一种带配重的码垛机的制作方法

本技术涉及制砖设备，具体涉及一种带配重的码垛机。

背景技术：

1、现有砌块成型机带自动码垛设备，一般采油缸升降或电机配减速机带动抓码装置升降，但油缸升降需要需要泵站、油箱、阀块、管路等，占地面积大，存在漏油风险，维护专业性要求高，而电机配减速机必须能直接克服整个抓码装置(包括砖块)的重力进行提升和加速，对减速机扭矩及电机功率的要求非常高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种带配重的码垛机用于解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种带配重的码垛机，包括机架，所述机架上方设置有电机、减速机，所述减速机输出端通过升降链条组件连接夹取砖块的包夹装置，并控制所述包夹装置在竖直方向的移动，所述机架侧端设置有配重，所述配重箱通过辅助升降链条与所述包夹装置相连并沿所述机架在竖直方向与所述包夹装置反向移动，所述配重箱负载所述包夹装置的重量，所述辅助升降链条固定在所述机架上，并分别与设置在配重箱顶部的配重齿轮、设置在所述机架上的辅助齿轮组、设置在所述包夹装置上方的升降齿轮啮合。

3、所述机架上还设置有升降架，所述升降架包括设置在所述机架上方的固定框、沿所述固定框内壁垂直方向移动的升降臂、设置在所述固定框下端的连接板，所述升降臂底部与所述包夹装置相连，所述电机、减速机固定在所述固定框上，所述固定框沿所述机架长度方向水平滑动。

4、所述机架包括支撑架、立柱，所述支撑架为矩形，所述立柱的数量为四个，且四个立柱分别设置在所述支撑架下方的四角。

5、所述升降链条组件包括设置在所述减速机输出端的驱动齿轮、设置在所述固定框内部的从动齿轮、与所述从动齿轮同轴转动的同轴从动齿轮、设置在所述固定框内部的第二从动齿轮、连接所述驱动齿轮与从动齿轮的驱动链条、连接所述同轴从动齿轮或第二从动齿轮与所述升降臂的升降链条，所述驱动链条两端分别与所述驱动齿轮、从动齿轮啮合，所述驱动链条通过所述驱动链条带动所述从动齿轮转动，所述升降链条包括第一升降链条、第二升降链条，所述第一升降链条一端与所述同轴从动齿轮相连，另一端通过连接架与所述升降臂下方侧端相连，所述第二升降链条一端与所述升降臂顶部侧端相连，另一端与所述第二从动齿轮相连，所述第二从动齿轮通过辅助齿轮与所述同轴从动齿轮同步反向转动，所述同轴从动齿轮与所述从动齿轮同轴转动并通过所述升降链条带动所述包夹装置在竖直方向的移动。

6、所述机架沿其竖直方向设置有滑道，所述滑道长度方向与所述立柱长度方向一致，所述配重箱设置在所述滑道内并沿所述滑道移动。

7、所述辅助齿轮组包括设置在所述支撑架侧端的第一辅助齿轮、设置在所述连接板侧端的第二辅助齿轮和第三辅助齿轮，且所述第一辅助齿轮、第二辅助齿轮、第三辅助齿轮的水平高度一致，所述辅助升降链条一端与所述支撑架侧端相连，另一端依次与所述配重齿轮、第一辅助齿轮、第二辅助齿轮、升降齿轮、第三辅助齿轮啮合并固定在所述支撑架的侧端，且所述配重齿轮、第一辅助齿轮、第二辅助齿轮、升降齿轮、第三辅助齿轮沿所述机架长度方向依次排布。

