一种隔离器的上料机构的制作方法

本技术涉及芯片贴片，具体涉及一种隔离器的上料机构。

背景技术：

1、目前的隔离器贴片的应用，通常是在管壳对应槽位的内壁点胶，然后再将隔离器按对应方向放置在管壳的槽孔内部完成粘黏固化，贴片完成后需再次检测管壳与隔离器的相对位置关系是否正确。

2、现有技术中，针对尺寸较小的隔离器和管壳的粘接，一般是采用人工点胶的方式进行隔离器贴片操作，这无疑将大大降低隔离器贴片的效率。此外，人工贴片后通过肉眼进行隔离器与管壳之间位置关系的检查，有可能导致部分贴合后隔离器角度存在较大偏差，使得隔离器和管壳之间有的一致性性较差，降低后续使用的可靠性。

3、针对人工贴片效率低下的问题，目前也出现了部分能够进行隔离器自动贴片的贴片机，对于这种贴片机来说，由于隔离器的尺寸很小，同时隔离器需要一个一个单独的放入到管壳内进行贴装，因此，目前对于隔离器的上料仍然采用的是人工一个一个将隔离器放置到贴片机对应位置的方法，这种方法也存在效率低下和工人劳动强度高的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种不仅能够一次性放置多个隔离器，同时还能够将隔离器一个一个输送到下一个工位，从而实现隔离器自动上料，提高贴片机工作效率，降低工人劳动强度的隔离器的上料机构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案：

3、一种隔离器的上料机构，所述上料机构设置在机架上，所述上料机构包括上料仓、上料组件和分离组件；所述上料仓用于放置隔离器；所述上料组件包括上料推杆和第一竖向运动直线模组，所述第一竖向运动直线模组的固定件与机架连接，所述第一竖向运动直线模组的运动件与所述上料推杆的一端连接，所述上料推杆一端与所述上料仓内的隔离器相抵，以通过所述第一竖向运动直线模组带动所述上料推杆沿竖向直线运动，所述上料推杆推动所述上料仓内的隔离器沿竖向运动；所述分离组件包括分离驱动件和分离推杆，所述分离推杆与所述上料仓的上料口位置相对应，所述上料仓的上料口位置为所述上料仓内的隔离器被所述上料推杆推出上料仓的位置，所述分离推杆与所述分离驱动件的动力输出端连接，所述分离驱动件的动力输出端用于带动所述分离推杆沿轴向方向移动。

4、本实用新型的工作原理为：在进行隔离器的上料时，将多个隔离器依次叠放在上料仓内，然后由上料组件将上料仓内的隔离器依次推出上料仓，分离组件则将推出上料仓的隔离器输送到下一个工位，当该隔离器吸取后，上料组件再将下一个隔离器推出上料仓，分离组件再将该隔离器输送到取料工位，由此实现一次性放置多个隔离器，同时还能够将隔离器一个一个输送到下一个工位，从而实现隔离器自动上料，提高贴片机工作效率，降低工人劳动强度。

5、同时，上料组件在将上料仓内的隔离器依次推出上料仓时，由第一竖向运动直线模组的运动件带动上料推杆沿竖向向上运动，上料推杆向上运动的同时将推动上料仓内的隔离器整体向上移动，直到最上侧隔离器被推出上料仓，此时第一竖向运动直线模组的运动件停止带动上料推杆向上运动，等待分离组件将该隔离器输送到下一个工位。当该隔离器被吸取离开后，第一竖向运动直线模组带动上料推杆继续向上运动，以将下一个隔离器推出上料仓。

6、另外，分离组件在将隔离器输送到取料工位时，由分离驱动件带动分离推杆向靠近隔离器的方向移动，当分离推杆移动一定距离后，分离推杆将与上料仓的上料口位置的隔离器相抵，此时，分离驱动件持续带动分离推杆运动，在分离推杆的推动下，上料口位置的隔离器将向下一个工位方向移动，当隔离器完全到达下一个工位后，分离驱动件带动分离推杆向远离下一个工位的方向运动进行复位，等待下一个隔离器的输送。

