一种袋口自动扎口机构与扎口方法与流程

本发明涉及一种袋口自动扎口机构与扎口方法，属于袋口捆扎与包装封口领域，主要应用于智能垃圾桶、自动打包装置、包装机械等设备，用于对垃圾袋、快递袋、食品包装袋等塑胶袋的袋口进行自动化捆扎。

背景技术：

1、随着垃圾分类管理、智能家居及自动化包装技术的发展，塑胶袋（尤其是垃圾袋）的自动封口扎口需求日益增多。塑胶袋的袋口扎口是垃圾收集、转运与处理过程中不可或缺的环节，其目的在于封闭袋内物料、防止异味与污物外泄。

2、现有袋口扎口方式主要有以下几种：其一，人工手工捆扎，作业者需直接接触袋口，不仅劳动强度大、效率低，而且存在卫生安全隐患，难以满足连续、大批量作业需求；其二，热熔封口方式，通过加热使袋口熔融粘合，该方式能耗较高、易产生异味，对袋体材质及使用环境要求苛刻，且封口后不易重新开启；其三，卡扣式扎口方式，即采用具有扎口通道的卡扣夹持袋口实现捆扎，该方式操作简便、锁紧可靠，但现有卡扣式扎口设备仍存在诸多不足：一方面，卡扣通常需要人工逐个装填，无法实现卡扣的连续自动供料与上膛，导致作业中断、自动化程度低；另一方面，用于收拢袋口的拉绳多采用单电机、单齿轮的单一牵引结构，拉绳受力不均、易跑偏卡滞，收口效果不稳定；再者，完成扎口后拉绳难以自动脱离袋口并复位，往往需要设置结构复杂的退绳机构，且复位可靠性差，制约了扎口节拍的提高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的袋口自动扎口机构与扎口方法。

2、本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该袋口自动扎口机构，包括壳体组件，所述壳体组件包括下壳体和上壳体，所述下壳体和上壳体上均设置有扎袋孔，所述上壳体安装在下壳体上，并在上壳体与下壳体之间形成腔体，其结构特点在于：还包括收紧组件、扎口组件和料仓组件，所述收紧组件、扎口组件和料仓组件均安装在腔体内，所述料仓组件与扎口组件配合，所述扎口组件与收紧组件配合；

3、所述收紧组件包括弹力扣和拉绳，所述弹力扣安装在下壳体上，所述拉绳穿过弹力扣；

4、所述扎口组件包括固定座、顶推架和顶推弹簧，所述固定座固定在下壳体上，所述下壳体滑动安装在固定座上，所述顶推弹簧的两端分别与固定座和顶推架抵接；

5、所述料仓组件包括料仓和料仓座，所述料仓座固定在下壳体上，所述料仓安装在料仓座上，所述料仓的两侧分别设置有出料口和推料口。

6、进一步地，所述固定座上设置有用于在顶推架在移动过程中对其起到阻挡作用的挡块，同时该挡块也用于在收紧袋口过程中对扎扣起到阻挡作用。

7、进一步地，所述固定座上设置有进料口和滑槽，所述进料口与滑槽连通。

8、进一步地，所述顶推架呈u型结构设置，所述顶推架的两端各设置有一个顶推头，所述顶推头的两侧均设置有导向槽。

9、进一步地，所述收紧组件还包括收紧电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均安装在下壳体上，所述收紧电机与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述拉绳的两端分别与第一齿轮和第二齿轮连接。

10、进一步地，所述拉绳的数量为两根，两根拉绳分别位于固定座的上下两侧。

11、进一步地，所述料仓组件还包括压板和限位台，所述料仓内的上端设置有压板，所述料仓内的下端设置有限位台，所述出料口和推料口均位于限位台的上方。

12、进一步地，所述料仓内安装有隔板，所述隔板的一侧用于安装扎扣，所述隔板的另一侧用于安装压紧弹簧，所述隔板上设置有滚轮，所述压紧弹簧绕过滚轮，且压紧弹簧的两端分别与隔板和压板连接。

13、进一步地，所述料仓组件还包括送料电机和推板，所述送料电机用于控制推板移动，所述推板推至推料口用于将位于料仓内的扎扣推出出料口。

14、进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种袋口自动扎口机构的扎口方法。

15、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。

16、一种袋口自动扎口机构的扎口方法，其特点在于：所述扎口方法如下，送料电机控制推板移动，推板进入到推料口将扎扣推至出料口通过进料口进入到滑槽；

17、将袋口置于扎袋孔，收紧电机控制第一齿轮正转，第一齿轮和第二齿轮同步转动，通过第一齿轮和第二齿轮拉动两根拉绳，将袋口拉入至固定座内，并使得袋口与顶推头接触，继续拉动袋口可使得袋口卡入到扎扣内以实现对袋口扎口，顶推架后移使得顶推弹簧压缩；

