基于多点位感应器的提升机自动续筐系统及方法与流程

本发明涉及提升机自动控制，尤其涉及基于多点位感应器的提升机自动续筐系统及方法。

背景技术：

1、在屠宰行业冻品产品出货转运过程中，需要利用高架输送线进行转运。由于隧道机出货高架网带至框线提升机阶段为直角转运与提升装置，难以实现自动匹配。

2、现有连续式框线提升机在筐体输送作业中普遍采用人工续筐、人工启停模式。操作人员需在进料口观察提升机工位状态，根据提升机链板位置手动推送料筐至提升机链板上，无法实现空筐补给、满筐衔接的全流程自动控制。

3、现有技术方案存在以下缺陷：依赖人工操作导致用工成本高、效率低，且易出现漏放、等待空挡现象；人工操作易误判，易发生堵筐、叠筐问题，放置不准确易导致设备夹筐掉产品；无法根据前道工序冻品来料量形成连续化、节拍化自动流水线，制约产能与智能化水平；人机接触频繁，存在夹手、碰撞等安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明提供了基于多点位感应器的提升机自动续筐系统及方法，以解决现有技术中存在的以下技术问题：现有提升机续筐依赖人工操作，用工成本高、效率低，易出现漏放、等待空挡、堵筐、叠筐等问题，放置不准确易导致设备夹筐掉产品，无法根据前道工序冻品来料量形成连续化、节拍化自动流水线，制约产能与智能化水平，且人机接触频繁，存在夹手、碰撞等安全隐患的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

3、第一方面，本发明提供了基于多点位感应器的提升机自动续筐系统，包括：

4、框线提升机主体、进料输送线、气缸挡料装置、多点位感应组件、plc主控单元以及执行驱动机构；

5、所述框线提升机主体包括升降平台和链板；所述进料输送线布置于框线提升机主体的入口；所述气缸挡料装置设置于进料输送线的上游；所述多点位感应组件沿物料流向依次包括来料到位传感器、空位检测传感器、输送带运转启停传感器和提升工位就绪传感器；所述plc主控单元与多点位感应组件和气缸挡料装置电连接，用于根据各传感器信号输出控制指令，控制气缸挡料装置、进料输送线和框线提升机主体的运行；所述执行驱动机构与plc主控单元电连接，用于驱动进料输送线和框线提升机主体动作。

6、作为进一步的技术方案，还包括防护设施和急停按钮；所述防护设施包括设置于进料输送线外围的防撞护栏和设置于框线提升机主体外围的不锈钢防护网；所述急停按钮与所述plc主控单元电连接。

7、作为进一步的技术方案，所述框线提升机主体还包括机架、升降驱动和导向机构；其中，所述升降平台在升降驱动的驱动下沿导向机构进行垂直升降运动。

8、作为进一步的技术方案，所述多点位感应组件还包括链板传感器，所述链板传感器设置于所述链板上，所述空位检测传感器与所述链板传感器协同配合，用于检测产品筐是否到达待提升位置及链板是否就绪。

9、作为进一步的技术方案，所述来料到位传感器设置于气缸挡料装置的上游；所述空位检测传感器和输送带运转启停传感器沿物料流向依次设置于进料输送线上；所述提升工位就绪传感器设置于升降平台与进料输送线的对接位置。

10、作为进一步的技术方案，所述执行驱动机构包括变频器和接触器，所述变频器分别与进料输送线的输送电机和框线提升机主体的升降驱动电连接。

11、第二方面，本发明提供了基于多点位感应器的提升机自动续筐方法，基于第一方面任一项所述的基于多点位感应器的提升机自动续筐系统，包括：

12、通过来料到位传感器和空位检测传感器分别检测进料输送线上游是否存在来料及待提升区是否存在产品筐；

13、当待提升区无产品筐且上游存在来料时，控制气缸挡料装置收回，使产品筐进入进料输送线；

14、通过提升工位就绪传感器检测框线提升机主体的升降平台是否到位；当待提升区存在产品筐且升降平台到位时，启动进料输送线，将产品筐输送至链板；

15、通过输送带运转启停传感器检测产品筐是否输送到位，到位后停止进料输送线；

16、控制框线提升机主体提升产品筐，完成一次续筐周期。

17、作为进一步的技术方案，当空位检测传感器输出无筐信号且来料到位传感器输出有筐信号时，向气缸挡料装置发送收回指令，使产品筐进入所述进料输送线；当空位检测传感器输出有筐信号时，向气缸挡料装置发送保持指令，阻止后续产品筐进入进料输送线。

