一种PE管道的内外同步打磨设备的制作方法

本发明涉及智能制造装备，具体而言，涉及一种pe管道的内外同步打磨设备。

背景技术：

1、随着聚乙烯（pe）管道在市政给排水、燃气输送等领域的广泛应用，管道连接质量直接影响工程安全和使用寿命，在管道热熔焊接或电熔焊接之前，需要对管道端面进行打磨，以去除表面油污及不规则毛刺等，保证焊接端面的清洁度和平整度，现有打磨设备通常采用手持式角磨机或固定式砂带机，操作时需人工沿管口周向移动打磨头，分别对管道内外壁进行粗磨和精磨，为提高打磨效率，近年来出现了内外壁同步打磨的专用设备，其通过旋转臂带动内外两个打磨头同时沿管壁移动，实现一次装夹完成内外打磨，此类设备的关键技术在于打磨头对管壁的随动适应性、打磨深度的一致控制以及驱动系统的轻量化。

2、然而，现有内外同步打磨设备仍存在以下技术不足：第一，管道在生产、运输及存放过程中易产生失圆现象，即椭圆度偏差或不规则变形，而现有打磨头大多采用刚性固定结构，无法随管壁轮廓自动调整径向位置，导致打磨压力不均，椭圆管壁处出现过磨或漏磨现象，影响打磨质量的一致性；第二，打磨深度的控制通常依靠机械限位或人工调节，难以在打磨过程中动态调节，当管壁存在局部凸起或凹陷时，打磨头容易卡滞或脱离，无法实现自适应打磨；第三，现有设备多采用电机驱动，需外接电源线，在野外施工现场使用受限，例如吊运程序，以及电力接线程序较为繁琐。

3、为解决上述问题，提出一种pe管道的内外同步打磨设备。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种pe管道的内外同步打磨设备，本技术方案解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为达到以上目的，本发明可采用下列技术方案来实现：

3、本发明提供了一种pe管道的内外同步打磨设备，包括：

4、离心打磨组件，包括两根水平并列布置的刀轴，每根刀轴的一端均设有可径向伸缩的打磨刀，刀轴的另一端均连接有驱动其旋转的液压马达减速器一；

5、支撑组件，包括用于悬挂固定的悬臂底座，以及安装于悬臂底座上的安装架，安装架内转动连接有主轴，主轴的一端固定连接有摆臂，另一端连接有驱动其旋转的液压马达减速器二，液压马达减速器二的机壳与安装架固定连接；

6、调节组件，包括可沿摆臂长度方向移动的滑板，用于驱动滑板移动的液压缸二，液压缸二固定安装在摆臂上，以及设于滑板上用于支撑两根刀轴并调节两根刀轴之间间距的刀轴调节机构，每根刀轴的端部还转动连接有浮动导向轮。

7、进一步的，每根刀轴的一端均固定连接有滑架，打磨刀沿刀轴径向滑动连接在滑架内，打磨刀面向刀轴的一侧通过弹簧一与刀轴连接，弹簧一在常态下使打磨刀缩藏于滑架内部。

8、进一步的，刀轴调节机构包括滑动连接于滑板内部两侧的两个滑块，两根刀轴分别转动连接于两个滑块内，两个液压马达减速器一的机壳分别与两个滑块固定连接，两个滑块相互远离的一侧均设有弹簧二，弹簧二的一端与滑块连接，另一端与滑板的对应端部连接，滑板的中部固定连接有双向伸出液压缸，用于顶推两个滑块相互远离以调节刀轴间距；

9、在弹簧二的常态下，其弹力使得两个滑块之间相互靠拢。

10、进一步的，在弹簧一的常态下，其弹力使得滑架远离刀轴的最远端与刀轴圆心的距离d1，与浮动导向轮的半径r1满足：d1＜r1。

11、进一步的，还包括智能液压控制系统，分别与离心打磨组件、支撑组件和调节组件连接，智能液压控制系统包括电子控制单元、与电子控制单元电性连接的液压参数检测单元、以及固定安装于安装架顶部的电液控制阀，液压参数检测单元用于实时检测液压系统的工作参数并反馈至电子控制单元，电液控制阀根据电子控制单元的指令调节液压输出，电子控制单元根据液压参数检测单元反馈的信号闭环控制电液控制阀的输出，以精确调节打磨转速与扭矩。

12、进一步的，电液控制阀为智能数字流量控制阀，液压参数检测单元为集成于智能数字流量控制阀阀体内的压力传感器，智能数字流量控制阀根据预设参数与压力传感器的实时反馈构成闭环控制回路，以补偿负载波动。