18、收紧电机控制第一齿轮反转，第一齿轮和第二齿轮同步转动，拉绳通过弹力扣复位，在顶推弹簧的作用下可使得顶推架前移，通过顶推架可将扎口后的袋子推出固定座，最后将扎口后的袋子从扎袋孔取出。

19、相比现有技术，本发明具有以下优点：该袋口自动扎口机构通过设置的料仓组件可实现扎扣的自动上料，通过设置的收紧组件可将两根拉绳拉紧以将袋口拉入到固定座内，两根拉绳分别位于卡扣的上下两侧，使得扎扣上下两侧受力均匀，将袋口卡入到扎口内后可通过顶推架将袋子推出。

1.一种袋口自动扎口机构，包括壳体组件（1），所述壳体组件（1）包括下壳体（11）和上壳体（12），所述下壳体（11）和上壳体（12）上均设置有扎袋孔（13），所述上壳体（12）安装在下壳体（11）上，并在上壳体（12）与下壳体（11）之间形成腔体，其特征在于：还包括收紧组件（2）、扎口组件（3）和料仓组件（4），所述收紧组件（2）、扎口组件（3）和料仓组件（4）均安装在腔体内，所述料仓组件（4）与扎口组件（3）配合，所述扎口组件（3）与收紧组件（2）配合；

2.根据权利要求1所述的袋口自动扎口机构，其特征在于：所述固定座（31）上设置有用于在顶推架（32）在移动过程中对其起到阻挡作用的挡块（34），同时该挡块（34）也用于在收紧袋口过程中对扎扣（5）起到阻挡作用。

3.根据权利要求1所述的袋口自动扎口机构，其特征在于：所述固定座（31）上设置有进料口（35）和滑槽（36），所述进料口（35）与滑槽（36）连通。

4.根据权利要求1所述的袋口自动扎口机构，其特征在于：所述顶推架（32）呈u型结构设置，所述顶推架（32）的两端各设置有一个顶推头（37），所述顶推头（37）的两侧均设置有导向槽（38）。

5.根据权利要求1所述的袋口自动扎口机构，其特征在于：所述收紧组件（2）还包括收紧电机（21）、第一齿轮（22）和第二齿轮（23），所述第一齿轮（22）和第二齿轮（23）均安装在下壳体（11）上，所述收紧电机（21）与第一齿轮（22）连接，所述第一齿轮（22）与第二齿轮（23）啮合，所述拉绳（25）的两端分别与第一齿轮（22）和第二齿轮（23）连接。

6.根据权利要求5所述的袋口自动扎口机构，其特征在于：所述拉绳（25）的数量为两根，两根拉绳（25）分别位于固定座（31）的上下两侧。

7.根据权利要求1所述的袋口自动扎口机构，其特征在于：所述料仓组件（4）还包括压板（43）和限位台（46），所述料仓（41）内的上端设置有压板（43），所述料仓（41）内的下端设置有限位台（46），所述出料口（47）和推料口（48）均位于限位台（46）的上方。

8.根据权利要求7所述的袋口自动扎口机构，其特征在于：所述料仓（41）内安装有隔板（42），所述隔板（42）的一侧用于安装扎扣（5），所述隔板（42）的另一侧用于安装压紧弹簧（45），所述隔板（42）上设置有滚轮（44），所述压紧弹簧（45）绕过滚轮（44），且压紧弹簧（45）的两端分别与隔板（42）和压板（43）连接。

9.根据权利要求7所述的袋口自动扎口机构，其特征在于：所述料仓组件（4）还包括送料电机（49）和推板（410），所述送料电机（49）用于控制推板（410）移动，所述推板（410）推至推料口（48）用于将位于料仓（41）内的扎扣（5）推出出料口（47）。

10.一种如权利要求1-9中任意一项权利要求所述的袋口自动扎口机构的扎口方法，其特征在于：所述扎口方法如下，送料电机（49）控制推板（410）移动，推板（410）进入到推料口（48）将扎扣（5）推至出料口（47）通过进料口（35）进入到滑槽（36）；