一种防刮伤防火毯卷材上下料输送设备的制作方法

本发明涉及输送装置，更具体地说，涉及一种防刮伤防火毯卷材上下料输送设备。

背景技术：

1、防火毯成品大多收卷成卷材形态存放以及转运，卷材内部设置空心纸筒或金属内筒，在生产线完成裁切或打包工序前后，需要借助输送机械手完成防火毯卷材的上下料转运作业。

2、现有防火毯卷材上下料输送设备普遍配置桁架机械手完成工件搬运，机械手夹持定位结构大多采用固定间距的支撑构件，支撑构件的开合行程依靠预设程序完成控制，实际使用过程中存在较多使用限制。

3、由于在加工时，不同批次防火毯卷材的宽度规格并不统一，卷材卷绕松紧程度以及内筒同轴度存在偏差，固定行程的夹持结构难以适配多种尺寸的卷材工件。机械手抓取卷材时，两侧支撑构件进给量容易出现偏差，卷材受力不均发生偏移，工件抓取后无法保持居中状态，转运过程中容易出现晃动或是滑落的情况，影响上下料作业稳定性。常规夹持方式依靠刚性支撑板直接抵住卷材内筒内壁实现固定，刚性构件直接挤压防火毯内筒，受力集中时容易刮伤筒壁或是挤压变形，一旦卷材内筒破损，整卷防火毯会出现松卷散料问题，造成物料损耗。

4、现有桁架机械手的夹持机构缺少随动对中调节结构，工件上料定位完成之后，夹持端开合动作相互独立，两侧支撑结构无法保证同步进给，每次更换卷材规格都需要人工重新标定机械手运行参数，调试流程繁琐，占用生产线作业时间。部分夹持结构仅依靠机械卡扣完成锁止定位，支撑构件与卷材内壁之间为硬接触，夹持力度难以灵活把控，夹持力过小会出现打滑松脱，夹持力过大容易损伤基材。

5、鉴于此，我们提出一种防刮伤防火毯卷材上下料输送设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种防刮伤防火毯卷材上下料输送设备，以解决由于不同批次防火毯卷材规格存在差异，固定行程夹持结构适配性不足，且两侧构件进给不同步难以自动对中，刚性夹持易损伤卷材，更换规格还需人工重新标定调试，导致现有设备的使用过程较为繁琐的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种防刮伤防火毯卷材上下料输送设备，包括架体机构、输送机构以及多个感应机构，其中，架体机构与输送机构连接，多个感应机构设置在输送机构上方；

3、输送机构，包括驱动组件、与驱动组件连接的外置电机、位于驱动组件两侧的活动组件、与两个活动组件连接的两个伸缩组件、位于两侧伸缩组件内的限位组件、连接组件以及多个支撑组件，其中，连接组件位于伸缩组件内，多个所述支撑组件分别与两侧的连接组件连接。

4、优选地，所述架体机构包括桁架，所述桁架的上方设置有一号调节组件，所述一号调节组件的一侧固定连接有安装平台，所述安装平台的上方固定连接有二号调节组件，所述安装平台通过一号调节组件滑动连接在桁架上方。

5、优选地，所述驱动组件的两侧分别与两个活动组件滑动连接，两个所述活动组件分别与两个伸缩组件固定连接，两个伸缩组件的内壁分别与两个限位组件固定连接，两个所述伸缩组件内壁的一侧分别与两个连接组件固定连接，两个所述连接组件分别与多个支撑组件铰接；

6、所述驱动组件固定连接在二号调节组件下方，所述驱动组件上方的四角处分别与四个感应机构固定连接。

7、优选地，所述感应机构包括信号采集模块，所述信号采集模块的输出端分别与校验模块和工况告警模块电连接，所述校验模块的输出端分别与筛选模块电连接，所述筛选模块分别与运算模块、识别模块以及工况告警模块电连接，所述运算模块与工况告警模块电连接，所述识别模块分别与判定模块和工况告警模块电连接，所述判定模块分别与补偿输出模块和工况告警模块电连接，所述工况告警模块与规格存储模块电连接。

