一种托盘定位系统、穿梭车及四向车的制作方法

本技术涉及仓储设备，尤其涉及一种托盘定位系统、穿梭车及四向车。

背景技术：

1、在物流仓储中，货物通常放置于托盘上。当将货物搬入仓库时，货物搬运车会移动至托盘下方并与托盘正对，之后向上承载托盘并带动托盘移动至目标货位，然后货物搬运车进入轨道内并行驶至货位中心，之后货物搬运车将沿竖向下降将托盘落在轨道上（托盘底部与轨道接触，由轨道承载托盘），最后货物搬运车由托盘下方的轨道退出，由此完成货物的入库存储工作。当需要搬运货物并移出仓库时，控制货物搬运车由货架轨道的一端行驶进入货架轨道内，并移动至托盘下方与托盘正对，之后货物搬运车将沿竖向顶升托盘，使得托盘脱离轨道并承载于货物搬运车上，从而使得货物搬运车能够带动托盘移动并驶离货架轨道，从而能够搬运货物并移出仓库。由此可见，在进行货物入库或出库时，均需要将货物搬运车移动至与托盘正对的位置。

2、现有技术中，常常会在货物搬运车上安装托盘定位光电，定位光电能够竖直向上发射检测信号，可由托盘定位光电检测货物搬运车上方是否存在托盘，从而保证货物搬运车与托盘正对。然而，为了减轻托盘重量，大多数托盘都设置有网格状的上下通孔，当使用上述定位方式对于此类托盘进行定位检测时，检测信号容易由通孔穿过，使得定位光电无法准确检测托盘，从而造成托盘的定位误差，即使得托盘无法与货物搬运车正对，进而增大货物掉落的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种托盘定位系统、穿梭车及四向车，可以提高对托盘的定位精度，保证托盘与货物搬运车正对，降低货物掉落的风险。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、第一方面，提供一种托盘定位系统，包括：

4、货架轨道；

5、托盘，被配置为用于承载货物，所述托盘架设于所述货架轨道上；

6、检测组件，包括至少两个安装支架和至少两个检测件，两个所述安装支架被配置为分别安装于货物搬运车的第一侧和第二侧，两个所述检测件分别安装于两个所述安装支架上并以预设角度倾斜向上设置，且所述检测件绕水平方向角度可调，用于检测所述托盘；

7、控制模块，所述控制模块与所述检测件和所述货物搬运车均通讯连接。

8、可选地，所述安装支架包括依次弯折连接的第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体和所述第三板体均沿竖向延伸，且所述第三板体沿背离所述第一板体的一侧延伸，所述第二板体沿水平方向延伸，所述第三板体与所述货物搬运车可拆卸连接，所述检测件设置于所述第一板体上。

9、可选地，所述托盘定位系统还包括两个调节组件，两个所述调节组件与两个所述检测件一一对应，每个所述调节组件均包括两个调节插件和两个第一紧固件，所述第一板体开设有圆弧通孔，两个所述调节插件分别贯穿所述检测件的两端和所述圆弧通孔，并分别与两个所述紧固件螺纹连接，且所述调节插件可沿所述圆弧通孔滑动。

10、可选地，所述托盘定位系统还包括两个连接组件，两个所述连接组件与两个所述安装支架一一对应，每个所述连接组件均包括插接件和第二紧固件，所述第三板体开设有连接孔，所述插接件贯穿所述连接孔和所述货物搬运车，并与所述第二紧固件螺纹连接。

11、可选地，所述连接组件还包括垫圈，所述垫圈套设于所述插接件上，且所述垫圈夹设于所述插接件与所述第三板体之间。

12、可选地，所述调节插件包括调节螺栓，所述插接件包括插接螺栓，所述第一紧固件和所述第二紧固件均包括紧固螺母。

13、可选地，两个所述安装支架呈对角设置或正对设置。

14、可选地，所述检测组件包括有多个所述安装支架和多个所述检测件，多个所述安装支架分设于所述货物搬运车的第一侧和第二侧，所述第一侧的安装支架和所述第二侧的安装支架一一正对，且均沿所述货物搬运车的宽度方向间隔设置，每个所述安装支架上均至少设置有一个所述检测件。

15、第二方面，提供一种穿梭车，包括车体一、多个行走轮一和如上所述的托盘定位系统，多个所述行走轮一分设于所述车体一的两侧，所述托盘定位系统的安装支架安装于所述车体一上。

16、第三方面，提供一种四向车，包括车体二、多个行走轮二和如上所述的托盘定位系统，多个所述行走轮二分设于所述车体二的两侧，所述托盘定位系统的安装支架安装于所述车体二上。

