一种具有测量精度功能的轴承加工装置的制作方法

本发明涉及轴承加工，具体为一种具有测量精度功能的轴承加工装置。

背景技术：

1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、寿命和可靠性起着决定性的作用。随着现代工业对机械设备精度要求的不断提高，轴承作为核心基础零部件，其加工精度直接关系到整个设备的运行质量和使用寿命，其中轴承内外圈打磨工序作为决定轴承尺寸精度、表面光洁度的关键工序，加工要求极高。

2、在轴承内外圈打磨加工过程中，加工精度是衡量轴承成品质量的核心指标。轴承内外圈打磨作业时普遍存在夹持定位更换不便的问题，现有设备加工与检测工位相互独立，内外圈打磨加工需将工件从打磨设备上完全拆卸，或更换夹具，或者切换加工工位，实现内外圈打磨的夹持转变。使得轴承内外圈在打磨、转运、检测环节需多次拆装、重复装夹，薄壁环形件每次定位都会产生新的装夹偏差与定位误差，既会加剧打磨加工本身的尺寸偏差，也会大幅降低后续尺寸检测数据的真实准确性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有测量精度功能的轴承加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有测量精度功能的轴承加工装置，包括工作台，工作台上架设有输送机构，输送机构一侧设置有转移机构，转移机构另一侧设置有夹持机构，工作台上配合夹持机构设置有打磨机器人，其中输送机构用于输送待加工轴承件，转移机构用于抓取输送机构上的轴承件转移至夹持机构处，夹持机构用于根据加工所需对轴承件内圈或者外圈进行夹持定位，打磨机器人装配有尺寸检测传感器，用于对轴承件加工的同时检测加工精度。

3、根据上述技术方案，尺寸检测传感器采用激光位移传感器，固定在打磨机器人末端执行端，随机器人同步进给扫描轴承环面。

4、根据上述技术方案，夹持机构包括旋转台，旋转台上侧表面开设有安装槽，安装槽底部设置有十字槽，十字槽内固定有四组第一导轨，第一导轨上侧固定有第一气缸，第一气缸靠近安装槽边缘侧，第一气缸的驱动端连接有滑动座，滑动座与第一导轨滑动配合，滑动座上固定有夹持模组。

5、根据上述技术方案，夹持模组包括主夹持块，主夹持块两侧开设有通槽，通槽内固定有销轴，销轴表面转动套设有铰接套，铰接套另一端连接有侧夹持块，销轴两端套设有复位弹簧，主夹持块配合复位弹簧开设有对应的容纳槽，复位弹簧一端与铰接套连接，复位弹簧另一端与容纳槽表面连接且连接端设置有力传感器。

6、根据上述技术方案，力传感器采用微型薄片式压力传感器。

7、根据上述技术方案，十字槽中心区域底部开设有若干导向槽，旋转台底部对应导向槽固定有收集罩，收集罩上侧开口，收集罩底部连接有第一驱动器，收集罩底部设置有外罩壳，外罩壳通过支撑架与工作台内部支架连接固定，收集罩与外罩壳转动配合，第一驱动器的驱动轴外部套设有内罩壳，外罩壳底部连接有环形底板。

8、根据上述技术方案，收集罩对应外罩壳与内罩壳之间区域圆周开设有若干连通槽，收集罩内部配合连通槽设置有导向台，导向台上窄下宽，用于将上方掉落的杂质引导至连通槽，而后掉落至外罩壳与内罩壳之间即环形底板上侧。

9、根据上述技术方案，内罩壳连接有梯台，梯台下侧表面与环形底板之间设置有进屑通道，梯台底部设置有碾压轮，碾压轮下侧表面与环形底板之间留有间隙，梯台斜面侧为进屑侧，梯台垂直面侧为出屑侧，环形底板表面开设有出口，出口处设置有筛网。

