一种储气罐焊接装置的制作方法

本技术涉及焊接领域，尤其涉及一种储气罐焊接装置。

背景技术：

1、储气罐是一种广泛应用领域较多的的压力容器，用于储存气体。在储气罐的生产过程中，焊接是至关重要的一步，因为它直接影响到储气罐的质量和安全性。传统的焊接技术主要依靠人工操作，这种方式虽然灵活，但生产效率较低且容易导致焊缝质量不稳定，从而影响储气罐的安全性。

2、现在有中国专利文件申请号为cn201920142351.4的一种储气罐焊接夹具，包括夹具工作台，夹具工作台上设有用于定位储气罐的固定座组件和活动座组件，固定座组件和活动座组件左右相对设置，夹具工作台上还设有用于定位储气罐的限位杆，限位杆设置在固定座组件和活动座组件之间；本实用新型采用固定座组件、活动座组件以及限位杆共同作用能够对储气罐进行定位，再配合焊接机器人可以一次全部焊接完毕，有效提高了生产效率，并保证了产品质量。另外，该储气罐焊接夹具，结构简单，操作简便，制造成本低，易于推广和使用。

3、但上述专利在使用时存在一定的缺陷，由于该技术中固定装置对罐体进行固定后，只能对储气罐的外周进行焊接，若对储气罐的端部或内部结构进行焊接时，需要人工操作进行调整或重新装夹，导致效率低下且难以保证焊接精度。

4、为此这里提出了一种储气罐焊接装置，以解决上述产生的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中若对储气罐的端部或内部结构进行焊接时，需要操作进行调整或重新装夹的不足，本实用新型提供了一种储气罐焊接装置。

2、本实用新型采用如下技术方案实现：

3、一种储气罐焊接装置，包括基台与焊接装置，基台顶部设有第一安装床与第二安装床，第一安装床与第二安装床上均设有工作台，工作台顶部设有支撑台，支撑台上分别放置有第一半体与第二半体；

4、所述基台顶部位于第一安装床一侧设置有第一位移气缸，第一位移气缸上活动连接有移动台，移动台上竖直设有立架，立架一侧竖直设有第二位移气缸，第二位气缸上活动连接有焊接装置，第一位移气缸驱动移动台沿基台横向移动，第二位移气缸驱动焊接装置沿立架竖直方向升降。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述第一位移气缸包括第二滑轨与第二导向轨，第二滑轨与第二导向轨平行设置于基台顶部，移动台底部设有与第二滑轨和第二导向轨配合的第二滑块，第二滑块与第二滑轨及第二导向轨滑动连接。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述第二位移气缸包括第三滑轨与第三导向轨，第三滑轨与第三导向轨平行设置于立架一侧，焊接装置一侧设有与第三滑轨和第三导向轨配合的第三滑块，第三滑块与第三滑轨及第三导向轨滑动连接。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述第一安装床固定在基台顶部，所述第二安装床与基台之间设置有装配气缸，装配气缸驱动第二安装床沿基台横向移动，以调节第一半体与第二半体之间的拼接间隙，所述装配气缸包括第一滑轨与第一导向轨，第一滑轨与第一导向轨平行设置于基台顶部，第二安装床底部设有与第一滑轨和第一导向轨配合的第一滑块，第一滑块与第一滑轨及第一导向轨滑动连接。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述工作台上对称设置有驱动部件，所述驱动部件位于支撑台一旁，驱动部件使第一半体与第二半体同步旋转，所述驱动部件包括轴座与动力辊，轴座固定于工作台顶部，动力辊转动连接于轴座上，所述动力辊一端连接有驱动电机，动力辊外周与第一半体、第二半体外壁贴合。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述焊接装置包括连接臂与焊枪，连接臂呈横置，连接臂一端通过第三滑块与第三滑轨及第三导向轨滑动连接，连接臂另一端安装有焊枪。

10、作为本实用新型的一种优选方案，所述连接臂端部还设置有定位相机。

11、作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑台内周为与第一半体和第二半体外壁相匹配的弧形支撑面，所述支撑台内周壁设置有防滑贴。

