一种用于人机协作的自动翻转撕膜机构的制作方法

本技术涉及玻璃盖板组装，特别涉及一种用于人机协作的自动翻转撕膜机构。

背景技术：

1、目前各种电子产品上都具有显示屏，在显示屏的组装过程中，需要将玻璃盖板组装在产品主体上，而在组装玻璃盖板之前，需要先将玻璃盖板上的保护膜撕除，而对于自动化生产线而言，撕膜动作难以实现，及时能够实现，其效率也不如手工撕除高，由此可见，在高度自动化的电子产品显示屏组装生产线上，单纯依赖自动化设备完成撕膜工序，不仅难以保证产品质量，还会制约整体生产效率的提升。因此，有必要制作出一种用于人机协作的自动翻转撕膜机构，科学配置人工撕膜工位，让人工撕膜的灵活性、高效率与自动化生产线的精准化、规模化形成有效协同，既能够解决自动化撕膜的技术难题，又能充分发挥人工操作的优势，实现各生产环节的高效衔接，进而显著提升整条生产线的生产效率与产品合格率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于人机协作的自动翻转撕膜机构以解决背景技术中所提及的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于人机协作的自动翻转撕膜机构，包括安装底架、安装平台、y轴输送组件、分配输送平台、第一x轴输送组件、第二x轴输送组件、治具顶升组件和盖板翻转组件，安装平台水平固定在安装底架上，y轴输送组件固定在安装平台的上方左侧，分配输送平台固定在y轴输送组件的动力输出端，第一x轴输送组件和第二x轴输送组件均固定在安装平台上方右侧且分别对应于y轴输送组件的前后两侧，分配输送平台、第一x轴输送组件和第二x轴输送组件的前后两侧均设有用于输送治具的输送带，治具顶升组件固定在安装平台上且动力输出端朝上，顶升组件对应于第一x轴输送组件的两组输送带之间，盖板翻转组件包括调节底座、调节支架、第一z轴驱动组件、升降支架、旋转驱动组件、取料板、旋转夹紧气缸和压紧块，调节底座固定在安装平台上且对应于第一x轴输送组件和第二x轴输送组件之间，调节支架固定在调节底座上方且沿前后方向位置可调，第一z轴驱动组件固定在调节支架上，升降支架固定在第一z轴驱动组件的动力输出端，旋转驱动组件固定在升降支架上，取料板的下端固定在旋转驱动组件的动力输出端，取料板的前端面均匀设有多组取料吸盘，取料板的左右两侧均设有压紧板，旋转夹紧气缸设置两组且分别固定在升降支架的左右两侧，旋转夹紧气缸对应于取料板的下端前侧，压紧块固定在旋转夹紧气缸上端的动力输出端上。

4、对本实用新型的进一步描述：治具顶升组件包括安装底座、第二z轴驱动组件、第三z轴驱动组件、压力传感器、第一升降板、第二升降板和固定吸盘，安装底座固定在安装平台上，第二z轴驱动组件固定在安装底座上，第二z轴驱动组件穿设过第二升降板且动力输出端固定于压力传感器的下端，第一升降板的下端面固定在压力传感器的上端，第三z轴驱动组件固定在第一升降板的下方且动力输出端与第二升降板固定连接，第三z轴驱动组件设置两组且分别对应于第一升降板的左右两侧，第一升降板上设有多组吸盘通过孔，固定吸盘固定在第二升降板的上方，固定吸盘设置多组且与多组吸盘通过孔一一对应。

5、对本实用新型的进一步描述：治具顶升组件还包括拨杆组件，拨杆组件包括拨杆气缸、驱动块和竖直拨杆，第一升降板的四周均设有拨杆避空位，拨杆气缸水平固定在第二升降板上方，拨杆气缸设置四组且分别对应于第二升降板的四周，拨杆气缸的动力输出端朝向外侧，驱动块固定在拨杆气缸的动力输出端，竖直拨杆固定在驱动块的上方，竖直拨杆设置多组且均对应于拨杆避空位。

