一种旋转式左右快速取放料箱装置的制作方法

本技术涉及仓储料箱取放装置，特别是涉及一种旋转式左右快速取放料箱装置。

背景技术：

1、在当前自动化仓储系统中，为提升空间利用率和作业效率，密集式货架布局已成为主流。在此背景下，取货装置需频繁在巷道两侧的货架之间进行料箱（或货箱）的取放操作。传统取货机构通常仅具备单向取放能力，当需对巷道另一侧进行作业时，往往依赖整机旋转来调整取货方向。然而，这种整体旋转方式不仅耗时较长、降低作业效率，而且在狭窄巷道环境中极易与货架或工作站发生干涉，存在安全隐患。

2、针对该问题，现有技术已尝试通过改进取货结构以实现双向取放功能。例如，专利cn219807284u公开了一种取货机构及取货装置，其通过在安装座上设置可绕垂直于承载面的轴线转动的取货件，使取货端能在第一位置与第二位置之间切换，分别对应第一方向的正向与反向取货。然而，该专利所披露的技术方案为了满足不同规格料箱的取货需要，另外设置了升降机构驱动取货件及其旋转驱动机构整体升降的升降机构，该升降机构也要随着取货件及其旋转驱动机构平移，这造成了结构整体体积与运动惯性的增加。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够满足双向料箱取放需求，且结构紧凑小巧、操控灵活的旋转式左右快速取放料箱装置。

2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型的旋转式左右快速取放料箱装置，其包括机座、取箱吸盘、平移机构以及输送机构，所述输送机构置于所述机座的底部，所述平移机构能够驱动所述取箱吸盘在所述输送机构的上方平移；平移机构的平移方向以及输送机构的输送方向相互平行；

3、所述取箱吸盘通过旋转机构连接所述平移机构；

4、所述旋转机构包括连接所述平移机构的平移座，还包括回转座；所述回转座能够相对于所述平移座绕第一轴转动；

5、所述取箱吸盘能够相对于所述回转座绕第二轴转动，且所述取箱吸盘相对于所述第一轴偏置安装，也即取箱吸盘的中轴与所述第一轴不相交；

6、所述平移机构的平移方向、所述第一轴以及所述第二轴，此三者两两相互垂直。

7、进一步地，所述回转座上安装有配合使用的第一电机与第一减速机；所述第一减速机的输出轴直接或间接驱动所述取箱吸盘相对于所述回转座转动；所述第一电机的输出轴与所述第一减速机的输出轴相互垂直，且所述第一电机的输出轴的轴线与所述第一轴共线或平行。

8、进一步地，所述第一减速机的输出轴连接第一齿轮，所述取箱吸盘固定在转动架上，所述转动架转动安装在所述回转座上，且所述转动架上固定有与所述第一齿轮固定的第二齿轮。

9、进一步地，所述平移机构包括安装在所述机座两侧的两个滑轨；所述平移座的数量为两个，与两个所述滑轨一一对应滑动连接；所述回转座架设在两个所述平移座之间；所述平移机构还包括分别连接两个所述平移座的两组同步带组件，还包括驱动所述同步带组件运行的第二电机，第二电机配合第二减速机使用。

10、进一步地，两组所述同步带组件之间通过同步轴建立同步连接。

11、进一步地，其中一个所述平移座上安装有驱动所述回转座转动的第三电机与第三减速机；所述第三电机与所述第三减速机两者的输出轴相互垂直，所述第三电机竖置安装。

12、进一步地，所述输送机构为皮带机，其包括对称布局的两组皮带组件。

13、进一步地，所述机座为空心方框结构。

14、有益效果：本实用新型的旋转式左右快速取放料箱装置，具有如下有益效果：

15、（1）本实用新型中，由于取箱吸盘相对于第一轴偏置安装，通过使回转座回转，能够实现取箱吸盘在工作位置与避让位置之间切换，工作位置下，取箱吸盘能够作用于料箱的侧壁，避让位置下，取箱吸盘位于较高的位置不会影响料箱进出取放料箱装置，能够实现料箱的对穿运输；通过使取箱吸盘沿第二轴回转，能够实现双向取放箱。通过本实用新型的取放料箱装置，不仅能够左右双向取放料箱，而且能够实现料箱的对穿运输，满足巷道两侧料箱的灵活取放需要。

16、（2）第一电机的安装方式合理，能够第一电机的惯性对回转座的转动速度产生影响，可以提升机构的运转速度与灵活性，并减少晃动。

17、（3）旋转机构整体结构紧凑，占用空间少，有利于取放料箱装置整体的小型化。

1.一种旋转式左右快速取放料箱装置，其包括机座（1）、取箱吸盘（2）、平移机构（3）以及输送机构（4），所述输送机构（4）置于所述机座（1）的底部，所述平移机构（3）能够驱动所述取箱吸盘（2）在所述输送机构（4）的上方平移；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的旋转式左右快速取放料箱装置，其特征在于，所述回转座（52）上安装有配合使用的第一电机（53）与第一减速机（54）；所述第一减速机（54）的输出轴直接或间接驱动所述取箱吸盘（2）相对于所述回转座（52）转动；所述第一电机（53）的输出轴与所述第一减速机（54）的输出轴相互垂直，且所述第一电机（53）的输出轴的轴线与所述第一轴共线或平行。

3.根据权利要求2所述的旋转式左右快速取放料箱装置，其特征在于，所述第一减速机（54）的输出轴连接第一齿轮（55），所述取箱吸盘（2）固定在转动架（56）上，所述转动架（56）转动安装在所述回转座（52）上，且所述转动架（56）上固定有与所述第一齿轮（55）固定的第二齿轮（57）。

4.根据权利要求1所述的旋转式左右快速取放料箱装置，其特征在于，所述平移机构（3）包括安装在所述机座（1）两侧的两个滑轨（31）；所述平移座（51）的数量为两个，与两个所述滑轨（31）一一对应滑动连接；所述回转座（52）架设在两个所述平移座（51）之间；所述平移机构（3）还包括分别连接两个所述平移座（51）的两组同步带组件（32），还包括驱动所述同步带组件（32）运行的第二电机（33）。

5.根据权利要求4所述的旋转式左右快速取放料箱装置，其特征在于，两组所述同步带组件（32）之间通过同步轴（35）建立同步连接。

6.根据权利要求4所述的旋转式左右快速取放料箱装置，其特征在于，其中一个所述平移座（51）上安装有驱动所述回转座（52）转动的第三电机（58）与第三减速机（59）；所述第三电机（58）与所述第三减速机（59）两者的输出轴相互垂直，所述第三电机（58）竖置安装。

7.根据权利要求1所述的旋转式左右快速取放料箱装置，其特征在于，所述输送机构（4）为皮带机，其包括对称布局的两组皮带组件（41）。

8.根据权利要求1所述的旋转式左右快速取放料箱装置，其特征在于，所述机座（1）为空心方框结构。