓冲件的顶端铰接。

5.如权利要求1所述的辅助动力装置，其特征在于，所述电动驱动轮机构包括驱动电机、第二转轴和两个滚轮，所述驱动电机与所述主转轴固定连接，所述第二转轴转动设置在所述主转轴中，所述第二转轴垂直于所述主转轴，所述两个滚轮分别固定设置在所述第二转轴的两端，所述驱动电机的输出端基于传动组件连接所述第二转轴。

6.如权利要求1所述的辅助动力装置，其特征在于，所述连接板的底部或所述操纵机构的底部基于连接架连接设置有活动脚轮。

7.如权利要求6所述的辅助动力装置，其特征在于，所述延伸架上安装有配重块。

8.如权利要求1所述的辅助动力装置，其特征在于，任一所述设备连接部上安装有快接件，所述快接件包括快接母头和快接公头，所述快接母头固定设置在所述设备连接部上，所述快接公头的一端插接在所述快接母头中，所述快接公头的另一端与目标设备固定连接；

9.如权利要求8所述的辅助动力装置，其特征在于，所述快接母头上设置有手拧紧固件，所述手拧紧固件的末端伸入所述快接母头内部抵住所述快接公头。

10.如权利要求1所述的辅助动力装置，其特征在于，所述承托架包括两个竖杆、以及固定设置在所述两个竖杆上的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆位于所述第二横杆的上方，所述延伸架固定设置在所述第一横杆的中部上，所述设备连接部位于所述第一横杆的两端上；任一所述竖杆的下端基于一个所述连杆与所述基板铰接。