18、作为进一步的技术方案，当空位检测传感器输出有筐信号且链板传感器输出链板到位信号时，启动进料输送线，将产品筐输送至链板。

19、作为进一步的技术方案，当输送带运转启停传感器输出挡板到位信号时，停止进料输送线的运转，完成一次续筐动作。

20、本发明一个或多个技术方案具有以下有益效果：

21、本发明实现了全流程自动续筐模式，节省了该工序用工1名，提高了续筐效率；并且本发明通过采用多点位感应组件沿物料流向依次布置来料到位传感器、空位检测传感器、输送带运转启停传感器和提升工位就绪传感器，实现了空筐自动补给、工位自动判断、就绪自动提升的全流程自动续筐，相比人工续筐效率提升显著，克服了现有技术依赖人工操作导致的效率低、易出现漏放、等待空挡的缺陷。 同时通过空位检测传感器与链板传感器的协同配合，实现了产品筐与链板的精确对位检测，确保了只有在链板就绪且空位有筐的情况下才启动输送，避免了因对位不准或时机不当导致的堵筐、叠筐、夹筐掉产品等问题，克服了现有技术人工操作易误判、易发生堵筐叠筐、放置不准确易导致设备夹筐掉产品的缺陷。

1.基于多点位感应器的提升机自动续筐系统，其特征在于，包括：框线提升机主体、进料输送线、气缸挡料装置、多点位感应组件、plc主控单元以及执行驱动机构；

2.如权利要求1所述的基于多点位感应器的提升机自动续筐系统，其特征在于，还包括防护设施和急停按钮；所述防护设施包括设置于进料输送线外围的防撞护栏和设置于框线提升机主体外围的不锈钢防护网；所述急停按钮与所述plc主控单元电连接。

3.如权利要求1所述的基于多点位感应器的提升机自动续筐系统，其特征在于，所述框线提升机主体还包括机架、升降驱动和导向机构；其中，所述升降平台在升降驱动的驱动下沿导向机构进行垂直升降运动。

4.如权利要求1所述的基于多点位感应器的提升机自动续筐系统，其特征在于，所述多点位感应组件还包括链板传感器，所述链板传感器设置于所述链板上，所述空位检测传感器与所述链板传感器协同配合，用于检测产品筐是否到达待提升位置及链板是否就绪。

5.如权利要求1所述的基于多点位感应器的提升机自动续筐系统，其特征在于，所述来料到位传感器设置于气缸挡料装置的上游；所述空位检测传感器和输送带运转启停传感器沿物料流向依次设置于进料输送线上；所述提升工位就绪传感器设置于升降平台与进料输送线的对接位置。

6.如权利要求1所述的基于多点位感应器的提升机自动续筐系统，其特征在于，所述执行驱动机构包括变频器和接触器，所述变频器分别与进料输送线的输送电机和框线提升机主体的升降驱动电连接。

7.基于多点位感应器的提升机自动续筐方法，基于权利要求1-6任一项所述的基于多点位感应器的提升机自动续筐系统，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的基于多点位感应器的提升机自动续筐方法，其特征在于，当空位检测传感器输出无筐信号且来料到位传感器输出有筐信号时，向气缸挡料装置发送收回指令，使产品筐进入所述进料输送线；当空位检测传感器输出有筐信号时，向气缸挡料装置发送保持指令，阻止后续产品筐进入进料输送线。

9.如权利要求7所述的基于多点位感应器的提升机自动续筐方法，其特征在于，当空位检测传感器输出有筐信号且链板传感器输出链板到位信号时，启动进料输送线，将产品筐输送至链板。

10.如权利要求7所述的基于多点位感应器的提升机自动续筐方法，其特征在于，当输送带运转启停传感器输出挡板到位信号时，停止进料输送线的运转，完成一次续筐动作。