一种隧道二衬模板打磨装置的制作方法

本发明涉及隧道二衬模板打磨，尤其涉及一种隧道二衬模板打磨装置。

背景技术：

1、隧道二衬模板是二次衬砌混凝土浇筑的核心成型工装，多为钢制拼接结构，其表面光洁度与拼接精度直接决定二衬混凝土的成型质量与接缝防水性能。模板每次脱模后表面会粘结混凝土残渣、水泥硬结垢与氧化锈迹，拼接侧边易产生毛刺、错台，若不打磨清理直接复用，会造成粘模、衬砌表面麻面、接缝漏浆等缺陷，还会加剧模板腐蚀磨损，因此每次周转前必须进行打磨处理。

2、传统模板打磨多依赖人工作业，隧道内空间封闭、打磨粉尘浓度高，作业人员职业健康风险高；且模板为大尺寸构件，人工作业效率低，打磨力度、走速不均，易出现漏磨、过磨问题，打磨质量稳定性差，难以满足模板周转的效率与质量要求。

3、现有部分机械打磨设备多为单工位平面打磨，仅能处理模板正面，无法同步打磨侧边与拼接缝，需多工序分次打磨，作业流程繁琐效率低；侧边拼接部位打磨不到位，会直接影响模板拼接精度与接缝密封性，制约二衬施工质量提升；多数打磨设备缺乏自适应浮动结构与柔性限位机构，无法适配模板的尺寸偏差与表面起伏，打磨压力难以保持均匀，易出现局部过磨减薄模板壁厚、或局部漏磨残留残渣的问题，设备适配性差，难以满足不同规格模板的打磨需求。

4、针对上述问题，为此，提出一种隧道二衬模板打磨装置。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种隧道二衬模板打磨装置，旨在改善传统人工打磨模板职业健康风险高、效率低且打磨质量不稳定，现有机械打磨多为单工位平面打磨，无法同步处理侧边，且缺乏自适应结构，适配性差，难以满足模板打磨的效率与质量要求的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种隧道二衬模板打磨装置，包括安装架，所述安装架的顶部中间设置有侧边打磨组件，所述安装架的内壁左侧设置有表面打磨组件，所述安装架的左侧固定安装有安装板，所述安装板的顶部设置有限位组件，所述安装架的顶部右侧转动连接有多个限位辊四；

3、所述限位组件包括底座，所述底座固定安装在安装板的顶部后侧，所述底座的顶部固定安装有电机四，所述电机四的输出端固定连接有驱动轮二，所述驱动轮二的外壁套设有两个皮带二，两个所述皮带二的内壁均套设有从动轮二，所述从动轮二的前侧固定安装有驱动轮三，所述驱动轮三的内壁前侧固定安装有限位辊一，所述驱动轮三的外壁套设有皮带三，所述皮带三的内壁套设有从动轮三，所述从动轮三的内壁前侧固定安装有限位辊二，所述安装板的顶部左右两端固定安装有多个连接板三，多个所述连接板三的内壁顶部滑动连接有调节板，所述调节板的内壁顶部螺纹连接有调节杆，多个所述调节板的内壁底部相近一侧均转动连接有限位辊三。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述安装架的左右两侧均固定安装有连接架，所述连接架的内壁转动连接有多个传送辊。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述表面打磨组件包括两个连接板一，两个所述连接板一均固定安装在安装架的内壁左侧前后两端，所述连接板一的内侧均固定安装有多个弹簧杆，多个所述弹簧杆的顶部均固定安装有连接杆一，所述连接杆一的外侧安装有连接板二，所述连接杆一的顶部滑动连接有t型块，两个所述t型块的相近一侧均固定安装有连接杆二，所述连接杆二的前侧固定安装有调节轮，所述连接板二的外侧对角均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定安装有电机三，所述电机三的输出端固定连接有驱动轮一，所述驱动轮一的外壁套设有两个皮带一，两个所述皮带一的内壁套设有从动轮一，所述从动轮一的内壁固定连接有打磨辊一，所述连接板二的相近一侧转动连接有两个打磨辊二。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述侧边打磨组件包括电机一，所述电机一固定安装在安装架的顶部中间前侧，所述电机一的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的外壁滑动连接有两个移动板，两个所述移动板的底部转动连接有多个限位轮，多个所述限位轮的外侧均滚动连接有u型板，两个所述移动板的内壁均固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定连接有打磨轮。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述u型板的底部端面与安装架的顶部表面固定连接，所述u型板的开口朝向内侧布置，所述驱动杆的两端分别贯穿u型板的两侧壁，所述驱动杆的端部杆体与u型板的侧壁内壁转动连接，两个所述移动板对称布置于驱动杆的左右两段杆体。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、多个所述限位辊四沿安装架的顶部右侧边缘均匀间隔布置，所述限位辊四的底部轴体插入安装架的顶部安装孔内，所述限位辊四的轴体与安装架的内壁转动连接，多个所述限位辊四的轴线沿竖向布置，外侧轮面处于同一竖直平面内。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、多个所述传送辊沿连接架的长度方向均匀间隔布置，所述传送辊的两端轴体分别贯穿连接架的两侧壁，所述传送辊的端部杆体与连接架的侧壁内壁转动连接，两侧所述连接架对称固定于安装架的左右两侧外壁，所述传送辊的轴线沿水平横向布置。

