一种双砂轮正反转切换鞋底磨边机的制作方法

本技术涉及鞋底打磨设备，特别涉及于一种双砂轮正反转切换鞋底磨边机。

背景技术：

1、在鞋底生产过程中，为了达到美观或贴合鞋面的要求，通常需要对鞋底边缘进行打磨处理。现有的鞋底磨边机功能较为单一，通常只能进行单一方向的打磨，对于需要粗磨和精磨的工序，往往需要更换设备或砂轮，对有沟槽纹路鞋底打磨后会出现毛刺，需要二次加工，无法通过改变打磨的相对运动方向来优化不同粗糙度砂轮的打磨效果，导致加工效率低且灵活性不足。

技术实现思路

1、（1）技术方案

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双砂轮正反转切换鞋底磨边机，包括机架、压底机构、打磨座、第一安装架、第二气缸、第一电机、打磨机构、平移机构，所述第一安装架顶部上安装有所述压底机构，所述压底机构正下方设有所述打磨座，用于承载鞋底。所述第一安装架底部上安装有驱动所述打磨座转动的所述第一电机，并且该第一电机可驱动打磨座进行正转和反转。所述机架上安装有驱动所述第一安装架及其上的压底机构、打磨座和第一电机整体左右移动的所述第二气缸，所述打磨座一侧设有所述打磨机构，所述机架靠近所述打磨机构的一侧上安装有驱动所述打磨机构前后移动的所述平移机构，用于驱动所述打磨机构前后移动，以切换不同的打磨砂轮的工作位置。

3、优选地，所述压底机构包括第一气缸、第一活塞杆、压头，所述第一气缸安装在所述第一安装架顶部上，所述第一气缸的第一活塞杆朝下设置且下端穿过所述第一安装架顶部并连接有所述压头。

4、优选地，所述第二气缸的第二活塞杆远离所述第二气缸的一端朝向所述第一安装架并与所述第一安装架相连，所述打磨座的底部与所述第一电机的输出轴相连。

5、优选地，所述打磨机构包括第二安装架、第一转轴、第一砂轮、第二转轴、第二砂轮、第二电机、第三电机、第一驱动机构、第二驱动机构，所述第二安装架上竖直平行安装有所述第一转轴及所述第二转轴，所述第一转轴上端固接有所述第一砂轮，所述第二转轴上端固接有所述第二砂轮，所述第二电机通过所述第一驱动机构驱动所述第一转轴转动，所述第三电机通过所述第二驱动机构驱动所述第二转轴转动，所述第一砂轮与所述第二砂轮的粗糙度不同，一个为粗砂轮用于粗磨，一个为细砂轮用于精磨。

6、优选地，所述第一驱动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带，所述第一转轴的下端固接有所述第一皮带轮，所述第二电机输出轴固接有所述第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接有所述第一皮带。

7、优选地，所述第二驱动机构包括第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带，所述第二转轴的下端固接有所述第三皮带轮，所述第三电机输出轴固接有所述第四皮带轮，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮之间连接有所述第二皮带。

8、优选地，所述平移机构包括平移支架、第三气缸、第三活塞杆、水平平行安装在所述机架一侧上的两条滑轨、水平滑动连接在所述滑轨内的滑块，所述平移支架底部与所述滑块顶部固定相连的，所述平移支架下方的所述机架上安装有所述第三气缸，所述第三气缸的所述第三活塞杆远离所述第三气缸的一端朝向所述平移支架设置且与所述平移支架底部相连，所述平移支架顶部与与所述第二安装架底部之间通过连接杆实现连接。

9、优选地，所述第二气缸两侧的所述机架上分别水平安装有一滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑座，所述滑座顶部与所述第一安装架底部相连。

10、（2）有益效果

11、本实用新型提供一种双砂轮正反转切换鞋底磨边机，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、1、通过设置有两个粗糙度不同的砂轮，并通过控制驱动打磨座的第一电机进行正反转切换，使打磨座的正转匹配一个砂轮（如粗砂轮）进行开粗打磨，反转匹配另一个砂轮（如细砂轮）对开粗后进行小余量精打磨。这种设计使得粗磨和精磨工序可以在同一台设备上通过简单的转向切换连续完成，无需更换砂轮，流程紧凑，显著提高了加工效率，打磨质量显著提升，同时避免了打磨后鞋底沟槽面毛刺的产生。

13、2、通过改变打磨座的旋转方向来适配不同工序，使得打磨机构的结构可以相对简化（两个砂轮可保持单一方向旋转），同时又能利用不同转向下的相对运动差异，可能获得更佳的打磨效果，适应性强。

