一种管道维护机动装置的制作方法

本技术涉及金属管道外表除锈辅助器械，特别地涉及一种管道维护机动装置。

背景技术：

1、在工业管道维护领域，金属管道表面的除锈作业是保障系统长期安全运行的基础环节。常见的除锈工艺包括喷砂处理和高压水射流技术，这些方法通过机械冲击或高压水流有效去除锈蚀层，而自动化作业工装的应用则进一步提升了作业效率和一致性，减少了人工依赖，确保了除锈质量的均匀性。这种自动化方式不仅适应了现代工业对高效、精准作业的需求，也为复杂管道环境的维护提供了可行路径。

2、然而，随着自动化工装的推广，其在实际部署中面临显著挑战。作业工装的移动、安放以及整套管路的承载过程若依赖人工作业，不仅效率低下且操作难度大；而采用现有通用吊装载具时，又普遍存在操作灵活性不足、定位精度差等问题，导致安装效率受限。更深层次的问题在于安全性与适用性。由于作业工装自身重量较大，且常配备凸起的喷嘴、管路等部件，现有吊架的夹持或悬挂结构缺乏稳固设计，易因重心偏移引发晃动甚至坠落风险，对操作人员构成潜在威胁。

技术实现思路

1、为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管道维护机动装置。

2、本实用新型提供了一种管道维护机动装置，该管道维护机动装置包括履带式移动车、机械臂总成、控制阀组件，履带式移动车具有安装位；机械臂总成具有安装基座及机械臂组件；所述安装基座可拆卸地设于所述安装位；所述机械臂组件的一端可转动地设于所述安装基座；控制阀组件具有吊环、装配座；所述吊环活动连接于所述机械臂组件的另一端；所述装配座被配置为能够安装除锈装置。

3、可选的，所述机械臂组件包括第一子臂、支撑臂、第二子臂、气缸，第一子臂的一端与所述安装基座连接，且所述第一子臂能够以所述安装基座的轴线为轴进行转动；支撑臂的一端与所述第一子臂的另一端连接；第二子臂的一端与所述支撑臂的另一端铰接；气缸的主体铰接于所述支撑臂，所述气缸的伸缩端铰接于所述第二子臂；所述第二子臂随气缸的伸缩端的伸出或收缩而向上摆动或向下摆动。

4、可选的，第一子臂呈弧形结构；和/或，第二子臂呈弧形结构。

5、可选的，所述机械臂组件还包括第一回转轴承，第一回转轴承设于所述第一子臂的另一端与所述支撑臂的一端之间；所述第一回转轴承与所述安装基座同轴线设置。

6、可选的，所述第一子臂的顶部具有轴承安装座；所述机械臂组件还包括第二回转轴承，第二回转轴承设于所述轴承安装座上，且位于所述第一子臂与所述支撑臂之间；所述支撑臂以所述第二回转轴承的轴线为轴进行转动。

7、可选的，所述机械臂组件还包括吊装支架、柔性件，

8、吊装支架的一端设于所述第二子臂远离支撑臂的一端，吊装支架的另一端具有装配空间，装配空间内设有横梁；

9、柔性件的一端穿设装配空间内的横梁、吊环的环孔，并与柔性件的另一端进行固定连接，以实现机械臂总成与控制阀组件的活动连接。

10、可选的，所述控制阀组件包括中心轴体、滑动手柄、第一复位弹簧、起升阀门、第二复位弹簧、下落阀门，中心轴体的顶端设有所述吊环，中心轴体的底端设有所述装配座；滑动手柄套设于所述中心轴体，且可沿中心轴体的轴线方向进行移动；第一复位弹簧套设于所述中心轴体的顶端，且一端抵触于所述滑动手柄的顶端；起升阀门设于所述中心轴体的顶端，且所述起升阀门朝向滑动手柄的顶端设置；第二复位弹簧套设于所述中心轴体的底端，且一端抵触于所述滑动手柄的底端；下落阀门设于所述中心轴体的底端，且所述下落阀门朝向滑动手柄的底端设置；当所述滑动手柄底端抵触下落阀门，所述气缸收缩；当所述滑动手柄顶端抵触起升阀门，所述气缸伸出。

11、可选的，所述控制阀组件还包括第一限位块，第一限位块设于所述吊环与中心轴体之间；第一复位弹簧的一端抵触于第一限位块，第一复位弹簧的另一端抵触于滑动手柄的顶端；所述起升阀门设于第一限位块上，且所述起升阀门的感应端朝向滑动手柄设置；当滑动手柄向上滑动并抵触所述起升阀门的感应端，气缸的伸缩端伸出。

12、可选的，所述控制阀组件还包括第二限位块，第二限位块设于所述装配座与中心轴体之间；第二复位弹簧的一端抵触于第二限位块，第二复位弹簧的另一端抵触于滑动手柄的底端；所述下落阀门设于第二限位块上，且所述下落阀门的感应端朝向滑动手柄设置；当滑动手柄向下滑动并抵触所述下落阀门的感应端，气缸的伸缩端收缩。

13、可选的，所述滑动手柄的顶端及底端均具有限位槽；第一复位弹簧的另一端设于位于所述滑动手柄顶端的限位槽内；第二复位弹簧的另一端设于位于所述滑动手柄底端的限位槽内。

14、可选的，所述履带式移动车的顶部还具有除锈预装位，所述除锈预装位可供除锈装置放置；所述履带式移动车的顶部设有控制台；所述履带式移动车的底部设有气动马达；所述履带式移动车的顶部设有作业滚筒，所述作业滚筒用于收纳压缩空气管和/或高压水管。

15、与现有技术相比，在本实施例中，管道维护机动装置可以借助履带式移动车带动机械臂总成及控制阀组件一起进行短距离运输，而且便于控制阀组件与机械臂总成的拆装。整套设备采用压缩空气为动力源，能够保障特殊防爆场所的安全作业。除锈装置是通过控制阀组件与机械臂组件进行连接的，控制阀组件是通过吊环活动连接于机械臂组件的，这样可以使得履带式移动车与控制阀组件之间具备一定的速度误差，降低了操作人员的操作难度。这样的结构属于稳定性设计，在履带式移动车进行移动时，除锈装置不会因为重心偏移而引发晃动，避免了除锈装置坠落的风险。

1.一种管道维护机动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管道维护机动装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的管道维护机动装置，其特征在于，所述机械臂组件还包括：

4.根据权利要求3所述的管道维护机动装置，其特征在于，所述第一子臂的顶部具有轴承安装座；所述机械臂组件还包括：

5.根据权利要求1所述的管道维护机动装置，其特征在于，所述机械臂组件还包括：

6.根据权利要求1所述的管道维护机动装置，其特征在于，所述控制阀组件还包括：

7.根据权利要求6所述的管道维护机动装置，其特征在于，所述控制阀组件还包括：

8.根据权利要求7所述的管道维护机动装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的管道维护机动装置，其特征在于，