一种导线板沾锡移载设备的制作方法

本技术涉及贴片电感制造，尤其是一种导线板沾锡移载设备。

背景技术：

1、在电子元器件制造领域，贴片电感是实现能量转换、信号滤波的核心元件，其性能与可靠性取决于半成品，即电感线圈组件的成品质量。导线板作为电感线圈组件的核心，是多个电感线圈精准固定组装的载体，其表面沾锡处理的质量与效率直接影响电感线圈的锡焊质量，最终决定贴片电感产品的电气参数一致性与使用寿命。

2、目前，导线板沾锡需依次经过上料定位、锡炉沾锡、下料定位三个核心工位。位间的导线板移载作业，是衔接贴片电感前道加工与后续组装的关键环节，直接关系到整条生产线的运行效率。行业内普遍采用两套独立的移载设备完成工位间流转，即：一套移载设备专门负责将待沾锡导线板从导线板上料定位台抓取并移送至锡炉沾锡位；另一套移载设备则单独承担将沾锡完成后的导线板从锡炉沾锡位抓取并移送至导线板下料定位台的任务。虽能满足基本移载需求，但在贴片电感规模化、高速化生产场景中问题逐渐凸显，具体体现在：1）每套移载设备均需完整驱动、机架及抓取机构，且为防干涉还需预留安全间隔，而贴片电感生产线集成度高、空间紧凑，进而限制了生产线规划灵活性；2）两套移载设备需复杂控制协调节奏，易因响应延迟、信号偏差导致锡炉沾锡位“待料”或“拥堵”，且无法同步联动，移载周期长，制约产能提升。

3、因而，亟待技术人员解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种导线板沾锡移载设备，旨在解决现有设计中两套独立移载设备导致空间浪费、限制生产线规划灵活性，以及需复杂控制协调节奏易引发锡炉沾锡位运行停滞或物料堆积、无法同步联动致移载周期长等问题。

2、本实用新型涉及了一种导线板沾锡移载设备，与导线板上料定位台、锡炉、导线板下料定位台相协同；通过导线板沾锡移载设备在导线板上料定位台处抓取待沾锡导线板，移送至锡炉完成沾锡后，再移送至导线板下料定位台处完成下料。导线板沾锡移载设备包括龙门架、x向驱动单元、z向驱动单元、安装梁、第一导线板拾取机械以及第二导线板拾取机械；龙门架跨设于导线板上料定位台、锡炉及导线板下料定位台的上方，其用来承载支撑x向驱动单元；z向驱动单元与x向驱动单元传动连接，且其具有x向平移运动自由度；安装梁与z向驱动单元传动连接，且其具有z向升降运动自由度；第一导线板拾取机械和第二导线板拾取机械均以安装梁为安装基础，且沿x向间隔设定距离；第一导线板拾取机械用于将待沾锡导线板由导线板上料定位台移载至锡炉，而第二导线板拾取机械用于将沾锡后导线板由锡炉移载至导线板下料定位台。

3、作为本实用新型所公开技术方案的进一步改进，第一导线板拾取机械和第二导线板拾取机械之间的间隔距离，等于导线板上料定位台的导线板放置位至锡炉的导线板沾锡位的距离，且等于锡炉的导线板沾锡位至导线板下料定位台的导线板放置位的距离。

4、作为本实用新型所公开技术方案的更进一步改进，x向驱动单元包括有直线电机模组、滑轨滑块组件以及承载板；直线电机模组和滑轨滑块组件均沿x向安装固定于龙门架，且两者平行布设；承载板与直线电机模组的输出端固定连接；z向驱动单元固定安装于承载板；直线电机模组工作时产生拖拽力，带动承载板沿着滑轨滑块组件执行x向横移运动。

5、作为本实用新型所公开技术方案的更进一步改进，x向驱动单元还包括有第一机械限位组件和第二机械限位组件；第一机械限位组件和第二机械限位组件均沿x向间隔固定安装于龙门架，且分别对应承载板沿x向横移的两个极限位置；其中，第一机械限位组件靠近导线板上料定位台一侧布设，用于限定承载板向着导线板上料定位台方向横移的最大距离；第二机械限位组件靠近导线板下料定位台一侧布设，用于限定承载板向着导线板下料定位台方向横移的最大距离。

6、作为本实用新型所公开技术方案的更进一步改进，第一机械限位组件和第二机械限位组件具有相同设计结构；第一机械限位组件包括有限位座、调节螺栓以及限位撞块；限位座固定安装于龙门架，且沿x向对应承载板的极限位移路径布设；调节螺栓沿x向通过螺纹副与限位座装配，且其端部朝向承载板一侧延伸；限位撞块固定于承载板的背面，且沿x向与调节螺栓相对设置。

7、作为本实用新型所公开技术方案的更进一步改进，z向驱动单元优选为直线运动气缸；直线运动气缸的缸体沿z向固定安装于承载板，其活塞杆端部与安装梁固定连接；直线运动气缸通过伸缩动作，带动第一导线板拾取机械和第二导线板拾取机械同步地执行z向升降运动。

8、作为本实用新型所公开技术方案的更进一步改进，第一导线板拾取机械和第二导线板拾取机械具有相同设计结构；第一导线板拾取机械包括有平行气爪、第一基座、第二基座、第一夹持件、横延件、第二夹持件、插装座以及柱状弹簧；

