在线双工位插翅机的制作方法

本技术涉及插翅机，具体地，涉及一种在线双工位插翅机。

背景技术：

1、现有产品技术中，从翅片机收集来的翅片需要人工流转到指定位置，人工流转时容易产生不良翅片，影响后续的使用，而且插翅片不能在线同时进行，大大影响了日常生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种在线双工位插翅机，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种在线双工位插翅机，包括：

3、输送机组件，与翅片机的输送线连通；

4、分拨组件，安装于所述输送机组件的远离所述翅片机的一侧，用于分拨所述输送机组件的翅片；

5、双工位插翅组件，相对设置在所述分拨组件的两侧，用于将分拨后的翅片插入中冷器管子；以及

6、四个成品收集组件，与双工位所述插翅组件一一对应设置，用于收集插翅后的成品。

7、可选地，所述输送机组件包括主体框架、第一压料气缸、第一挡停气缸、第一换手滑槽、皮带、主动皮带轮和变频电机，所述第一换手滑槽的底部安装于所述主体框架，且所述第一换手滑槽的顶部与所述翅片机的输送线连通，所述第一压料气缸和所述第一挡停气缸分别沿所述第一换手滑槽的坡度上下间隔安装，所述变频电机与所述主动皮带轮连接，所述主动皮带轮用于带动皮带转动，使翅片转运至所述分拨组件。

8、可选地，所述分拨组件包括分拨平台、分拨框架、分拨气缸和分拨板，所述分拨平台位于所述皮带的远离所述第一换手滑槽的一侧，用于承接所述皮带上的所述翅片，所述分拨平台的延伸方向与所述皮带的传送方向垂直，所述分拨框架固定于所述分拨平台，所述分拨气缸的顶部安装于所述分拨框架，所述分拨气缸的输出轴与所述皮带的传送方向垂直，且与所述分拨板连接，所述分拨板的底部设有凸起，所述凸起用于抵推分拨所述翅片。

9、可选地，单工位所述插翅组件包括插翅机框架、插翅槽、插翅伺服电机、插翅头组件、两个管模和两个下降机构，所述插翅槽设于所述翅机机框架，且所述插翅槽的延伸方向与所述皮带的延伸方向相同，所述插翅槽用于容纳所述分拨板抵推分拨的所述翅片，所述插翅伺服电机安装于所述插翅机框架，且与所述插翅头组件连接，所述插翅头组件用于推动所述插翅槽内的所述翅片向两侧中的任一侧移动，两个所述管模和两个所述下降机构分别设于所述插翅槽的延伸方向的两侧，所述下降机构用于驱动所述中冷器管子下降至所述管模内，所述插翅槽的两侧均设有插齿立板，所述管模的靠近插翅槽的一侧设有插孔，所述翅片通过所述插孔进入至所述中冷器管子内。

10、可选地，所述下降机构包括插翅架、托爪气缸和推管气缸，所述插翅架的所在所述皮带的延伸方向上设有相对设置的两个限位槽，中冷器管子的两侧分别插入两个所述限位槽内，所述托爪气缸安装于所述插翅架，所述托爪气缸的输出端与所述皮带的延伸方向相同，用于插入相邻的两个所述中冷器管子之间，所述推管气缸安装于所述插翅架，用于推动最底层的所述中冷器管子运动至所述管模内。

11、可选地，单工位所述插翅组件还包括插翅顶管气缸，所述插翅顶管气缸安装于所述插翅机框架，且设于所述管模的远离所述插翅立板的一侧，所述插翅顶管气缸的数量为两个，且与两个所述插翅立板一一对应设置。

12、可选地，单工位所述插翅组件还包括第二压料气缸、第二挡停气缸和第二换手滑槽，所述第二换手滑槽的顶部与所述分拨平台的一侧连接，所述第二压料气缸和所述第二挡停气缸分别沿所述第二换手滑槽的坡度上下间隔安装，所述插翅槽设于所述第二换手滑槽的坡下方。

13、可选地，所述成品收集组件包括收集框架、收集伺服电机、滚珠丝杠、升降平台、成品推拉气缸和推拉板，所述收集伺服电机固定于所述收集框架，且与所述滚珠丝杠传动连接，所述滚珠丝杠的轴线方向为竖直方向，所述升降平台套设于所述滚珠丝杠的外周，且与所述收集框架滑动连接，所述收集框架的顶板设于避让口，所述避让口用于避让升降平台，所述成品推拉气缸安装于所述收集框架的顶板，且与所述推拉板连接，所述推拉板用于抵推成品料。

14、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

15、在线双工位插翅可以在线收集切断的内翅片，并将内翅片插入中冷器铝管内的在线四工位插翅机。结构独特，在线收集翅片，分拨，插翅，规矩收集，可适应不同规格翅片、适应广泛，可同时在线收集翅片，同时分流插翅片，高效，易于操作，维护方便，调整简单等优点。