7、优选的，在所述上料仓的上料口位置还设有接触传感器，所述上料仓内的隔离器被推出到上料仓的上料口位置时与所述接触传感器接触。

8、这样，通过在上料仓的上料口位置设置接触传感器，当上料推杆将最上层隔离器推出到上料仓的上料口位置时，最上层隔离器将与接触传感器进行接触，此时以接触传感器的信号来判定隔离器已经推出到位，第一竖向运动直线模组的运动件停止带动上料推杆继续向上运动，此时分离驱动件也可以带动分离推杆将该隔离器向取料工位进行输送。

9、优选的，在所述上料仓上沿竖向方向开设有导向孔，所述上料推杆的上端伸入到所述导向孔内，且所述第一竖向运动直线模组带动所述上料推杆沿竖向运动时，所述上料推杆沿所述导向孔移动。

10、这样，通过设置导向孔，利用导向孔对上料推杆的竖向移动进行导向，使得上料推杆始终按照设定路线将隔离器依次推出上料仓。

11、优选的，所述分离组件还包括第二竖向运动直线模组，所述第二竖向运动直线模组的固定件与机架连接，所述第二竖向运动直线模组的运动件与所述分离驱动件连接，以通过所述第二竖向运动直线模组带动所述分离驱动件沿竖向直线运动。

12、这样，利用第二竖向运动直线模组带动分离驱动件沿竖向方向的直线运动，使得分离推杆在不同情况下均能够移动到与上料仓的上料口位置的隔离器对应的位置，以利用分离推杆带动对应位置的隔离器移动到下一个工位。

13、优选的，所述第一竖向运动直线模组的运动件通过连接杆与所述上料推杆进行连接。

14、这样，第一竖向运动直线模组的运动件通过连接杆带动上料推杆沿竖向方向运动。

15、优选的，所述分离驱动件为气缸。

16、这样，气缸作为分离驱动件带动分离推杆运动，气缸工作性能稳定可靠。

1.一种隔离器的上料机构，所述上料机构设置在机架上，其特征在于，所述上料机构包括上料仓、上料组件和分离组件；所述上料仓用于放置隔离器；所述上料组件包括上料推杆和第一竖向运动直线模组，所述第一竖向运动直线模组的固定件与机架连接，所述第一竖向运动直线模组的运动件与所述上料推杆的一端连接，所述上料推杆一端与所述上料仓内的隔离器相抵，以通过所述第一竖向运动直线模组带动所述上料推杆沿竖向直线运动，所述上料推杆推动所述上料仓内的隔离器沿竖向运动；所述分离组件包括分离驱动件和分离推杆，所述分离推杆与所述上料仓的上料口位置相对应，所述上料仓的上料口位置为所述上料仓内的隔离器被所述上料推杆推出上料仓的位置，所述分离推杆与所述分离驱动件的动力输出端连接，所述分离驱动件的动力输出端用于带动所述分离推杆沿轴向方向移动。

2.根据权利要求1所述的隔离器的上料机构，其特征在于，在所述上料仓的上料口位置还设有接触传感器，所述上料仓内的隔离器被推出到上料仓的上料口位置时与所述接触传感器接触。

3.根据权利要求1所述的隔离器的上料机构，其特征在于，在所述上料仓上沿竖向方向开设有导向孔，所述上料推杆的上端伸入到所述导向孔内，且所述第一竖向运动直线模组带动所述上料推杆沿竖向运动时，所述上料推杆沿所述导向孔移动。

4.根据权利要求1所述的隔离器的上料机构，其特征在于，所述分离组件还包括第二竖向运动直线模组，所述第二竖向运动直线模组的固定件与机架连接，所述第二竖向运动直线模组的运动件与所述分离驱动件连接，以通过所述第二竖向运动直线模组带动所述分离驱动件沿竖向直线运动。

5.根据权利要求1所述的隔离器的上料机构，其特征在于，所述第一竖向运动直线模组的运动件通过连接杆与所述上料推杆进行连接。

6.根据权利要求1所述的隔离器的上料机构，其特征在于，所述分离驱动件为气缸。