电动多功能搬运吊装叉车前伸缩支腿及其布置方法与流程

本发明属于叉车支撑，尤其涉及一种电动多功能搬运吊装叉车前伸缩支腿及其布置方法。

背景技术：

1、目前市面上电动多功能搬运吊装叉车的前支撑支腿大多采用机械旋转臂式结构。该结构以车架前端铰接座为安装基础，旋转支臂依靠回转摆动实现支腿展开与收拢。

2、电动平衡重叉车车身前部空间紧凑，同时需要集成电池箱体、驾驶室、脚踏操控区域、转向机构等零部件；传统旋转臂回转运动需要预留大面积圆弧避让空间，整车布置约束多，极易与电池、驾驶室结构发生干涉，难以实现紧凑型车身设计。

3、同时，旋转臂支腿的最大支撑跨度由臂长与铰接位置固定，行程无法调节，支撑范围有限。在重载吊装、侧向高位作业工况下整车倾覆力矩大，抗倾覆能力不足，存在侧翻安全隐患。

4、另外，传统旋转臂支腿载荷全部集中于根部铰接销轴，无配套加强承载结构，竖向压力、侧向扭矩单点集中受力，长期重载作业易出现销轴磨损、臂体弯折、铰接间隙扩大等故障，设备使用寿命短；且旋转臂收纳后存在外凸悬臂，狭窄巷道、工地作业易磕碰损坏，通行适应性差。

技术实现思路

1、为至少部分地解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种电动多功能搬运吊装叉车前伸缩支腿及其布置方法。

2、本发明的电动多功能搬运吊装叉车前伸缩支腿包括支腿固定箱体、水平油缸、两组支腿一级活动箱体、垂直油缸、支脚盘、内侧纵向加强板、外侧纵向加强板和横向加强板；

3、所述支腿固定箱体为隐藏式内嵌箱体结构，所述支腿固定箱体嵌装于叉车驾驶室脚踏下方，且所述支腿固定箱体的后侧端面与叉车电池箱体的前侧端面焊接固定；

4、所述支腿固定箱体的左右两侧内壁对称焊接固定有内侧纵向加强板，所述支腿固定箱体内部左右对称滑动安装有两组可水平伸缩的支腿一级活动箱体；

5、所述水平油缸固定设于支腿固定箱体内部，所述水平油缸的缸体与支腿固定箱体固连，所述水平油缸的活塞杆伸缩端与对应侧的支腿一级活动箱体固定连接，所述水平油缸用于驱动支腿一级活动箱体沿水平方向伸缩移动；

6、每组所述支腿一级活动箱体的外端底部均竖向固定安装有垂直油缸，所述垂直油缸的伸缩底端固定安装有用于落地承压、支撑整车的支脚盘；

7、所述支腿固定箱体的左右两侧外壁对称焊接固定有外侧纵向加强板，同侧的内侧纵向加强板与外侧纵向加强板之间焊接固定有若干横向加强板，所述内侧纵向加强板、外侧纵向加强板与横向加强板合围形成一体式加固承载结构，用于强化支腿固定箱体的整体承载与抗变形能力。

8、进一步地，在上述电动多功能搬运吊装叉车前伸缩支腿中，所述内侧纵向加强板与外侧纵向加强板均竖向平行布设，所述横向加强板横向搭接固定于内侧纵向加强板与外侧纵向加强板之间，三者一体式焊接成型，构成箱型加固承载结构。

9、进一步地，在上述电动多功能搬运吊装叉车前伸缩支腿中，所述支腿固定箱体采用车身内嵌隐藏式布局，整体完全收纳于叉车驾驶室脚踏板下方区域，所述支腿固定箱体外缘不超出叉车车身轮廓，实现无外凸结构的紧凑型装配布局。

10、本发明的一种电动多功能搬运吊装叉车前伸缩支腿布置方法，包括以下布置步骤：

11、步骤s1、箱体定位布置：将支腿固定箱体整体嵌装于叉车驾驶室脚踏板下方闲置区域，将支腿固定箱体后侧端面与叉车电池箱体前侧端面焊接固定，完成整体基体定位安装；

12、步骤s2、内侧加强结构布置：在支腿固定箱体左右两侧内壁对称焊接内侧纵向加强板，在支腿固定箱体左右两侧外壁对称焊接外侧纵向加强板，并在同侧内侧纵向加强板与外侧纵向加强板之间焊接若干横向加强板，形成一体式箱型加固承载结构；

13、步骤s3、水平伸缩机构布置：在支腿固定箱体内部左右对称滑动装配两组支腿一级活动箱体，将水平油缸缸体固定安装于支腿固定箱体内部，水平油缸活塞杆伸缩端与对应侧支腿一级活动箱体连接，实现水平伸缩驱动布置；

14、步骤s4、垂直支撑机构布置：在每组支腿一级活动箱体的外端底部竖向安装垂直油缸，在垂直油缸的伸缩底端固定装配支脚盘，完成竖向升降支撑结构布置；

15、步骤s5、整体收纳布局校核：装配完成后，保证整套支腿机构完全收纳于驾驶室脚踏板下方，箱体外缘不超出叉车车身轮廓，形成隐藏式紧凑型布置结构。

16、本发明的电动多功能搬运吊装叉车前伸缩支腿及其布置方法具有如下优点和有益效果：

17、本发明整套支腿机构全部集成收纳于驾驶室脚踏板下方，后侧依托电池箱体焊接定位，无外凸突出结构，不占用叉车前部通行与装配空间，彻底解决传统旋转臂支腿需要预留大量旋转避让空间、易与电池、驾驶室发生结构干涉的问题，完美适配电动叉车紧凑化车身设计需求；

18、采用水平油缸带动支腿一级活动箱体大行程伸缩，可根据吊装载重、作业场地灵活调节支撑宽度，有效扩大整车支撑覆盖范围，提升重载、高位侧向作业工况下的抗倾覆能力，消除吊装侧翻安全隐患；

19、内侧纵向加强板、外侧纵向加强板搭配横向加强板焊接形成封闭箱型承载框架，从箱体内部、外部双向分散竖向载荷与侧向倾覆扭矩；改变传统旋转臂单点铰接受力模式，避免箱体变形、油缸过载、结构磨损弯折，延长支腿机构使用寿命，降低后期维修保养成本。

1.一种电动多功能搬运吊装叉车前伸缩支腿，其特征在于，所述电动多功能搬运吊装叉车前伸缩支腿包括支腿固定箱体、水平油缸、两组支腿一级活动箱体、垂直油缸、支脚盘、内侧纵向加强板、外侧纵向加强板和横向加强板；

2.根据权利要求1所述的电动多功能搬运吊装叉车前伸缩支腿，其特征在于，所述内侧纵向加强板与外侧纵向加强板均竖向平行布设，所述横向加强板横向搭接固定于内侧纵向加强板与外侧纵向加强板之间，三者一体式焊接成型，构成箱型加固承载结构。

3.根据权利要求1所述的电动多功能搬运吊装叉车前伸缩支腿，其特征在于，所述支腿固定箱体采用车身内嵌隐藏式布局，整体完全收纳于叉车驾驶室脚踏板下方区域，所述支腿固定箱体外缘不超出叉车车身轮廓，实现无外凸结构的紧凑型装配布局。

4.一种电动多功能搬运吊装叉车前伸缩支腿布置方法，其特征在于，用于布置权利要求1-3任一项所述的电动多功能搬运吊装叉车前伸缩支腿，包括以下布置步骤：