发酵调控方法以及发酵设备与流程

本公开属于发酵控制，更具体地说，是涉及一种发酵调控方法以及发酵设备。

背景技术：

1、泡菜、酸菜等食材的发酵速度受盐度、初始菌群浓度与蔬菜品种等因素影响，不同批次的发酵快慢存在显著差异。

2、目前，发酵设备通常在发酵开始前预置一条固定的发酵曲线，但是当预置发酵曲线与当前批次的实际发酵特性不匹配时，仍然持续追踪预置发酵曲线会导致发酵温度剧烈波动，进而影响发酵品质。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种发酵调控方法以及发酵设备，以解决预设发酵曲线与当前批次食材的实际发酵特性不匹配时，影响发酵品质的技术问题。

2、为实现上述目的，第一方面，本公开实施例提供一种发酵调控方法，包括：获取当前批次食材的实际发酵速率，以及当前批次食材所对应的预设发酵曲线和预设的可行发酵范围；根据发酵过程中的至少一个温度变化量以及由各个温度变化量所引起的发酵速率变化量，确定当前批次食材的温度敏感度，该温度敏感度为发酵速率变化量相对于对应的温度变化量的变化率，用于表征所述当前批次食材的实际发酵速率随发酵温度变化的敏感程度；根据温度敏感度，确定当前批次食材在预设允许温度区间内可达到的发酵速率区间；在预设发酵曲线的目标发酵速率处于发酵速率区间内的情况下，基于预设发酵曲线控制当前批次食材的发酵温度；在预设发酵曲线的目标发酵速率超出发酵速率区间的情况下，在可行发酵范围内规划得到目标发酵曲线，并基于目标发酵曲线控制当前批次食材的发酵温度。

3、第二方面，本公开实施例提供一种发酵设备，包括发酵腔、检测组件、温度调节组件和控制器；检测组件用于检测发酵腔内食材的发酵状态；温度调节组件用于调节发酵腔内的发酵温度；控制器与检测组件和温度调节组件连接，控制器被配置为执行如第一方面中任一项实施例提供的发酵调控方法。

4、第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述电子设备实现如第一方面任一项所述的方法。

5、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。

6、第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。

7、本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

8、本公开实施例提供一种发酵调控方法以及发酵设备，该方法通过获取当前批次食材的实际发酵速率，以及当前批次食材所对应的预设发酵曲线和预设的可行发酵范围；根据发酵过程中的至少一个温度变化量以及由各个温度变化量所引起的发酵速率变化量，确定当前批次食材的温度敏感度，即可以定量识别当前批次食材的个体发酵特性；进而根据温度敏感度确定当前批次食材在预设允许温度区间内可达到的发酵速率区间，将批次食材的个体发酵特性转化为可与预设发酵曲线直接比较的量化能力边界；最终根据温度敏感度，确定当前批次食材在预设允许温度区间内可达到的发酵速率区间；基于发酵速率是否处于当前批次食材的发酵速率区间之内，再决定是继续追踪预设发酵曲线还是在可行发酵范围内重新规划目标发酵曲线，进而使得发酵设备能够在预设发酵曲线要求的目标发酵速率与当前批次食材的发酵速率区间不匹配时，主动停止追踪预设发酵曲线，避免控制环路持续加大调节力度所引起的发酵温度剧烈波动，并且重新规划的目标发酵曲线被约束在可行发酵范围内，确保发酵周期与发酵结果可接受，从而在不同批次条件下均实现发酵温度平稳、酸碱度平稳达标、发酵品质稳定可控。

1.一种发酵调控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前批次食材的实际发酵速率包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述发酵状态数据，确定所述当前批次食材的实际发酵速率之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发酵过程中的每一温度调节事件对应得到一个温度变化量，所述温度调节事件包括发酵阶段切换所引起的调温事件和发酵状态偏差纠偏所引起的调温事件中的至少一项；所述根据发酵过程中的至少一个温度变化量以及由各个温度变化量所引起的发酵速率变化量，确定所述当前批次食材的温度敏感度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个所述发酵速率变化量与对应的所述温度变化量的比值，确定所述当前批次食材的温度敏感度，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述可靠性指标确定的自适应模式，在发酵过程中学习得到的温度敏感度与预设默认敏感度之间进行选择或加权，确定所述当前批次食材的温度敏感度，包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度敏感度，确定当前批次食材在预设允许温度区间内可达到的发酵速率区间，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还通过如下方式在所述可行发酵范围内规划得到所述目标发酵曲线：

9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述可行发酵范围基于最快可接受发酵路径与最慢可接受发酵路径确定；所述最快可接受发酵路径为发酵周期小于所述预设发酵曲线所对应的发酵周期且发酵结果可被接受的发酵路径，所述最慢可接受发酵路径为发酵周期大于所述预设发酵曲线所对应的发酵周期且发酵结果可被接受的发酵路径。

10.一种发酵设备，其特征在于，包括发酵腔、检测组件、温度调节组件和控制器；