16、作为上述技术方案的进一步描述：

17、所述打磨辊一的两端杆体分别贯穿两侧的从动轮一，所述打磨辊一的端部与从动轮一的内壁同轴固定连接，两个所述打磨辊二分别平行布置于打磨辊一的上下两侧，所述打磨辊二的两端轴体与对应侧连接板二的内壁转动连接。

18、作为上述技术方案的进一步描述：

19、所述限位辊一的后端杆体与驱动轮三的内壁同轴固定连接，所述限位辊二的后端杆体与从动轮三的内壁同轴固定连接，所述限位辊一与限位辊二的轴线处于同一水平面上，两者的轮面相对间隔布置。

20、本发明具有如下有益效果：

21、1、本发明中，通过限位组件的多维度限位与间距可调结构，实现模板的精准限位与平稳连续输送，限位组件通过多组限位辊一、限位辊二与限位辊三从上下、侧向多方向约束模板输送路径，配合调节杆带动调节板与限位辊三移动，可灵活调节夹持间距，适配不同厚度规格的模板，防止打磨过程中模板偏移窜动，使打磨位置精准，避免偏磨、漏磨问题；配合传送辊的输送驱动，可实现模板连续进给打磨，提升作业的连续性与流畅性。

22、2、本发明中，通过表面打磨组件与侧边打磨组件的双工位协同布置，实现模板平面与侧边拼接缝的同步打磨，表面打磨组件的多组打磨辊一、打磨辊二对应模板正面，配合弹簧杆与连接杆一构成的浮动支撑结构，自适应贴合模板表面，打磨压力均匀稳定；侧边打磨组件的可移动打磨轮对准模板侧边与拼接缝，同步清理侧边残渣与拼接毛刺，一次进给即可完成全断面打磨作业，无需分序多工序加工，大幅提升打磨效率，同时保障拼接边的打磨精度，提升模板拼接后的密封性。

23、3、本发明中，通过浮动自适应打磨结构，保障打磨质量均匀一致，有效延长模板使用寿命，表面打磨组件的弹簧杆浮动结构与t型块滑动调节结构，可自适应模板表面的微小起伏与尺寸偏差，避免刚性打磨造成的过磨减壁或漏磨缺陷；恒速驱动的打磨辊打磨纹路均匀，既清除混凝土残渣、氧化锈迹与拼接毛刺，又避免过度磨损模板基体，提高打磨质量的稳定性，有效延长模板的周转使用寿命，保障二衬混凝土的成型外观与结构质量。

24、4、本发明中，通过集成式输送、限位、打磨一体化工序，适配隧道狭小施工场景，加快模板周转效率，打磨装置集成传送辊、限位组件、双打磨组件为一体，可直接对接二衬台车的模板周转工位，无需额外转运模板，现场部署便捷，适配隧道内部狭小的施工空间，大幅缩短模板清理周转周期，加快二衬施工循环，提升隧道工程整体施工效率。