8、优选地，所述驱动组件包括安装架，所述安装架内转动连接有齿轮，所述安装架左右两侧的上方和下方均开设有导向槽；

9、所述安装架的后方固定连接有外置电机，所述安装架的上方与二号调节组件固定连接，外置电机的输出端与齿轮传动连接。

10、优选地，所述活动组件包括侧架，所述侧架的一侧固定连接有齿板和导向板，所述侧架的另一侧固定连接有侧板；

11、所述齿板与齿轮相啮合，所述导向板滑动连接在导向槽内。

12、优选地，所述伸缩组件包括滑套，所述滑套内滑动连接有密封板，所述密封板的一侧固定连接有滑杆，所述密封板的另一侧固定连接有弹簧，所述滑杆外固定连接有推板，所述弹簧的另一端与滑套内壁的一侧固定连接；

13、所述滑套与侧板固定连接。

14、优选地，所述限位组件包括限位筒，所述限位筒的一侧开设有滑槽，所述限位筒开设有滑槽一侧的内壁开设有锥形槽；

15、所述限位筒固定连接在滑杆内；

16、所述连接组件包括支撑柱，所述支撑柱外开设有多个进气孔，所述支撑柱内开设有通孔，所述通孔与多个进气孔相连通，所述支撑柱外开设有多个安装槽，多个所述安装槽内均设置有磁板；

17、所述支撑柱的一端与滑套内壁的一侧固定连接，所述支撑柱开设进气孔的位置位于滑套内。

18、优选地，所述支撑组件包括多个旋转器，多个所述旋转器分别设置在支撑杆的两端，所述旋转器包括轴承和转轴，所述旋转器外套接有卷簧，所述支撑杆通过旋转器与支撑板铰接，所述支撑板外设置有多组气囊，所述支撑杆的内壁与软管相连通，所述软管外设置有磁性贴片；

19、所述支撑杆另一端的旋转器卡接在安装槽内，所述支撑板的一侧设置有斜槽，所述软管的另一端与通孔相连通，所述软管通过磁性贴片吸附在支撑柱内设置的磁板外。

20、优选地，所述信号采集模块用于采集并保存四角测点独立距离数据；

21、所述校验模块用于校验两侧端面信号是否为卷材真实端面，过滤蓬松纤维造成的虚假信号；

22、所述筛选模块用于剔除受纤维干扰的无效采样值，保留可靠计算数据；

23、所述运算模块用于计算夹持机构相对防火毯卷材的横向偏移量与偏移方向；

24、所述识别模块用于识别卷材是居中偏移或是端面倾斜的摆放姿态；

25、所述判定模块用于根据偏差大小自动切换高速粗对或低速精对，防止设备过冲；

26、所述补偿输出模块用于输出分级调速的位移指令，闭环完成对位校准；

27、所述工况告警模块用于按照固定判定规则区分三种故障类型，输出对应告警信息；

28、所述规格存储模块用于保存多组产品标定参数，快速适配不同规格防火毯卷材。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

30、1、本发明通过设计伸缩组件、限位组件、连接组件和感应机构，通过感应机构预先完成位置校准，使两侧支撑柱能够精准与防火毯卷材两端对位，同时通过电机驱动齿轮带动两侧齿板同步、等距相向移动，实现双侧夹持结构联动进给，相较于传统固定行程且单侧独立动作的夹持结构，该装置可根据不同宽度规格的防火毯卷材自适应调节夹持间距，有效弥补不同批次卷材宽度、卷绕松紧以及内筒同轴度存在的偏差问题，全程保证卷材自动居中定位，杜绝两侧进给不均造成的工件偏移或夹持不稳现象，避免转运过程出现晃动以及滑落问题，大幅提升卷材上下料输送过程的整体稳定性。

31、2、本发明还通过设计伸缩组件、连接组件和支撑组件，由于该装置在支撑板外侧设置气囊结构，利用滑杆滑移挤压滑套内部空气，将气体通过进气孔以及软管导入气囊内部，使气囊充气膨胀，摒弃了传统刚性支撑板直接顶压卷材内筒的夹持方式，通过柔性气囊贴合支撑卷材内壁，能够有效分散夹持压力，避免刚性构件集中挤压造成的内筒刮伤或出现挤压变形的情况，同时防止卷材因内筒破损出现松卷，有效降低物料损耗，同时气囊膨胀后可增大接触面积，进一步提升夹持支撑效果。

32、3、本发明还通过设计驱动组件，该装置采用齿轮齿板联动的机械同步结构，两侧夹持行程始终保持一致，无需人工在更换不同规格卷材时反复对机械手参数进行标定以及调试，大幅减少设备停机调试时间，提升生产线连续作业效率，适配多规格防火毯卷材的批量上下料生产需求，整套对中夹持动作依靠机械结构联动触发，无需复杂电控配合，进而降低了该装置的使用难度。