一种用于EPP包装盒的出入库输送装置的制作方法

本发明属于立体仓库，具体公开了一种用于epp包装盒的出入库输送装置。

背景技术：

1、随着精密仪器制造业的快速发展，其装配与运输过程对包装防护提出了极高要求。epp（发泡聚丙烯）材料因其优异的抗冲击性、耐热性和可回收性，被广泛用于制作大规格的精密仪器包装盒。在实际生产管理中，为了实现对不同批次、不同型号仪器的精准追溯与装配，仓库管理系统通常会在epp包装盒的前端外部设置扫码标签。通过扫描这些标签，可以精确匹配仪器与包装盒的批次信息，从而确保装配环节的准确无误。

2、在目前的立体仓库应用中，针对此类大规格epp包装盒的出入库作业，普遍采用巷道式堆垛机配合端部货叉的存取模式。然而，该技术方案存在以下显著的不足：第一，出库效率受限，无法满足批量流转需求。现有的立体仓库出库设备，其输送机构（如单深位或双深位货叉）受结构限制，单次存取循环通常仅能处理一个或两个托盘或包装盒单元。对于需要同批次、多件大规格包装盒同时出库进行集中装配的生产节拍，这种“逐一或成双”的取出方式导致出库作业次数频繁，输送线体等待时间长，严重制约了整体物流效率。

3、第二，固定单点出库口的布局决定了包装盒仅能以串联方式依次输出，天然不具备整列并行承接的能力，若强行实现批量出库，则需在出库口后端增设复杂的分流、暂存及排序设备，不仅额外占用地面的作业空间，还大幅推高了系统控制难度与设备投入成本；此外，出库过程中扫码标签的读取需随逐一输出的包装盒频繁启停，输出后的离散排列状态亦不利于后续并行的扫码校验与集中分流，往往需要二次规整或人工干预，进一步削弱了整体作业效率。

4、综上所述，如何在保证对大规格epp包装盒进行准确扫码追溯的前提下，设计一种能够实现高效率、同排批量出库的出入库输送装置，已成为本领域亟待解决的技术难题。本发明的目的即在于提供一种新型的出入库输送装置，以克服上述现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的问题，而提出的一种用于epp包装盒的出入库输送装置，包括货架、巷道轨道、垂直升降机以及丝杆往复机构，所述货架外表面分布有多根包装盒摆放的支撑杆，所述巷道轨道设置在货架一侧地面上，所述巷道轨道外部滑动连接有安装滑台，所述垂直升降机设置在安装滑台的上方，所述垂直升降机通过升降台连接两根平行设置的支撑架，两组所述支撑架的上方架设有输送机，所述丝杆往复机构设置在输送机的一侧，所述丝杆往复机构通过往复滑台连接有升降支撑组件，所述升降支撑组件的上方设置有底框，所述底框上方两侧均设置有推送码齐组件，所述底框朝向货架的一侧设置有取送组件。

2、在上述方案中，进一步，所述升降支撑组件包括第一多节液压缸，所述第一多节液压缸伸缩端固定设置有支撑垫台，所述底框设置在支撑垫台的上方。

3、在上述方案中，进一步，所述推送码齐组件包括u型框架，所述u型框架u型开口朝上，所述u型框架外部两端均竖直滑动套接有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧通过固定板相连接，所述底框内表面固定设置有升降液压缸，所述升降液压缸伸缩端与固定板底部相连接，所述固定板上方且位于中间处固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸伸缩端固定连接有卡块，所述卡块的内部中间贯穿安装有u型连杆。

4、在上述方案中，进一步，所述u型连杆两端均设置有卡杆，两根所述卡杆一端分别滑动贯穿对应滑块内部，两根所述卡杆远离u型连杆的一端内部均嵌装有阻尼滚珠，且所述阻尼滚珠外表面设置有柔性层。

5、在上述方案中，进一步，所述取送组件包括安装框，所述安装框固定设置在底框且靠近货架的一侧，所述安装框外侧固定设置有第二多节液压缸，所述第二多节液压缸伸缩端固定设置有取放台，所述安装框内部设置有推送组件。

6、在上述方案中，进一步，所述推送组件包括双向伸缩缸，所述双向伸缩缸固定安装在安装框内部，所述双向伸缩缸两端均固定安装有安装座，两个所述安装座内部上方转动穿插有转轴，所述转轴外部固定套装有卡筒，所述卡筒外侧沿圆周方向等距离安装有挤压柔性片，所述安装座底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端与转轴下端相连接。

7、在上述方案中，进一步，所述支撑垫台的上方固定安装有扫码器，所述底框且靠近扫码器的一侧上方对称安装有多级套筒伸缩杆，两根所述多级套筒伸缩杆上方对应设置有安装杆，两根所述安装杆内部上方均固定安装有推移气缸，所述推移气缸伸缩端固定安装有连接块，两个所述连接块之间共同连接有插轴，所述插轴外部中间转动套接有抵压辊，所述插轴的一端设置有压力传感器。

8、在上述方案中，进一步，两组所述安装杆内部中间共同穿插有u型杆，所述u型杆两端分别与同侧的其中两组滑块外壁相连接。

9、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

10、本发明通过推送码齐组件中的升降液压缸驱动u型框架上升，使滑块沿u型框架两侧滑动至预定高度，再通过伸缩气缸带动u型连杆及两端的卡杆同步伸出，利用卡杆端部的阻尼滚珠对底框上排列的多个epp包装盒进行侧向抵推和位置规整，确保各包装盒在底框上排列整齐且相互平齐。阻尼滚珠外表面设置的柔性层既能有效引导包装盒到位，又可避免划伤包装盒表面，保证了批量推送前包装盒位置的一致性，从而提高了取送组件一次性推送整列包装盒的稳定性和可靠性。