10、根据上述技术方案，外罩壳底部连接有底罩，底罩配合出口两侧设置有挡条，两个挡条之间设置为出口仓，底罩对应出口仓开设有输出口，输出口通过管路外接有回收处理装置，管路上设置有动力泵。

11、根据上述技术方案，转移机构包括x轴移动模组、y轴移动模组以及z轴移动模组，y轴移动模组设置在x轴移动模组的驱动端，z轴移动模组设置在y轴移动模组的驱动端，z轴移动模组的驱动端固定有安装板，安装板一侧固定有第二驱动器，第二驱动器的驱动端连接有摆臂，摆臂另一端设置有气动吸盘。

12、根据上述技术方案，输送机构的输入侧设置有分拣机构，分拣机构包括振动盘，振动盘的出料侧设置有排料台，排料台上侧架设有分拣模组，排料台出料侧设置有排料传送带。

13、根据上述技术方案，排料台上配合振动盘出口侧设置有排料槽，排料槽另一端设置有转移槽，转移槽内滑动设置有转移块，转移块上设置有定位槽，用于定位轴承件，转移块另一端连接有第二气缸。

14、根据上述技术方案，分拣模组包括双轴驱动组件，双轴驱动组件架设在排料台上方，横跨转移槽与排料传送带，双轴驱动组件的驱动端安装有吸嘴 ，双轴驱动组件用于调整吸嘴的高度以及控制吸嘴在排料传送带与转移槽之间移动，完成轴承件的吸取、抬升以及跨工位转运动作。

15、根据上述技术方案，分拣模组上设置有初检传感器，采用视觉图像传感器，用于检测轴承件是否符合精加工要求。

16、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过采用四组可独立调节的夹持模组配合旋转台完成工件定位，夹持模组由主夹持块与可自适应转动的侧夹持块组成，搭配复位弹簧实现弹性辅助夹持。针对轴承件外圈打磨与内圈打磨两种不同加工工况，可通过气缸驱动夹持模组聚拢、扩张完成工况切换：外圈夹持时，侧夹持块可根据轴承外圈直径自适应撑开转动，配合主夹持块形成多点贴合夹持；内圈夹持时，夹持模组可伸入轴承内圈并自适应贴合内圈壁面，有效解决了传统工装只能单一夹持内外圈、适配轴承规格有限、夹持贴合度差的问题。

17、通过旋转台底部的导向槽、收集罩可主动吸纳打磨过程中产生的金属碎屑，避免碎屑堆积在工件加工工位，防止碎屑影响打磨精度、划伤轴承工件表面。同时利用第一驱动器带动梯台与碾压轮同步旋转，对掉落的大小不一的金属碎屑进行挤压破碎，将大块碎屑细化为达标粒径，再通过筛网筛分后送入出口仓。配合动力泵形成的负压气流，将筛分后的碎屑统一输送至回收处理装置，实现金属碎屑集中回收利用。该结构既解决了传统打磨设备碎屑堆积、清理困难、粉尘污染的问题，又可避免大块碎屑进入动力泵造成设备内部构件磨损、堵塞损坏，有效降低设备故障率与维修成本。

1.一种具有测量精度功能的轴承加工装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上架设有输送机构（2），所述输送机构（2）一侧设置有转移机构（3），所述转移机构（3）另一侧设置有夹持机构（4），所述工作台（1）上配合所述夹持机构（4）设置有打磨机器人（5），所述打磨机器人（5）装配有尺寸检测传感器；

