废料输出系统及其控制方法与流程

本发明涉及冶金机械，尤其涉及一种废料输出系统及其控制方法。

背景技术：

1、目前，经过冷轧、热轧、精整、剪切配送中心等连续生产线的带钢，都进行了剪边和切废板处理。废料需通过机组的废料输送装置输送至废料斗内，再经运输车辆运输至厂外统一处理。废料输送装置能够及时地将废料输送至废料斗内，防止了废料的堆积，保证了机组的顺利生产。

2、然而，现在的废料通常是直接通过废料输送装置导入废料斗，再通过废料斗运输到废料卡车上，这样从废料斗到废料卡车的过程中，需要一个转运过程，无疑增加了运输成本和人力成本。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种废料输出系统及其控制方法，旨在减少废料运输到废料卡车的中间运输过程，以减少运输成本。

2、为实现上述目的，本发明提供一种废料输出系统，包括：

3、废料输送机构，用于将废料进行传输；

4、布料机构，设置于废料输送机构出料口方向的尾部以将废料输送机构传送的物料进行布料；

5、废料斗机构，包括位于布料机构布料口下方的废料斗，废料斗的下方开设有出料口，出料口上安装有可开合的料斗门；

6、安全托盘机构，包括第一支撑轨道以及安装于第一支撑轨道上且相对于其可移动的托盘，托盘位于出料口的下方。

7、优选地，所述废料斗机构还包括用于支撑废料斗的第二支撑轨道，废料斗上安装有废料斗车轮以与第二支撑轨道配合连接。

8、优选地，所述废料斗机构还包括与废料斗连接以驱动其相对于第二支撑轨道移动的第一驱动机构。

9、优选地，所述料斗门安装有液压驱动机构以实现其开闭进而打开或关闭所述出料口。

10、优选地，所述安全托盘机构还包括与所述托盘连接以驱动其相对于第一支撑轨道移动的第二驱动机构。

11、优选地，所述布料机构为横向布料机构，横向布料机构配套有液压缸驱动以改变其布料位置；所述布料机构的内部还安装有临时堵料安全机构。

12、优选地，所述托盘的中部还设置有用于承接废料的废料箱，废料箱与托盘可拆卸连接，和/或，所述托盘上还设置有用于支撑料斗门的支撑杆，支撑杆与料斗门的底端面相抵接。

13、优选地，所述的废料输出系统还包括用于检测卡车是否位于废料斗机构下方的卡车到位检测机构以及用于控制卡车接料的控制器，控制器与所述卡车到位检测机构、第一驱动机构、液压驱动机构和第二驱动机构电连接，控制器连接有安全卸料开关；所述废料输送机构包括传动滚筒、改向托辊、套于传动滚筒和改向托辊外的传送皮带、以及与改向托辊连接的齿轮马达；所述料斗门的门框外周设置有密封圈。

14、本发明还提出一种基于上述的废料输出系统的控制方法，包括以下步骤：

15、当检测到废料斗中装满物料时，控制布料机构的临时堵料安全机构打开停止布料，当检测到卡车位于废料斗正下方时，在接收到安全卸料开关的信号后，控制托盘向远离出料口的方向移动；

16、当托盘移动到指定安全位置后，控制料斗门打开，废料斗的物料经过其出料口落入卡车的车斗中；

17、当料斗门打开的时间到达预设时间或检测到车斗装满物料后，控制废料斗的料斗门关闭，并控制托盘向靠近出料口的方向移动直至指定关门位置。

18、优选地，检测到废料斗中装满物料通过以下方式计算装料时间：

19、根据废料斗的容量计算废料斗装满物料时的物料重量；

20、根据物料重量，结合圆盘剪单边剪切宽度、带钢厚度和机组速度来计算机组运行时间，机组运行时间即为废料斗中装满物料的装料时间，根据装料时间来计算卡车装料时间间隔。

21、本发明提出的废料输出系统，具有以下有益效果：

22、1、通过设置具有料斗门的废料斗，因此，废料斗里面的废料在打开料斗门可直接落入下方卡车的车斗中，避免了现有技术需要从废料斗再转运至车斗的过程，可大大降低运输过程，提高了运输效率，降低了人力成本；

23、2、通过在废料斗下方设置安全托盘机构，保证料斗门在任何情况都不会打开，从而保证废料不会在特殊情况落入下方，从而避免机械结构失效而发生安全事故的情况；

24、3.本废料输出系统具有结构稳定，工作可靠以及容易实现的优点。

1.一种废料输出系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的废料输出系统，其特征在于，所述废料斗机构还包括用于支撑废料斗的第二支撑轨道，废料斗上安装有废料斗车轮以与第二支撑轨道配合连接。

3.如权利要求2所述的废料输出系统，其特征在于，所述废料斗机构还包括与废料斗连接以驱动其相对于第二支撑轨道移动的第一驱动机构。

4.如权利要求3所述的废料输出系统，其特征在于，所述料斗门安装有液压驱动机构以实现其开闭进而打开或关闭所述出料口。

5.如权利要求4所述的废料输出系统，其特征在于，所述安全托盘机构还包括与所述托盘连接以驱动其相对于第一支撑轨道移动的第二驱动机构。

6.如权利要求1所述的废料输出系统，其特征在于，所述布料机构为横向布料机构，横向布料机构配套有液压缸驱动以改变其布料位置；所述布料机构的内部还安装有临时堵料安全机构。

7.如权利要求1所述的废料输出系统，其特征在于，所述托盘的中部还设置有用于承接废料的废料箱，废料箱与托盘可拆卸连接，和/或，所述托盘上还设置有用于支撑料斗门的支撑杆，支撑杆与料斗门的底端面相抵接。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的废料输出系统，其特征在于，还包括用于检测卡车是否位于废料斗机构下方的卡车到位检测机构以及用于控制卡车接料的控制器，控制器与所述卡车到位检测机构、第一驱动机构、液压驱动机构和第二驱动机构电连接，控制器连接有安全卸料开关；所述废料输送机构包括传动滚筒、改向托辊、套于传动滚筒和改向托辊外的传送皮带、以及与改向托辊连接的齿轮马达；所述料斗门的门框外周设置有密封圈。

9.一种基于权利要求1至8中任意一项所述的废料输出系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.如权利要求9所述的废料输出系统的控制方法，其特征在于，检测到废料斗中装满物料通过以下方式计算装料时间：