一种汽车配件用输送装置及方法与流程

本发明涉及配件输送，尤其涉及一种汽车配件用输送装置及方法。

背景技术：

1、在汽车零部件的加工与装配生产流程中，输送装置是衔接各工序工位、保障生产连续运行的核心设备；当前汽车配件输送场景中，针对体积大、重量高的钣金件、壳体类配件，普遍采用滚筒输送机、倍速链输送线完成转运；针对体积小、形态不规则或易滚动的小型配件，则多采用平面皮带输送机配合周转托盘进行输送，两类输送设备各自适配特定品类的配件，难以在同一条输送线体上实现不同规格、不同形态配件的混流输送，造成车间输送设备布设冗余、场地利用率偏低。

2、但在前述的现有技术中，平面皮带输送机仅依靠平整带面承载物料，存在单一输送面无法同时适配大件稳定托举与小件防滚动限位的核心技术缺陷；输送大件配件时带面支撑刚性不足、易因重心偏移发生侧滑倾覆，输送易滚动小件时缺乏有效固定约束、易出现滚动滑落与表面磕碰，无法通过单条皮带输送装置满足多品类汽车配件的共线输送需求，不利于产线柔性化升级与输送效率提升。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车配件用输送装置及方法，解决现有技术中面皮带输送机仅依靠平整带面承载物料，存在单一输送面无法同时适配大件稳定托举与小件防滚动限位的核心技术缺陷的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种汽车配件用输送装置，包括配件输送机和两个输送组件；

3、所述输送组件包括侧板、侧板输送部件、多个环形运行单元、多个底部支撑单元和顶部限位单元，所述侧板输送部件设置于所述输送机的一侧，所述侧板设置于所述侧板输送部件的输出端，所述侧板具有环形槽，多个所述环形运行单元依次设置于所述环形槽上，多个所述底部支撑单元分别设置于对应的所述环形运行单元上，所述顶部限位单元设置于所述侧板的上方。

4、其中，所述环形运行单元包括移动块和移动机构，所述移动块与所述环形槽滑动连接，所述移动机构设置于所述移动块上。

5、其中，所述移动机构包括移动驱动部件和移动轮，所述移动驱动部件设置于所述移动块的一侧，所述移动驱动部件的输出端与所述移动轮固定连接。

6、其中，所述底部支撑单元包括第一翻转部件、纵向部件、折叠支撑板、折叠驱动部件、第一防脱机构和第二防脱机构，所述第一翻转部件设置于所述移动块的内部，所述第一翻转部件的输出端与所述纵向部件固定连接，所述纵向部件的输出端通过所述折叠驱动部件与所述折叠支撑板转动连接，所述第一防脱机构和所述第二防脱机构分别设置于所述折叠支撑板的两侧。

7、其中，所述第一防脱机构包括防脱伸缩部件和第一防脱钩，所述防脱伸缩部件设置于所述折叠支撑板的一侧，所述防脱伸缩部件的输出端设置有所述第一防脱钩。

8、其中，所述第二防脱机构包括防脱横移部件、第二翻转部件和第二防脱钩，所述防脱横移部件设置于所述折叠支撑板的另一侧，所述防脱横移部件的输出端与所述第二翻转部件固定连接，所述第二翻转部件的输出端设置有所述第二防脱钩。

9、其中，所述顶部限位单元包括顶部限位输送机、侧面限位输送机、侧面展开部件、多个侧面伸缩机构和多个顶部伸缩机构，所述顶部限位输送机设置于所述配件输送机的上方，所述侧板具有开槽，所述顶部限位输送机与所述开槽相互适配，所述侧面限位输送机通过所述侧面展开部件与所述顶部限位输送机的一侧转动连接，多个所述侧面伸缩机构依次设置于所述顶部限位输送机的一侧，多个所述顶部伸缩机构依次设置于所述顶部限位输送机的上方。

10、其中，所述侧面伸缩机构包括侧面伸缩部件、两个第一电磁铁和侧面滑动部件，所述侧面伸缩部件设置于所述顶部限位输送机的一侧，两个个所述第一电磁铁的两端分别与所述侧面伸缩部件的输出端和所述顶部限位输送机的内部固定连接，所述侧面伸缩部件的输出端位于所述顶部限位输送机的内部，两个所述第一电磁铁相互吸引，所述侧面滑动部件设置于所述侧面伸缩部件的下方，所述侧面滑动部件的输出端与所述侧面伸缩部件固定连接。

11、其中，所述顶部伸缩机构包括顶部伸缩部件、u型块、凸块和两个对接子机构，所述顶部伸缩部件安放在所述侧板的上方，所述u型块与所述顶部伸缩部件的输出端固定连接，所述凸块设置于所述顶部限位输送机的上方，两个所述对接子机构对称设置于所述u型块上；

12、所述对接子机构包括锁定块、弹簧、伸缩杆和两个第二电磁铁，所述u型块具有凹槽，所述锁定块与所述凹槽滑动连接，所述弹簧的两端分别与所述凹槽的内壁和所述锁定块固定连接，所述伸缩杆的两端分别与所述凹槽的内壁和所述锁定块固定连接，所述弹簧套设在所述伸缩杆的外部，两个所述第二电磁铁分别与所述凹槽的内壁和所述锁定块的一侧固定连接，所述凸块具有限位槽，所述锁定块与所述凸块相互适配，所述锁定块具有斜面。

13、本发明还提供一种汽车配件用输送方法，采用上述所述的汽车配件用输送装置，包括如下步骤：

14、将汽车大配件安放在所述配件输送机上；

15、同时所述底部支撑单元插入汽车大配件的底部进行支撑；

16、所述环形运行单元启动，带动所述底部支撑单元跟随所述配件输送机同步移动；

17、所述底部支撑单元移动到所述配件输送机尽头后，通过所述环形槽返回到所述配件输送机起点；

18、输送小配件时，则启动所述侧板输送部件带动所述侧板调节带面宽度，使其配合小配件尺寸；

19、输送易滚动配件时，所述顶部限位单元启动，对所述配件输送机上方进行按压限位，使得滚动配件不易滚动。

20、本发明的一种汽车配件用输送装置及方法，将汽车大配件安放在所述配件输送机上；同时所述底部支撑单元插入汽车大配件的底部进行支撑；所述环形运行单元启动，带动所述底部支撑单元跟随所述配件输送机同步移动；所述底部支撑单元移动到所述配件输送机尽头后，通过所述环形槽返回到所述配件输送机起点；输送小配件时，则启动所述侧板输送部件带动所述侧板调节带面宽度，使其配合小配件尺寸；输送易滚动配件时，所述顶部限位单元启动，对所述配件输送机上方进行按压限位，使得滚动配件不易滚动；由此通过大件底部托举、小件幅宽调节与易滚件顶部限位的柔性设计，达到了单条输送线适配多品类汽车配件稳定共线输送的效果。

1.一种汽车配件用输送装置，包括配件输送机，其特征在于，

2.如权利要求1所述的汽车配件用输送装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的汽车配件用输送装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的汽车配件用输送装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的汽车配件用输送装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的汽车配件用输送装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的汽车配件用输送装置，其特征在于，

8.如权利要求7所述的汽车配件用输送装置，其特征在于，

9.如权利要求8所述的汽车配件用输送装置，其特征在于，

10.一种汽车配件用输送方法，采用如权利要求9所述的汽车配件用输送装置，其特征在于，包括如下步骤：