12、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

13、1.通过将焊接装置沿立架竖直升降与横向移动台协同作业，实现对第一半体与第二半体拼接缝的连续精准焊接，第一位移气缸控制移动台沿基台横向移动，带动焊接装置同步调整水平位置，第二位移气缸驱动焊接装置沿立架竖直方向升降，从而精确调节焊枪与拼接缝的相对高度，确保焊接过程中焊枪始终处于最佳焊接位置，可以对焊接不同厚度的管体，同时可以适配焊接外周壁与内周壁，有效提升焊接适应性与作业灵活性。

14、2.在第一安装床与第二安装床上均设置有工作台，工作台上分别安装有支撑第一半体与第二半体的支撑台，第一工作台位置固定，第二工作台通过驱动部件使其上方的第二半体可移动，从而实现与第一半体的精准对接。

15、3.在工作台上方设置的驱动部件驱动第一半体与第二半体同步旋转，确保拼接过程中两半体对接面始终保持一致转速，方便自动化焊接。

1.一种储气罐焊接装置，其特征在于，包括基台(1)与焊接装置(4)，基台(1)顶部设有第一安装床(11)与第二安装床(12)，第一安装床(11)与第二安装床(12)上均设有工作台(2)，工作台(2)顶部设有支撑台(21)，支撑台(21)上分别放置有第一半体(10)与第二半体(20)；

2.根据权利要求1所述的一种储气罐焊接装置，其特征在于：所述第一位移气缸(5)包括第二滑轨(51)与第二导向轨(52)，第二滑轨(51)与第二导向轨(52)平行设置于基台(1)顶部，移动台(6)底部设有与第二滑轨(51)和第二导向轨(52)配合的第二滑块(61)，第二滑块(61)与第二滑轨(51)及第二导向轨(52)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种储气罐焊接装置，其特征在于：所述第二位移气缸(7)包括第三滑轨(71)与第三导向轨(72)，第三滑轨(71)与第三导向轨(72)平行设置于立架(8)一侧，焊接装置(4)一侧设有与第三滑轨(71)和第三导向轨(72)配合的第三滑块(431)，第三滑块(431)与第三滑轨(71)及第三导向轨(72)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种储气罐焊接装置，其特征在于：所述第一安装床(11)固定在基台(1)顶部，所述第二安装床(12)与基台(1)之间设置有装配气缸(13)，装配气缸(13)驱动第二安装床(12)沿基台(1)横向移动，以调节第一半体(10)与第二半体(20)之间的拼接间隙，所述装配气缸(13)包括第一滑轨(131)与第一导向轨(132)，第一滑轨(131)与第一导向轨(132)平行设置于基台(1)顶部，第二安装床(12)底部设有与第一滑轨(131)和第一导向轨(132)配合的第一滑块(121)，第一滑块(121)与第一滑轨(131)及第一导向轨(132)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种储气罐焊接装置，其特征在于：所述工作台(2)上对称设置有驱动部件(3)，所述驱动部件(3)位于支撑台(21)一旁，驱动部件(3)使第一半体(10)与第二半体(20)同步旋转，所述驱动部件(3)包括轴座(31)与动力辊(33)，轴座(31)固定于工作台(2)顶部，动力辊(33)转动连接于轴座(31)上，所述动力辊(33)一端连接有驱动电机(32)，动力辊(33)外周与第一半体(10)、第二半体(20)外壁贴合。

6.根据权利要求3所述的一种储气罐焊接装置，其特征在于：所述焊接装置(4)包括连接臂(43)与焊枪(41)，连接臂(43)呈横置，连接臂(43)一端通过第三滑块(431)与第三滑轨(71)及第三导向轨(72)滑动连接，连接臂(43)另一端安装有焊枪(41)。

7.根据权利要求6所述的一种储气罐焊接装置，其特征在于：所述连接臂(43)端部还设置有定位相机(42)。

8.根据权利要求1所述的一种储气罐焊接装置，其特征在于：所述支撑台(21)内周为与第一半体(10)和第二半体(20)外壁相匹配的弧形支撑面，所述支撑台(21)内周壁设置有防滑贴(211)。