1.一种在线双工位插翅机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的在线双工位插翅机，其特征在于，所述输送机组件（1）包括主体框架、第一压料气缸（18）、第一挡停气缸（19）、第一换手滑槽（17）、皮带、主动皮带轮（13）和变频电机（12），所述第一换手滑槽（17）的底部安装于所述主体框架，且所述第一换手滑槽（17）的顶部与所述翅片机的输送线连通，所述第一压料气缸（18）和所述第一挡停气缸（19）分别沿所述第一换手滑槽（17）的坡度上下间隔安装，所述变频电机（12）与所述主动皮带轮（13）连接，所述主动皮带轮（13）用于带动皮带转动，使翅片转运至所述分拨组件（2）。

3.根据权利要求2所述的在线双工位插翅机，其特征在于，所述分拨组件（2）包括分拨平台（25）、分拨框架（21）、分拨气缸（23）和分拨板（24），所述分拨平台（25）位于所述皮带的远离所述第一换手滑槽（17）的一侧，用于承接所述皮带上的所述翅片，所述分拨平台（25）的延伸方向与所述皮带的传送方向垂直，所述分拨框架（21）固定于所述分拨平台（25），所述分拨气缸（23）的顶部安装于所述分拨框架（21），所述分拨气缸（23）的输出轴与所述皮带的传送方向垂直，且与所述分拨板（24）连接，所述分拨板（24）的底部设有凸起，所述凸起用于抵推分拨所述翅片。

4.根据权利要求3所述的在线双工位插翅机，其特征在于，单工位所述插翅组件（4）包括插翅机框架（41）、插翅槽（43）、插翅伺服电机（45）、插翅头组件（44）、两个管模（49）和两个下降机构，所述插翅槽（43）设于所述翅机机框架，且所述插翅槽（43）的延伸方向与所述皮带的延伸方向相同，所述插翅槽（43）用于容纳所述分拨板（24）抵推分拨的所述翅片，所述插翅伺服电机（45）安装于所述插翅机框架（41），且与所述插翅头组件（44）连接，所述插翅头组件（44）用于推动所述插翅槽（43）内的所述翅片向两侧中的任一侧移动，两个所述管模（49）和两个所述下降机构分别设于所述插翅槽（43）的延伸方向的两侧，所述下降机构用于驱动所述中冷器管子下降至所述管模（49）内，所述插翅槽（43）的两侧均设有插翅立板，所述管模（49）的靠近插翅槽（43）的一侧设有插孔，所述翅片通过所述插孔进入至所述中冷器管子内。

5.根据权利要求4所述的在线双工位插翅机，其特征在于，所述下降机构包括插翅架（413）、托爪气缸（46）和推管气缸（47），所述插翅架（413）的所在所述皮带的延伸方向上设有相对设置的两个限位槽，中冷器管子的两侧分别插入两个所述限位槽内，所述托爪气缸（46）安装于所述插翅架（413），所述托爪气缸（46）的输出端与所述皮带的延伸方向相同，用于插入相邻的两个所述中冷器管子之间，所述推管气缸（47）安装于所述插翅架（413），用于推动最底层的所述中冷器管子运动至所述管模（49）内。

6.根据权利要求5所述的在线双工位插翅机，其特征在于，单工位所述插翅组件（4）还包括插翅顶管气缸（48），所述插翅顶管气缸（48）安装于所述插翅机框架（41），且设于所述管模（49）的远离所述插翅立板的一侧，所述插翅顶管气缸（48）的数量为两个，且与两个所述插翅立板一一对应设置。

7.根据权利要求5所述的在线双工位插翅机，其特征在于，单工位所述插翅组件（4）还包括第二压料气缸（411）、第二挡停气缸和第二换手滑槽（42），所述第二换手滑槽（42）的顶部与所述分拨平台（25）的一侧连接，所述第二压料气缸（411）和所述第二挡停气缸分别沿所述第二换手滑槽（42）的坡度上下间隔安装，所述插翅槽（43）设于所述第二换手滑槽（42）的坡下方。

8.根据权利要求5所述的在线双工位插翅机，其特征在于，所述成品收集组件（5）包括收集框架（51）、收集伺服电机、滚珠丝杠（53）、升降平台（56）、成品推拉气缸（54）和推拉板，所述收集伺服电机固定于所述收集框架（51），且与所述滚珠丝杠（53）传动连接，所述滚珠丝杠（53）的轴线方向为竖直方向，所述升降平台（56）套设于所述滚珠丝杠（53）的外周，且与所述收集框架（51）滑动连接，所述收集框架（51）的顶板设于避让口，所述避让口用于避让升降平台（56），所述成品推拉气缸（54）安装于所述收集框架（51）的顶板，且与所述推拉板连接，所述推拉板用于抵推成品料（55）。