一种多工位螺丝锁付机台的制作方法

本技术涉及自动化装配，具体涉及一种多工位螺丝锁付机台。

背景技术：

1、目前，市面上常见的螺丝锁付单机通常只能驱动一个或两个电批。工作流程为：驱动一个或两个电批至螺丝供料器处同时取料后，再移动至螺丝拍照定位位置，最后移动至产品组装位对产品进行螺丝锁付操作。

2、当产品所需锁付的螺丝数量增至12颗甚至更多时，现有螺丝锁付单机需操作两个电批进行6次甚至更多次数的往复作业，或配置多个电批以分担任务。若采用前者，其生产节拍随螺丝数量线性增加，导致生产效率显著降低；若采用后者，虽能减少往复次数，但电批数量的增加会直接导致结构复杂且占用更多空间。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位螺丝锁付机台。本实用新型解决了目前市面上螺丝锁付单机只能锁单颗或者两颗螺丝的低效率问题，结构紧凑，提高生产效率的同时还避免了更多空间占用。

2、本实用新型提供一种多工位螺丝锁付机台，包括基板，所述基板与机械臂连接；所述基板上开设有供执行机构与产品进行螺丝锁付工作的通孔，所述基板上围绕所述通孔的周长方向设置有多个安装位，每个安装位上对应设置多向移动机构，多向移动机构连接执行机构，多个执行机构围绕所述通孔的周向方向间隔布置，且相邻执行机构之间保持预设间距。

3、进一步的：所述多向移动机构包括xy向滑台和与xy向滑台输出端连接的z向移动模组，所述z向移动模组的输出端连接所述执行机构，所述z向移动模组和执行机构竖向布置于所述通孔内。

4、进一步的：多个所述多向移动机构以所述基板的纵向中线或横向中线为对称轴，成对且对称地围绕在所述通孔边缘。

5、进一步的：所述通孔的孔壁上设置有多个避让槽，以用于为多个执行机构的布置提供避让空间。

6、进一步的：多个所述避让槽以所述基板的纵向中线或横向中线为对称轴，成对且对称地开设于所述通孔侧壁上。

7、进一步的：所述通孔远离机械臂的一侧设置为朝向外部空间开放的开放侧。

8、进一步的：所述机械臂上在所述基板的移动轨迹上设有螺丝上料位和螺丝锁付位。

9、本实用新型的有益效果在于：

10、本实用新型解决了目前市面上螺丝锁付单机只能锁单颗或者两颗螺丝的低效率问题，结构紧凑，不仅能够减少执行机构往复作业的次数、提升生产节拍与装配效率，同时还避免了更多空间的占用问题。

11、本实用新型通过在基板上集成布置多个多向移动机构，每一机构独立驱动一执行机构，并结合其在通孔结构上的布局，使得所有执行机构既能共享机械臂的大范围移动，又能独立进行微调，从而在确保结构紧凑的前提下，实现了多个执行机构的无干涉同步工作。

1.一种多工位螺丝锁付机台，其特征在于：包括基板，所述基板与机械臂连接；所述基板上开设有供执行机构与产品进行螺丝锁付工作的通孔，所述基板上围绕所述通孔的周长方向设置有多个安装位，每个安装位上对应设置多向移动机构，多向移动机构连接执行机构，多个执行机构围绕所述通孔的周向方向间隔布置，且相邻执行机构之间保持预设间距。

2.根据权利要求1所述的多工位螺丝锁付机台，其特征在于：所述多向移动机构包括xy向滑台和与xy向滑台输出端连接的z向移动模组，所述z向移动模组的输出端连接所述执行机构，所述z向移动模组和执行机构竖向布置于所述通孔内。

3.根据权利要求1所述的多工位螺丝锁付机台，其特征在于：多个所述多向移动机构以所述基板的纵向中线或横向中线为对称轴，成对且对称地围绕在所述通孔边缘。

4.根据权利要求1所述的多工位螺丝锁付机台，其特征在于：所述通孔的孔壁上设置有多个避让槽，以用于为多个执行机构的布置提供避让空间。

5.根据权利要求4所述的多工位螺丝锁付机台，其特征在于：多个所述避让槽以所述基板的纵向中线或横向中线为对称轴，成对且对称地开设于所述通孔侧壁上。

6.根据权利要求1所述的多工位螺丝锁付机台，其特征在于：所述通孔远离机械臂的一侧设置为朝向外部空间开放的开放侧。

7.根据权利要求1所述的多工位螺丝锁付机台，其特征在于：所述机械臂上在所述基板的移动轨迹上设有螺丝上料位和螺丝锁付位。