2.根据权利要求1所述的一种具有测量精度功能的轴承加工装置，其特征在于，所述夹持模组（42）包括主夹持块（421），所述主夹持块（421）两侧开设有通槽（4211），所述通槽（4211）内固定有销轴（422），所述销轴（422）表面转动套设有铰接套（423），所述铰接套（423）另一端连接有侧夹持块（424），所述销轴（422）两端套设有复位弹簧（425），所述主夹持块（421）配合所述复位弹簧（425）开设有对应的容纳槽（4212），所述复位弹簧（425）一端与所述铰接套（423）连接，所述复位弹簧（425）另一端与所述容纳槽（4212）表面连接且连接端设置有力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种具有测量精度功能的轴承加工装置，其特征在于，所述十字槽（412）中心区域底部开设有若干导向槽（4121），所述旋转台（41）底部对应所述导向槽（4121）固定有收集罩（43），所述收集罩（43）上侧开口，所述收集罩（43）底部连接有第一驱动器（44），所述收集罩（43）底部设置有外罩壳（45），所述外罩壳（45）通过支撑架（7）与所述工作台（1）内部支架连接固定，所述收集罩（43）与所述外罩壳（45）转动配合，所述第一驱动器（44）的驱动轴外部套设有内罩壳（46），所述外罩壳（45）底部连接有环形底板（47）。

4.根据权利要求3所述的一种具有测量精度功能的轴承加工装置，其特征在于，所述收集罩（43）对应所述外罩壳（45）与所述内罩壳（46）之间区域圆周开设有若干连通槽（431），所述收集罩（43）内部配合所述连通槽（431）设置有导向台（432），所述导向台（432）上窄下宽。

5.根据权利要求4所述的一种具有测量精度功能的轴承加工装置，其特征在于，所述内罩壳（46）连接有梯台（461），所述梯台（461）下侧表面与所述环形底板（47）之间设置有进屑通道，所述梯台（461）底部设置有碾压轮（462），所述碾压轮（462）下侧表面与所述环形底板（47）之间留有间隙，所述梯台（461）斜面侧为进屑侧，所述梯台（461）垂直面侧为出屑侧，所述环形底板（47）表面开设有出口（471），所述出口（471）处设置有筛网。

6.根据权利要求5所述的一种具有测量精度功能的轴承加工装置，其特征在于，所述外罩壳（45）底部连接有底罩（48），所述底罩（48）配合所述出口（471）两侧设置有挡条，两个所述挡条之间设置为出口仓，所述底罩（48）对应所述出口仓开设有输出口（481），所述输出口（481）通过管路外接有回收处理装置，所述管路上设置有动力泵。

7.根据权利要求1所述的一种具有测量精度功能的轴承加工装置，其特征在于，所述转移机构（3）包括x轴移动模组（31）、y轴移动模组（32）以及z轴移动模组（33），所述y轴移动模组（32）设置在所述x轴移动模组（31）的驱动端，所述z轴移动模组（33）设置在所述y轴移动模组（32）的驱动端，所述z轴移动模组（33）的驱动端固定有安装板（34），所述安装板（34）一侧固定有第二驱动器（35），所述第二驱动器（35）的驱动端连接有摆臂（36），所述摆臂（36）另一端设置有气动吸盘（37）。

8.根据权利要求1所述的一种具有测量精度功能的轴承加工装置，其特征在于，所述输送机构（2）的输入侧设置有分拣机构（8），所述分拣机构（8）包括振动盘（81），所述振动盘（81）的出料侧设置有排料台（82），所述排料台（82）上侧架设有分拣模组（83），所述排料台（82）出料侧设置有排料传送带（84）。

9.根据权利要求8所述的一种具有测量精度功能的轴承加工装置，其特征在于，所述排料台（82）上配合所述振动盘（81）出口侧设置有排料槽（821），所述排料槽（821）另一端设置有转移槽（822），所述转移槽（822）内滑动设置有转移块（823），所述转移块（823）上设置有定位槽。

10.根据权利要求9所述的一种具有测量精度功能的轴承加工装置，其特征在于，所述分拣模组（83）包括双轴驱动组件（831），所述双轴驱动组件（831）架设在所述排料台（82）上方，横跨所述转移槽（822）与所述排料传送带（84），所述双轴驱动组件（831）的驱动端安装有吸嘴 （832）。