6、对本实用新型的进一步描述：还包括治具回流输送组件，治具回流输送组件固定在安装底架上且对应于安装平台的下方。

7、本实用新型的有益效果为：产品主体和玻璃盖板随着治具从前工序中输送到分配输送平台上，y轴输送组件驱动分配输送平台与第一x轴输送组件接驳，通过分配输送平台和第一x轴输送组件上的输送带使治具移动到治具顶升组件上方，接着治具顶升组件向上抬起治具，使其脱离输送带，接着，旋转驱动组件驱动取料板翻转成水平状态，第一z轴驱动组件驱动升降支架下降，使取料吸盘接触治具上的玻璃盖板，旋转夹紧气缸驱动压紧块转动并下压在压紧板上，从而使取料板再下压一定距离，确保取料吸盘顺利吸附玻璃盖板，接着，取料板复位为竖直状态，操作人员即可对玻璃盖板上的保护膜进行撕除，撕膜后，取料板再次放平，并将玻璃盖板放回治具上。本设计的自动翻转撕膜机构可并排设置多组，当前一组机构处于撕膜作业中，y轴输送组件驱动分配输送平台与第二x轴输送组件接驳，并输送至下一组分配输送平台中，由下一组分配输送平台再根据该组撕膜工位的作业状态将治具输送至撕膜工位或继续输送至下一组撕膜机构中，而且，撕膜工位上已经完成撕膜的玻璃盖板，随着治具继续向右输送，通过下一组分配输送平台向后工序输送，而无需回到本组分配输送平台中，提高输送效率。本设计的优势在于，能够将自动化输送和人工撕膜结合，提高玻璃盖板的撕膜效率已经治具的输送效率，进而提高生产线的整体生产效率。

1.一种用于人机协作的自动翻转撕膜机构，其特征在于：包括安装底架、安装平台、y轴输送组件、分配输送平台、第一x轴输送组件、第二x轴输送组件、治具顶升组件和盖板翻转组件，所述安装平台水平固定在所述安装底架上，所述y轴输送组件固定在所述安装平台的上方左侧，所述分配输送平台固定在所述y轴输送组件的动力输出端，所述第一x轴输送组件和所述第二x轴输送组件均固定在所述安装平台上方右侧且分别对应于所述y轴输送组件的前后两侧，所述分配输送平台、所述第一x轴输送组件和所述第二x轴输送组件的前后两侧均设有用于输送治具的输送带，所述治具顶升组件固定在所述安装平台上且动力输出端朝上，所述顶升组件对应于所述第一x轴输送组件的两组输送带之间，所述盖板翻转组件包括调节底座、调节支架、第一z轴驱动组件、升降支架、旋转驱动组件、取料板、旋转夹紧气缸和压紧块，所述调节底座固定在所述安装平台上且对应于所述第一x轴输送组件和所述第二x轴输送组件之间，所述调节支架固定在所述调节底座上方且沿前后方向位置可调，所述第一z轴驱动组件固定在所述调节支架上，所述升降支架固定在所述第一z轴驱动组件的动力输出端，所述旋转驱动组件固定在所述升降支架上，所述取料板的下端固定在所述旋转驱动组件的动力输出端，所述取料板的前端面均匀设有多组取料吸盘，所述取料板的左右两侧均设有压紧板，所述旋转夹紧气缸设置两组且分别固定在所述升降支架的左右两侧，所述旋转夹紧气缸对应于所述取料板的下端前侧，所述压紧块固定在所述旋转夹紧气缸上端的动力输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于人机协作的自动翻转撕膜机构，其特征在于：所述治具顶升组件包括安装底座、第二z轴驱动组件、第三z轴驱动组件、压力传感器、第一升降板、第二升降板和固定吸盘，所述安装底座固定在所述安装平台上，所述第二z轴驱动组件固定在所述安装底座上，所述第二z轴驱动组件穿设过所述第二升降板且动力输出端固定于所述压力传感器的下端，所述第一升降板的下端面固定在所述压力传感器的上端，所述第三z轴驱动组件固定在所述第一升降板的下方且动力输出端与所述第二升降板固定连接，所述第三z轴驱动组件设置两组且分别对应于所述第一升降板的左右两侧，所述第一升降板上设有多组吸盘通过孔，所述固定吸盘固定在所述第二升降板的上方，所述固定吸盘设置多组且与多组所述吸盘通过孔一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种用于人机协作的自动翻转撕膜机构，其特征在于：所述治具顶升组件还包括拨杆组件，所述拨杆组件包括拨杆气缸、驱动块和竖直拨杆，所述第一升降板的四周均设有拨杆避空位，所述拨杆气缸水平固定在所述第二升降板上方，所述拨杆气缸设置四组且分别对应于所述第二升降板的四周，所述拨杆气缸的动力输出端朝向外侧，所述驱动块固定在所述拨杆气缸的动力输出端，所述竖直拨杆固定在所述驱动块的上方，所述竖直拨杆设置多组且均对应于所述拨杆避空位。

4.根据权利要求1所述的一种用于人机协作的自动翻转撕膜机构，其特征在于：还包括治具回流输送组件，所述治具回流输送组件固定在所述安装底架上且对应于所述安装平台的下方。