一种用于压铸取件手的快速更换夹具结构的制作方法

本技术涉及压铸取件，尤其涉及一种用于压铸取件手的快速更换夹具结构。

背景技术：

1、用于压铸取件手的快速更换夹具结构是现代压铸自动化生产线中一项关键的工装设备，其核心功能是实现取件手与机器人手臂之间快速、精准、安全的连接与分离。该结构并非取件手本身，而是连接取件手与机器人末端的“桥梁”和“接口”，是提升生产柔性、保障设备安全与维护效率的核心部件。

2、在现有技术中，压铸取件手在长期使用后通常需要对夹具结构进行更换，参照专利公告号为cn207139829u的中国实用新型专利记载的内容，对于该装置的夹具结构，其一般通过多个螺栓连接来对取件夹具进行更换，耗费时间相对较长，更换效率较低，亟须改进。

3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案，实现了对夹具结构的快速拆换功能，无需使用大量螺栓，更换效率相对更高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于压铸取件手的快速更换夹具结构，去解决上述提及的问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于压铸取件手的快速更换夹具结构，包括夹具主体，还包括设置在夹具主体一侧的固定板，所述固定板的另一侧卡装有气缸，所述气缸上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固接有连接杆，所述夹具主体的内部设置有连接板；

3、所述固定板上开设有两组滑槽，所述滑槽的外部卡接有外挡板，所述滑槽内设置有延伸至固定板的外部的活动杆，所述活动杆的两端分别固定连接有提拉把手和挡盘，所述挡盘上固定连接有插接卡杆，所述活动杆上套设有复位弹簧；

4、所述夹具主体的一端固定连接有两组连接卡块，所述连接卡块上贯穿开设有插接卡孔。

5、优选的，所述连接板上固定连接有四组第一轴杆，所述第一轴杆上活动连接有第一连板，所述第一连板上固定连接有两组第二轴杆，所述第二轴杆上活动连接有第二连板。

6、优选的，所述第二连板上固定连接有两组第三轴杆，且第三轴杆与夹具主体活动连接，所述第二连板的端部固定连接有夹块。

7、优选的，所述夹具主体的内部设置有压板，所述压板的边角均固定连接有滑动板，所述夹具主体上贯穿开设有四组限位滑口，所述限位滑口的内侧卡接有限位杆，所述限位杆上套设有压缩弹簧。

8、优选的，所述压板与限位杆活动连接，且压板位于限位滑口的内部。

9、优选的，所述伸缩杆的端部与连接板相贴合，且连接杆的端部穿过连接板并与螺母螺纹连接。

10、优选的，两组所述连接卡块关于伸缩杆对称设置，所述插接卡杆通过插接卡孔与连接卡块相连接。

11、本实用新型的有益效果：

12、（1）先将连接杆的端部穿过连接板并与螺母螺纹连接，使得伸缩杆与连接板紧固连接，再向外拖拽提拉把手，使得活动杆进行移动，从而带动挡盘和插接卡块一同进行移动，接着将连接卡块插入到滑槽的内部，并松开提拉把手，此时在复位弹簧的弹性作用下使得插接卡杆插入到插接卡孔的内部，从而得以对夹具主体与固定板进行固定，反之操作，则得以对两者进行分离，实现了对夹具结构的快速拆换功能，无需使用大量螺栓，更换效率相对更高；

13、（2）通过固定板上的气缸以带动伸缩杆进行收缩，从而带动连接板进行移动，进而会在第一轴杆的配合下带动第一连板进行倾斜转动，再通过第二轴杆和第三轴杆的限制下带动第二连板和夹块一同进行转动，直至对铸件进行夹持，此时通过压缩弹簧的弹性作用推动滑动板沿着限位杆进行移动，从而推动压板进行移动，直至压板对连接板进行限制，能够在对铸件夹持后避免夹具结构出现意外松脱的情况，确保了夹持稳定性。

1.一种用于压铸取件手的快速更换夹具结构，包括夹具主体（1），其特征在于：还包括设置在夹具主体（1）一侧的固定板（2），所述固定板（2）的另一侧卡装有气缸（3），所述气缸（3）上安装有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的端部固接有连接杆（5），所述夹具主体（1）的内部设置有连接板（7）；

2.根据权利要求1所述的一种用于压铸取件手的快速更换夹具结构，其特征在于，所述连接板（7）上固定连接有四组第一轴杆（17），所述第一轴杆（17）上活动连接有第一连板（18），所述第一连板（18）上固定连接有两组第二轴杆（19），所述第二轴杆（19）上活动连接有第二连板（20）。

3.根据权利要求2所述的一种用于压铸取件手的快速更换夹具结构，其特征在于，所述第二连板（20）上固定连接有两组第三轴杆（21），且第三轴杆（21）与夹具主体（1）活动连接，所述第二连板（20）的端部固定连接有夹块（22）。

4.根据权利要求1所述的一种用于压铸取件手的快速更换夹具结构，其特征在于，所述夹具主体（1）的内部设置有压板（23），所述压板（23）的边角均固定连接有滑动板（24），所述夹具主体（1）上贯穿开设有四组限位滑口（25），所述限位滑口（25）的内侧卡接有限位杆（26），所述限位杆（26）上套设有压缩弹簧（27）。

5.根据权利要求4所述的一种用于压铸取件手的快速更换夹具结构，其特征在于，所述压板（23）与限位杆（26）活动连接，且压板（23）位于限位滑口（25）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于压铸取件手的快速更换夹具结构，其特征在于，所述伸缩杆（4）的端部与连接板（7）相贴合，且连接杆（5）的端部穿过连接板（7）并与螺母（6）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于压铸取件手的快速更换夹具结构，其特征在于，两组所述连接卡块（15）关于伸缩杆（4）对称设置，所述插接卡杆（13）通过插接卡孔（16）与连接卡块（15）相连接。