9、平行气爪的两个输出端分别与第一基座、第二基座固定；第一基座和第二基座相对布设，且在平行气爪驱动下沿相互靠近或远离方向开合；

10、第一夹持件固定于第一基座的内侧壁，其夹持面朝向第二基座；横延件为l型，固定于第二基座的内侧壁，其纵向延伸段夹持面朝向第一基座；

11、插装座固定于第一基座的外侧壁，其上设沿开合方向延伸的、用来插装柱状弹簧的安装孔；

12、第二夹持件与第一基座滑动配合，其一侧壁抵接柱状弹簧伸出端以受朝向第二基座的弹性推力；第二夹持件的夹持面与横延件的纵向延伸段夹持面对应；

13、平行气爪单次开合动作时，驱动第一基座和第二基座靠近，第一夹持件与第二基座相配合以夹紧一个导线板，与此同时，第二夹持件在柱状弹簧推力作用下与横延件的纵向延伸段相配合以夹紧另一导线板。

14、在实际应用中，本实用新型所公开的导线板沾锡移载设备至少可取得以下几方面的有益技术效果，具体为：

15、1）采用龙门架结构，且跨设于导线板上料定位台、锡炉与下料定位台上方，将x向驱动单元、z向驱动单元、第一导线板拾取机械及第二导线板拾取机械集成于一体，所需占用的安装空间较小，进而有效提升整体场地利用效率，利于适配紧凑化的生产布局需求；

16、2）第一导线板拾取机械和第二导线板拾取机械沿x向按设定距离布设，且配合x向驱动单元的平移与z向驱动单元的升降动作，可同步完成“上料定位台抓取待沾锡导线板并移送至锡炉”和“锡炉抓取沾锡后导线板并移送至下料定位台”两项作业，实现移载动作的联动衔接，从而大幅缩短了单次作业周期；

17、3）借助于x向驱动单元及z向驱动单元，即可实现第一导线板拾取机械和第二导线板拾取机械的同步运动控制，从而降低了设备整体采购成本，且简化了安装调试流程。

1.一种导线板沾锡移载设备，与导线板上料定位台、锡炉、导线板下料定位台相协同；通过所述导线板沾锡移载设备在导线板上料定位台处抓取待沾锡导线板，移送至锡炉完成沾锡后，再移送至导线板下料定位台处完成下料，其特征在于，所述导线板沾锡移载设备包括龙门架、x向驱动单元、z向驱动单元、安装梁、第一导线板拾取机械以及第二导线板拾取机械；所述龙门架跨设于导线板上料定位台、锡炉及导线板下料定位台的上方，其用来承载支撑所述x向驱动单元；所述z向驱动单元与所述x向驱动单元传动连接，且其具有x向平移运动自由度；所述安装梁与所述z向驱动单元传动连接，且其具有z向升降运动自由度；所述第一导线板拾取机械和所述第二导线板拾取机械均以所述安装梁为安装基础，且沿x向间隔设定距离；所述第一导线板拾取机械用于将待沾锡导线板由导线板上料定位台移载至锡炉，而所述第二导线板拾取机械用于将沾锡后导线板由锡炉移载至导线板下料定位台。

2.根据权利要求1所述导线板沾锡移载设备，其特征在于，所述第一导线板拾取机械和所述第二导线板拾取机械之间的间隔距离，等于导线板上料定位台的导线板放置位至锡炉的导线板沾锡位的距离，且等于锡炉的导线板沾锡位至导线板下料定位台的导线板放置位的距离。

3.根据权利要求2所述导线板沾锡移载设备，其特征在于，所述x向驱动单元包括有直线电机模组、滑轨滑块组件以及承载板；所述直线电机模组和所述滑轨滑块组件均沿x向安装固定于所述龙门架，且两者平行布设；所述承载板与所述直线电机模组的输出端固定连接；所述z向驱动单元固定安装于所述承载板；所述直线电机模组工作时产生拖拽力，带动所述承载板沿着所述滑轨滑块组件执行x向横移运动。

4.根据权利要求3所述导线板沾锡移载设备，其特征在于，所述x向驱动单元还包括有第一机械限位组件和第二机械限位组件；所述第一机械限位组件和所述第二机械限位组件均沿x向间隔固定安装于所述龙门架，且分别对应所述承载板沿x向横移的两个极限位置；其中，所述第一机械限位组件靠近导线板上料定位台一侧布设，用于限定所述承载板向着导线板上料定位台方向横移的最大距离；所述第二机械限位组件靠近导线板下料定位台一侧布设，用于限定所述承载板向着导线板下料定位台方向横移的最大距离。

5.根据权利要求4所述导线板沾锡移载设备，其特征在于，所述第一机械限位组件和所述第二机械限位组件具有相同设计结构；所述第一机械限位组件包括有限位座、调节螺栓以及限位撞块；所述限位座固定安装于所述龙门架，且沿x向对应所述承载板的极限位移路径布设；所述调节螺栓沿x向通过螺纹副与所述限位座装配，且其端部朝向所述承载板一侧延伸；所述限位撞块固定于所述承载板的背面，且沿x向与所述调节螺栓相对设置。

6.根据权利要求3所述导线板沾锡移载设备，其特征在于，所述z向驱动单元为直线运动气缸；所述直线运动气缸的缸体沿z向固定安装于所述承载板，其活塞杆端部与所述安装梁固定连接；所述直线运动气缸通过伸缩动作，带动所述第一导线板拾取机械和所述第二导线板拾取机械同步地执行z向升降运动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述导线板沾锡移载设备，其特征在于，所述第一导线板拾取机械和所述第二导线板拾取机械具有相同设计结构；所述第一导线板拾取机械包括有平行气爪、第一基座、第二基座、第一夹持件、横延件、第二夹持件、插装座以及柱状弹簧；