8、所述第一辅助齿轮、第二辅助齿轮、第三辅助齿轮、配重齿轮、升降齿轮、辅助升降链条的数量均为两个，并沿竖直方向平行相对设置。

9、所述配重箱内设置有多个可增减数量的配重块。

10、通过上述技术方案得到的一种带配重的码垛机，其有益效果是：

11、在码垛机上设置配重箱，电机和减速机只需提供差额力而不是全部力，可以降低电机功率和减速机扭矩，从而降低成本。

12、在驱动功率相同的情况下，由于需要克服的净力变小，系统可以获得更高的升降加速度和速度，从而提高整机节拍。

1.一种带配重的码垛机，包括机架（1），所述机架（1）上方设置有电机、减速机（2），所述减速机（2）输出端通过升降链条组件（3）连接夹取砖块的包夹装置（4），并控制所述包夹装置（4）在竖直方向的移动，其特征在于，所述机架（1）侧端设置有配重箱（5），所述配重箱（5）通过辅助升降链条（6）与所述包夹装置（4）相连并沿所述机架（1）在竖直方向与所述包夹装置（4）反向移动，所述配重箱（5）负载所述包夹装置（4）的重量，所述辅助升降链条（6）固定在所述机架（1）上，并分别与设置在配重箱（5）顶部的配重齿轮（5a）、设置在所述机架（1）上的辅助齿轮组（7）、设置在所述包夹装置（4）上方的升降齿轮（4a）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种带配重的码垛机，其特征在于，所述机架上还设置有升降架（8），所述升降架（8）包括设置在所述机架（1）上方的固定框（81）、沿所述固定框（81）内壁垂直方向移动的升降臂（82）、设置在所述固定框（81）下端的连接板（83），所述升降臂（82）底部与所述包夹装置（4）相连，所述电机、减速机（2）固定在所述固定框（81）上，所述固定框（81）沿所述机架（1）长度方向水平滑动。

3.根据权利要求2所述的一种带配重的码垛机，其特征在于，所述机架（1）包括支撑架（11）、立柱（12），所述支撑架（11）为矩形，所述立柱（12）的数量为四个，且四个立柱（12）分别设置在所述支撑架（11）下方的四角。

4.根据权利要求2所述的一种带配重的码垛机，其特征在于，所述升降链条组件（3）包括设置在所述减速机输出端的驱动齿轮（31）、设置在所述固定框（81）内部的从动齿轮、与所述从动齿轮同轴转动的同轴从动齿轮（32）、设置在所述固定框（81）内部的第二从动齿轮（33）、连接所述驱动齿轮（31）与从动齿轮的驱动链条（34）、连接所述同轴从动齿轮（32）或第二从动齿轮与所述升降臂（82）的升降链条（35），所述驱动链条（34）两端分别与所述驱动齿轮（31）、从动齿轮啮合，所述驱动链条（34）通过所述驱动链条（34）带动所述从动齿轮转动，所述升降链条（35）包括第一升降链条（35a）、第二升降链条（35b），所述第一升降链条（35a）一端与所述同轴从动齿轮（32）相连，另一端通过连接架与所述升降臂（82）下方侧端相连，所述第二升降链条（35b）一端与所述升降臂（82）顶部侧端相连，另一端与所述第二从动齿轮（33）相连，所述第二从动齿轮（33）通过辅助齿轮与所述同轴从动齿轮（32）同步反向转动，所述同轴从动齿轮（32）与所述从动齿轮同轴转动并通过所述升降链条（35）带动所述包夹装置（4）在竖直方向的移动。

5.根据权利要求3所述的一种带配重的码垛机，其特征在于，所述机架（1）沿竖直方向设置有滑道（9），所述滑道（9）长度方向与所述立柱（12）长度方向一致，所述配重箱（5）设置在所述滑道（9）内并沿所述滑道（9）移动。

6.根据权利要求3所述的一种带配重的码垛机，其特征在于，所述辅助齿轮组（7）包括设置在所述支撑架（11）侧端的第一辅助齿轮（71）、设置在所述连接板（83）侧端的第二辅助齿轮（72）和第三辅助齿轮（73），且所述第一辅助齿轮（71）、第二辅助齿轮（72）、第三辅助齿轮（73）的水平高度一致，所述辅助升降链条（6）一端与所述支撑架（11）侧端相连，另一端依次与所述配重齿轮（5a）、第一辅助齿轮（71）、第二辅助齿轮（72）、升降齿轮（4a）、第三辅助齿轮（73）啮合并固定在所述支撑架（11）的侧端，且所述配重齿轮（5a）、第一辅助齿轮（71）、第二辅助齿轮（72）、升降齿轮（4a）、第三辅助齿轮（73）沿所述机架（1）长度方向依次排布。

7.根据权利要求6所述的一种带配重的码垛机，其特征在于，所述第一辅助齿轮（71）、第二辅助齿轮（72）、第三辅助齿轮（73）、配重齿轮（5a）、升降齿轮（4a）、辅助升降链条（6）的数量均为两个，并沿竖直方向平行相对设置。

8.根据权利要求1所述的一种带配重的码垛机，其特征在于，所述配重箱（5）内设置有多个可增减数量的配重块（5b）。