14、3、通过第二气缸驱动鞋底工件左右移动，结合打磨座的旋转，能够实现对鞋底边缘全方位的均匀打磨，自动化程度高，打磨质量好。

1.一种双砂轮正反转切换鞋底磨边机，其特征在于，包括机架（1）、压底机构（2）、打磨座（3）、第一安装架（4）、第二气缸（5）、第一电机（6）、打磨机构（7）、平移机构（8），所述第一安装架（4）顶部上安装有所述压底机构（2），所述压底机构（2）正下方设有所述打磨座（3），所述第一安装架（4）底部上安装有驱动所述打磨座（3）转动的所述第一电机（6），所述机架（1）上安装有驱动所述第一安装架（4）左右移动的所述第二气缸（5），所述打磨座（3）一侧设有所述打磨机构（7），所述机架（1）靠近所述打磨机构（7）的一侧上安装有驱动所述打磨机构（7）前后移动的所述平移机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种双砂轮正反转切换鞋底磨边机，其特征在于，所述压底机构（2）包括第一气缸（21）、第一活塞杆（22）、压头（23），所述第一气缸（21）安装在所述第一安装架（4）顶部上，所述第一气缸（21）的第一活塞杆（22）朝下设置且下端穿过所述第一安装架（4）顶部并连接有所述压头（23）。

3.根据权利要求1所述的一种双砂轮正反转切换鞋底磨边机，其特征在于，所述第二气缸（5）的第二活塞杆（51）远离所述第二气缸（5）的一端朝向所述第一安装架（4）并与所述第一安装架（4）相连，所述打磨座（3）的底部与所述第一电机（6）的输出轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种双砂轮正反转切换鞋底磨边机，其特征在于，所述打磨机构（7）包括第二安装架（71）、第一转轴（72）、第一砂轮（73）、第二转轴（74）、第二砂轮（75）、第二电机（76）、第三电机（77）、第一驱动机构（78）、第二驱动机构（79），所述第二安装架（71）上竖直平行安装有所述第一转轴（72）及所述第二转轴（74），所述第一转轴（72）上端固接有所述第一砂轮（73），所述第二转轴（74）上端固接有所述第二砂轮（75），所述第二电机（76）通过所述第一驱动机构（78）驱动所述第一转轴（72）转动，所述第三电机（77）通过所述第二驱动机构（79）驱动所述第二转轴（74）转动，所述第一砂轮（73）与所述第二砂轮（75）的粗糙度不同。

5.根据权利要求4所述的一种双砂轮正反转切换鞋底磨边机，其特征在于，所述第一驱动机构（78）包括第一皮带轮（781）、第二皮带轮（782）、第一皮带（783），所述第一转轴（72）的下端固接有所述第一皮带轮（781），所述第二电机（76）输出轴固接有所述第二皮带轮（782），所述第一皮带轮（781）与所述第二皮带轮（782）之间连接有所述第一皮带（783）。

6.根据权利要求4所述的一种双砂轮正反转切换鞋底磨边机，其特征在于，所述第二驱动机构（79）包括第三皮带轮（791）、第四皮带轮（792）、第二皮带（793），所述第二转轴（74）的下端固接有所述第三皮带轮（791），所述第三电机（77）输出轴固接有所述第四皮带轮（792），所述第三皮带轮（791）与所述第四皮带轮（792）之间连接有所述第二皮带（793）。

7.根据权利要求4所述的一种双砂轮正反转切换鞋底磨边机，其特征在于，所述平移机构（8）包括平移支架（81）、第三气缸（82）、第三活塞杆（83）、水平平行安装在所述机架（1）一侧上的两条滑轨（84）、水平滑动连接在所述滑轨（84）内的滑块（85），所述平移支架（81）底部与所述滑块（85）顶部固定相连的，所述平移支架（81）下方的所述机架（1）上安装有所述第三气缸（82），所述第三气缸（82）的所述第三活塞杆（83）远离所述第三气缸（82）的一端朝向所述平移支架（81）设置且与所述平移支架（81）底部相连，所述平移支架（81）顶部与所述第二安装架（71）底部之间通过连接杆（9）实现连接。

8.根据权利要求3所述的一种双砂轮正反转切换鞋底磨边机，其特征在于，所述第二气缸（5）两侧的所述机架（1）上分别水平安装有一滑杆（10），所述滑杆（10）上滑动连接有滑座（11），所述滑座（11）顶部与所述第一安装架（4）底部相连。