13、进一步的，安装架的顶部并排固定连接有两根横杆，悬臂底座的悬臂部分固定连接有基座，基座的底部一端固定连接有固定钩，另一端转动连接有活动钩，活动钩的一侧转动连接有液压缸一，液压缸一的缸体转动连接在基座内部，固定钩与活动钩分别与两根横杆抵接后形成稳定连接关系。

14、由上所述，本发明中的一种pe管道的内外同步打磨设备特点及优点是：

15、通过设置两根水平并列的刀轴，每根刀轴端部安装可径向伸缩的打磨刀，并在刀轴上布置浮动导向轮，配合双向伸出液压缸及弹簧二构成的刀轴间距调节机构，实现了打磨设备对不同管径的快速适应以及对管壁椭圆变形的浮动随动，当管道存在椭圆度或局部凹凸时，浮动导向轮在弹簧二弹力作用下始终紧贴管壁，引导打磨刀自动调节径向位置，解决了现有刚性打磨头因管壁变形导致打磨压力不均、出现漏磨或过磨的缺陷，保证了打磨层厚度的均匀性和一致性。

16、通过设置弹簧一使打磨刀在非工作状态下缩藏于滑架内部，并利用刀轴旋转产生的离心力克服弹簧一弹力使打磨刀伸出，同时采用智能数字流量控制阀配合压力传感器构成闭环控制回路，实时检测负载波动并自动调节液压马达转速，实现了打磨深度的离心力自调节与恒转速控制，操作者通过控制液压马达的转速即可无级调节打磨刀的径向伸出量，解决了现有设备打磨深度依赖机械限位或人工调节、无法动态响应的缺陷，显著提高了对不同壁厚管材的适应性和打磨精度，同时该打磨设备还可兼容现有挖机设备的快接头对接体系，使得在户外工程现场使用时，无论和管道之间的吊运转移，还是液压打磨的液压动力源，都能够得到快速、稳定的现有成熟体系保障，使用更加便捷。

1.一种pe管道的内外同步打磨设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1的一种pe管道的内外同步打磨设备，其特征在于：每根刀轴（11）的一端均固定连接有滑架（12），打磨刀（13）沿刀轴（11）径向滑动连接在滑架（12）内，打磨刀（13）面向刀轴（11）的一侧通过弹簧一（14）与刀轴（11）连接，弹簧一（14）在常态下使打磨刀（13）缩藏于滑架（12）内部。

3.根据权利要求1的一种pe管道的内外同步打磨设备，其特征在于：刀轴（11）调节机构包括滑动连接于滑板（31）内部两侧的两个滑块（33），两根刀轴（11）分别转动连接于两个滑块（33）内，两个滑块（33）相互远离的一侧均设有弹簧二（34），弹簧二（34）的一端与滑块（33）连接，另一端与滑板（31）的对应端部连接，滑板（31）的中部固定连接有双向伸出液压缸（35），用于顶推两个滑块（33）相互远离以调节刀轴（11）间距；

4.根据权利要求1的一种pe管道的内外同步打磨设备，其特征在于：在弹簧一（14）的常态下，其弹力使得滑架（12）远离刀轴（11）的最远端与刀轴（11）圆心的距离d1，与浮动导向轮（36）的半径r1满足：d1＜r1。

5.根据权利要求1的一种pe管道的内外同步打磨设备，其特征在于：还包括智能液压控制系统，分别与离心打磨组件、支撑组件和调节组件连接，智能液压控制系统包括电子控制单元、与电子控制单元电性连接的液压参数检测单元、以及固定安装于安装架（21）顶部的电液控制阀（41），液压参数检测单元用于实时检测液压系统的工作参数并反馈至电子控制单元，电液控制阀（41）根据电子控制单元的指令调节液压输出，电子控制单元根据液压参数检测单元反馈的信号闭环控制电液控制阀（41）的输出，以精确调节打磨转速与扭矩。

6.根据权利要求5的一种pe管道的内外同步打磨设备，其特征在于：电液控制阀（41）为智能数字流量控制阀，液压参数检测单元为集成于智能数字流量控制阀阀体内的压力传感器，智能数字流量控制阀根据预设参数与压力传感器的实时反馈构成闭环控制回路，以补偿负载波动。

7.根据权利要求1的一种pe管道的内外同步打磨设备，其特征在于：安装架（21）的顶部并排固定连接有两根横杆（25），悬臂底座（26）的悬臂部分固定连接有基座，基座的底部一端固定连接有固定钩（27），另一端转动连接有活动钩（28），活动钩（28）的一侧转动连接有液压缸一（29），液压缸一（29）的缸体转动连接在基座内部，固定钩（27）与活动钩（28）分别与两根横杆（25）抵接后形成稳定连接关系。