17、本实用新型的有益效果：

18、本实用新型提供一种托盘定位系统、穿梭车及四向车，其中，托盘定位系统可设置于穿梭车或四向车上，能够较为准确地定位托盘，托盘定位系统包括货架轨道、托盘、检测组件和控制模块。当需要将货物搬入仓库或将放置于货架轨道上的货物搬出仓库时，由控制模块控制货物搬运车沿第一侧至第二侧的方向由货架轨道的任一侧开口进入货架轨道内，此时货物搬运车的第二侧为货物搬运车的前端，当货物搬运车的第二侧进入货架轨道内后，且位于第二侧的安装支架上的检测件检测到托盘时，发送信号至控制模块，控制模块将控制货物搬运车减速，当货物搬运车的第一侧进入货架轨道内后，且位于第一侧的安装支架上的检测件检测到托盘时，发送信号至控制模块，控制模块将控制货物搬运车停止，此时托盘与货物搬运车正对，同理，若控制模块控制货物搬运车沿第二侧至第一侧的方向进入货架轨道，则与上述内容相反。通过在货物搬运车的第一侧和第二侧均设置检测件，可以对托盘的前后两侧进行检测，从而使得货物搬运车与托盘居中正对，提高对托盘的定位精度。

19、此外，当货物搬运车承载托盘进行移动时，若托盘位于货物搬运车第一侧的一端沿第二侧至第一侧的方向产生移位，此时第二侧处的检测件将无法检测到托盘，其会立刻发送至控制模块，控制模块将控制货物搬运车停止；若托盘位于货物搬运车第二侧的一端沿第一侧至第二侧的方向产生移位，位于第一侧处的检测件将无法检测到托盘，同样也会发送信号至控制模块，使控制模块控制货物搬运车停止；若托盘产生转动，位于第一侧处的检测件和位于第二侧的检测件均无法检测到托盘，此时两侧的检测件同时发送信号至控制模块，使控制模块控制货物搬运车停止，由此可以降低货物掉落的风险，避免货物因掉落而损坏。

1.一种托盘定位系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的托盘定位系统，其特征在于，所述安装支架（31）包括依次弯折连接的第一板体（311）、第二板体（312）和第三板体（313），所述第一板体（311）和所述第三板体（313）均沿竖向延伸，且所述第三板体（313）沿背离所述第一板体（311）的一侧延伸，所述第二板体（312）沿水平方向延伸，所述第三板体（313）与所述货物搬运车（100）可拆卸连接，所述检测件（32）设置于所述第一板体（311）上。

3.根据权利要求2所述的托盘定位系统，其特征在于，所述托盘（2）定位系统还包括两个调节组件，两个所述调节组件与两个所述检测件（32）一一对应，每个所述调节组件均包括两个调节插件（4）和两个第一紧固件，所述第一板体（311）开设有圆弧通孔（3111），两个所述调节插件（4）分别贯穿所述检测件（32）的两端和所述圆弧通孔（3111），并分别与两个所述紧固件螺纹连接，且所述调节插件（4）可沿所述圆弧通孔（3111）滑动。

4.根据权利要求3所述的托盘定位系统，其特征在于，所述托盘（2）定位系统还包括两个连接组件，两个所述连接组件与两个所述安装支架（31）一一对应，每个所述连接组件均包括插接件和第二紧固件，所述第三板体（313）开设有连接孔（3131），所述插接件贯穿所述连接孔（3131）和所述货物搬运车（100），并与所述第二紧固件螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的托盘定位系统，其特征在于，所述连接组件还包括垫圈，所述垫圈套设于所述插接件上，且所述垫圈夹设于所述插接件与所述第三板体（313）之间。

6.根据权利要求4所述的托盘定位系统，其特征在于，所述调节插件（4）包括调节螺栓，所述插接件包括插接螺栓，所述第一紧固件和所述第二紧固件均包括紧固螺母。

7.根据权利要求1-6任一项所述的托盘定位系统，其特征在于，两个所述安装支架（31）呈对角设置或正对设置。

8.根据权利要求1-6任一项所述的托盘定位系统，其特征在于，所述检测组件（3）包括有多个所述安装支架（31）和多个所述检测件（32），多个所述安装支架（31）分设于所述货物搬运车（100）的第一侧和第二侧，所述第一侧的安装支架（31）和所述第二侧的安装支架（31）一一正对，且均沿所述货物搬运车（100）的宽度方向间隔设置，每个所述安装支架（31）上均至少设置有一个所述检测件（32）。

9.一种穿梭车，其特征在于，包括车体一、多个行走轮一和如权利要求1-8任一项所述的托盘定位系统，多个所述行走轮一分设于所述车体一的两侧，所述托盘（2）定位系统的安装支架（31）安装于所述车体一上。

10.一种四向车，其特征在于，包括车体二、多个行走轮二和如权利要求1-8任一项所述的托盘定位系统，多个所述行走轮二分设于所述车体二的两侧，所述托盘（2）定位系统的安装支架（31）安装于所述车体二上。