一种钢管上料机的制作方法

本发明涉及管材自动化上料输送设备，具体是一种钢管上料机。

背景技术：

1、在钢管自动化加工、切割、打磨及输送生产线中，钢管的有序自动化上料是生产线连续作业的重要前置工序。目前市面上传统的钢管上料设备大多采用储料箱体配合简易推料结构完成钢管顶推上料，钢管被顶起后直接沿固定斜坡自由滚落至输送带上，以此实现连续上料作业。

2、现有技术在实际使用过程中仍存在诸多缺陷：首先，传统上料结构缺少可靠的缓冲防护结构，钢管自重较大，在重力作用下高速滚落，落料冲击力度强，极易造成钢管管口、外壁出现磕碰、掉漆、变形等质量缺陷，严重影响钢管成品质量；同时钢管频繁高强度撞击输送带，容易加剧输送带磨损、松弛甚至跑偏，大幅降低输送带的使用寿命，增加设备维护成本。

3、其次，现有设备钢管滚落过程无约束缓冲，钢管滚落时容易出现弹跳、偏移、姿态歪斜等情况，导致钢管无法平稳、规整落在输送带表面，极易出现输送卡顿、错位输送等问题，适配性和稳定性较差，难以满足现代化钢管批量、高精度、稳定化的上料生产需求。

4、因此，亟需设计一种结构合理、可缓冲防护、可规避钢管撞击堆叠问题的钢管上料机，以解决现有技术中的诸多技术缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钢管上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种钢管上料机，包括：料箱和固定板，所述固定板安装在料箱的一端底部，固定板的顶部安装有两个导板，料箱的下方设置有用于将单根钢管向上推动落在两个导板顶部的上料机构，固定板远离料箱的一端设置有移动框，移动框的内部设置有用于对向下滚动至输送带顶部的钢管缓冲防护的缓冲机构。

4、作为本发明再进一步的方案：所述料箱的底端安装有多个支柱，多个支柱之间共同安装有底板，上料机构安装在底板的顶部。

5、作为本发明再进一步的方案：所述上料机构包括动力装置，动力装置安装在底板的顶部，动力装置的多个伸缩端共同安装有上料架，料箱的底端开设有两个供上料架竖向移动的活动槽，上料架的顶端开设有两个用于钢管放置的u型卡槽。

6、作为本发明再进一步的方案：两个所述导板均以倾斜状态安装在固定板的顶部，两个导板低的一端靠近移动框。

7、作为本发明再进一步的方案：两个所述导板高的一端内部均开设有转动槽，两个转动槽的内部均通过转轴转动安装有转动导杆。

8、作为本发明再进一步的方案：所述固定板远离料箱的一端内部开设有安装槽，移动框靠近固定板的一端安装有与安装槽相适配的移动板，固定板的两侧外壁均安装有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的伸缩端均与移动框相连接。

9、作为本发明再进一步的方案：所述缓冲机构包括多个阻尼杆，多个阻尼杆的一端均安装在移动框的一侧内壁上，多个阻尼杆的另一端共同安装有缓冲板，多个阻尼杆的外侧均套装有弹簧，缓冲板远离多个阻尼杆的一侧外壁安装有橡胶垫。

10、作为本发明再进一步的方案：所述移动框的底端开设有下料口，下料口的内部转动安装有下料板，移动框的一侧外壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端与下料板一端的转动部位相连接，移动框的内部两端均安装有用于对落在下料板顶端的钢管位置进行检测的对射光电传感器。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明中，通过设置的缓冲机构有效解决了传统钢管上料设备落料冲击大、管材易磕碰、输送带易磨损、钢管易撞击堆叠的技术问题。同时搭配可横向调节的移动框结构，可灵活改变钢管下落落点，使连续上料的钢管在输送带上形成错位排布，有效规避前后钢管磕碰、双侧钢管对撞以及堆叠堵料的情况。

13、2、本发明中，通过上料机构实现单根钢管稳定顶升分料，配合导板自重滚料方式，保证钢管上料有序、姿态稳定，结合光电检测、自动翻转下料结构，进一步提升落料精准度。整体结构配合紧密、稳定性强，有效提升了钢管上料的规整性与连续性，降低设备故障停机概率，适配大批量、自动化钢管生产线稳定作业需求。

1.一种钢管上料机，其特征在于，包括：料箱（1）和固定板（2），所述固定板（2）安装在料箱（1）的一端底部，固定板（2）的顶部安装有两个导板（8），料箱（1）的下方设置有用于将单根钢管向上推动落在两个导板（8）顶部的上料机构，固定板（2）远离料箱（1）的一端设置有移动框（10），移动框（10）的内部设置有用于对向下滚动至输送带顶部的钢管缓冲防护的缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢管上料机，其特征在于，所述料箱（1）的底端安装有多个支柱（4），多个支柱（4）之间共同安装有底板（5），上料机构安装在底板（5）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种钢管上料机，其特征在于，所述上料机构包括动力装置（6），动力装置（6）安装在底板（5）的顶部，动力装置（6）的多个伸缩端共同安装有上料架（7），料箱（1）的底端开设有两个供上料架（7）竖向移动的活动槽（3），上料架（7）的顶端开设有两个用于钢管放置的u型卡槽（15）。

4.根据权利要求1所述的一种钢管上料机，其特征在于，两个所述导板（8）均以倾斜状态安装在固定板（2）的顶部，两个导板（8）低的一端靠近移动框（10）。

5.根据权利要求4所述的一种钢管上料机，其特征在于，两个所述导板（8）高的一端内部均开设有转动槽，两个转动槽的内部均通过转轴转动安装有转动导杆（9）。

6.根据权利要求1所述的一种钢管上料机，其特征在于，所述固定板（2）远离料箱（1）的一端内部开设有安装槽，移动框（10）靠近固定板（2）的一端安装有与安装槽相适配的移动板（17），固定板（2）的两侧外壁均安装有电动伸缩杆（11），两个电动伸缩杆（11）的伸缩端均与移动框（10）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢管上料机，其特征在于，所述缓冲机构包括多个阻尼杆（21），多个阻尼杆（21）的一端均安装在移动框（10）的一侧内壁上，多个阻尼杆（21）的另一端共同安装有缓冲板（13），多个阻尼杆（21）的外侧均套装有弹簧（16），缓冲板（13）远离多个阻尼杆（21）的一侧外壁安装有橡胶垫（20）。

8.根据权利要求7所述的一种钢管上料机，其特征在于，所述移动框（10）的底端开设有下料口（19），下料口（19）的内部转动安装有下料板（14），移动框（10）的一侧外壁安装有驱动电机（18），驱动电机（18）的输出端与下料板（14）一端的转动部位相连接，移动框（10）的内部两端均安装有用于对落在下料板（14）顶端的钢管位置进行检测的对射光电传感器（12）。