11、本发明通过垂直升降机实现输送机和丝杆往复机构的整体升降，以适配货架不同高度的存储层；通过丝杆往复机构带动底框沿巷道方向平移，以对接输送机的出料端和货架的相应库位；通过升降支撑组件实现底框的独立升降微调，以补偿高度方向的对接误差，并且丝杆往复机构带动升降支撑组件沿输送机上方往复移动，使底框能够依次承接来自输送机的多个包装盒，并在底框上排列成整列。当整列包装盒码齐后，实现同排多件包装盒的同时出库。相较于传统堆垛机单次仅能存取一至两个包装盒的作业模式，大幅度减少了出库循环次数，缩短了输送线体的等待时间，显著提高了批量出库的整体物流效率，在一竖列码垛推齐后，底框从上方移出后，转移到下一排或者下一列时，扫码器能够在上升的过程中挨个对每个包装盒前端的条码进行扫码，大大降低后续工作人员介入或者别的设备引入的复杂步骤，有效提升了出入库作业的信息化效率。

1.一种用于epp包装盒的出入库输送装置，包括货架（1）、巷道轨道（2）、垂直升降机（5）以及丝杆往复机构（7），其特征在于，所述货架（1）外表面分布有多根包装盒摆放的支撑杆，所述巷道轨道（2）设置在货架（1）一侧地面上，所述巷道轨道（2）外部滑动连接有安装滑台（3），所述垂直升降机（5）设置在安装滑台（3）的上方，所述垂直升降机（5）通过升降台（4）连接两根平行设置的支撑架（12），两组所述支撑架（12）的上方架设有输送机（6），所述丝杆往复机构（7）设置在输送机（6）的一侧，所述丝杆往复机构（7）通过往复滑台（11）连接有升降支撑组件，所述升降支撑组件的上方设置有底框（16），所述底框（16）上方两侧均设置有推送码齐组件，所述底框（16）朝向货架（1）的一侧设置有取送组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于epp包装盒的出入库输送装置，其特征在于，所述升降支撑组件包括第一多节液压缸（10），所述第一多节液压缸（10）伸缩端固定设置有支撑垫台（9），所述底框（16）设置在支撑垫台（9）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于epp包装盒的出入库输送装置，其特征在于，所述推送码齐组件包括u型框架（13），所述u型框架（13）u型开口朝上，所述u型框架（13）外部两端均竖直滑动套接有滑块（18），两个所述滑块（18）相互靠近的一侧通过固定板（19）相连接，所述底框（16）内表面固定设置有升降液压缸（20），所述升降液压缸（20）伸缩端与固定板（19）底部相连接，所述固定板（19）上方且位于中间处固定设置有伸缩气缸（26），所述伸缩气缸（26）伸缩端固定连接有卡块，所述卡块的内部中间贯穿安装有u型连杆（21）。

4.根据权利要求3所述的一种用于epp包装盒的出入库输送装置，其特征在于，所述u型连杆（21）两端均设置有卡杆（33），两根所述卡杆（33）一端分别滑动贯穿对应滑块（18）内部，两根所述卡杆（33）远离u型连杆（21）的一端内部均嵌装有阻尼滚珠（32），且所述阻尼滚珠（32）外表面设置有柔性层。

5.根据权利要求1所述的一种用于epp包装盒的出入库输送装置，其特征在于，所述取送组件包括安装框（28），所述安装框（28）固定设置在底框（16）且靠近货架（1）的一侧，所述安装框（28）外侧固定设置有第二多节液压缸（23），所述第二多节液压缸（23）伸缩端固定设置有取放台（14），所述安装框（28）内部设置有推送组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于epp包装盒的出入库输送装置，其特征在于，所述推送组件包括双向伸缩缸（27），所述双向伸缩缸（27）固定安装在安装框（28）内部，所述双向伸缩缸（27）两端均固定安装有安装座，两个所述安装座内部上方转动穿插有转轴（17），所述转轴（17）外部固定套装有卡筒（25），所述卡筒（25）外侧沿圆周方向等距离安装有挤压柔性片（24），所述安装座底部固定安装有伺服电机（29），所述伺服电机（29）输出端与转轴（17）下端相连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于epp包装盒的出入库输送装置，其特征在于，所述支撑垫台（9）的上方固定安装有扫码器（8），所述底框（16）且靠近扫码器（8）的一侧上方对称安装有多级套筒伸缩杆（15），两根所述多级套筒伸缩杆（15）上方对应设置有安装杆（30），两根所述安装杆（30）内部上方均固定安装有推移气缸（35），所述推移气缸（35）伸缩端固定安装有连接块，两个所述连接块之间共同连接有插轴，所述插轴外部中间转动套接有抵压辊（22），所述插轴的一端设置有压力传感器（31）。

8.根据权利要求7所述的一种用于epp包装盒的出入库输送装置，其特征在于，两组所述安装杆（30）内部中间共同穿插有u型杆（34），所述u型杆（34）两端分别与同侧的其中两组滑块（18）外壁相连接。