一种错位式双霍尔电动车调速转把的制作方法

本技术涉及电动车控制，更具体地说，它涉及一种错位式双霍尔电动车调速转把。

背景技术：

1、电动车调速转把是电动车的核心控制部件，用户通过旋转转把来控制车辆的行驶速度。

2、目前，市场上的电子式调速转把普遍采用基于霍尔效应的传感方案；其基本工作原理是：在转把内部设置一个可随握把转动的磁轭，磁轭上附有一个多极磁环，在磁轭附近固定一个霍尔传感器；当用户旋转转把时，磁铁与霍尔传感器之间的相对位置和角度发生变化，导致穿过霍尔元件的磁场强度线性改变，霍尔传感器据此输出一个连续变化的模拟电压信号；控制器通过识别该电压值的大小，来线性控制电机的输出功率，从而实现车速的调节。

3、然而，该方案存在致命的单点故障风险：一旦唯一的霍尔传感器因老化、受潮或损坏而失效（如输出信号卡死），控制器将接收错误指令，极易导致车辆突然加速（“飞车”）或失去动力，引发严重事故。

4、为此，现提出一种错位式双霍尔电动车调速转把以改善现有存在的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种错位式双霍尔电动车调速转把。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种错位式双霍尔电动车调速转把，包括转把壳体，所述转把壳体的一端设置有磁轭，所述磁轭上对称设置有磁极排布方向相反的第一磁环和第二磁环；所述转把壳体靠近磁轭的一端还安装有固定壳体，所述固定壳体上设置有第一电路板和第二电路板；所述第一电路板上安装有用于感应所述第一磁环磁场变化的第一霍尔传感器，所述第二电路板上安装有用于感应所述第二磁环磁场变化的第二霍尔传感器；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器均电性连接至一共同的电动车控制器。

3、本实用新型进一步设置为：所述磁轭的端面上对称开设有第一扇形槽和第二扇形槽，所述第一磁环和第二磁环分别对应嵌装于所述第一扇形槽和第二扇形槽内。

4、本实用新型进一步设置为：所述第一磁环和第二磁环均为扇形磁环，其磁极沿圆周方向分布。

5、本实用新型进一步设置为：所述第一电路板和第二电路板通过一组支撑板固定连接，形成一体的模块化结构，该模块化结构固定于所述固定壳体的一侧。

6、本实用新型进一步设置为：所述第一霍尔传感器的感应面正对所述第一磁环的磁极面，所述第二霍尔传感器的感应面正对所述第二磁环的磁极面，且所述第一霍尔传感器与第一磁环之间的间隙、第二霍尔传感器与第二磁环之间的间隙相等。

7、本实用新型进一步设置为：所述固定壳体内对应于所述转把壳体的一端还设置有复位弹簧，用于使所述磁轭自动回位至初始位置。

8、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

9、（1）通过设置了两套从磁环、电路板到霍尔传感器完全独立的传感通道；这种物理上的隔离设计，使得任何单一组件的故障，都被完全隔离在单个通道内，另一套完好的系统仍能独立承担全部调速功能；解决了传统单霍尔方案的“单点故障”风险，以及普通双霍尔方案可能因共享磁路而导致的“共因故障”风险，为电动车提供了安全冗余。

1.一种错位式双霍尔电动车调速转把，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的错位式双霍尔电动车调速转把，其特征在于：所述磁轭（2）的端面上对称开设有第一扇形槽（21）和第二扇形槽（22），所述第一磁环（3）和第二磁环（4）分别对应嵌装于所述第一扇形槽（21）和第二扇形槽（22）内。

3.根据权利要求2所述的错位式双霍尔电动车调速转把，其特征在于：所述第一磁环（3）和第二磁环（4）均为扇形磁环，其磁极沿圆周方向分布。

4.根据权利要求1所述的错位式双霍尔电动车调速转把，其特征在于：所述第一电路板（6）和第二电路板（7）通过一组支撑板（8）固定连接，形成一体的模块化结构，该模块化结构固定于所述固定壳体（5）的一侧。

5.根据权利要求4所述的错位式双霍尔电动车调速转把，其特征在于：所述第一霍尔传感器（61）的感应面正对所述第一磁环（3）的磁极面，所述第二霍尔传感器（71）的感应面正对所述第二磁环（4）的磁极面，且所述第一霍尔传感器（61）与第一磁环（3）之间的间隙、第二霍尔传感器（71）与第二磁环（4）之间的间隙相等。

6.根据权利要求1所述的错位式双霍尔电动车调速转把，其特征在于：所述固定壳体（5）内对应于所述转把壳体（1）的一端还设置有复位弹簧（9），用于使所述磁轭（2）自动回位至初始位置。