一种数控车床自动上下料机械手的制作方法

本技术涉及数控车床领域，尤其涉及一种数控车床自动上下料机械手。

背景技术：

1、在机械加工领域，数控车床凭借高精度、高稳定性成为核心加工设备，而上下料作为车床加工的关键前置与后置环节，直接影响生产连续性、加工精度及整体效率。随着制造业向自动化、智能化转型，传统依赖人工或半自动化的上下料模式已难以满足规模化生产需求，数控车床自动上下料机械手的研发与应用，成为提升生产自动化水平、降低人工干预的重要支撑。

2、当前数控车床的上下料操作多以人工为主，操作人员需频繁往返于原料堆放区与车床加工工位，手动将待加工物料精准放入车床卡盘，待加工完成后再人工取出成品，部分场景会搭配简易夹具辅助定位，但仍需人工全程监控物料状态、控制操作节奏，需与车床加工流程严格配合以避免工序脱节。

3、但是，人工操作动作幅度大、节奏慢，且易受疲劳、注意力不集中等因素影响，导致上下料间隔时间长，无法充分发挥数控车床的高速加工能力，造成设备闲置浪费，难以适配批量生产中对高效连续加工的需求为此提出一种数控车床自动上下料机械手来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种数控车床自动上下料机械手，旨在解决了现有技术中生产效率低下的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种数控车床自动上下料机械手，包括框体，所述框体的内部设置有上下料机构，所述上下料机构包括电机，所述电机固定安装在框体的右侧，所述电机的输出端固定连接有第一丝杆，且第一丝杆转动贯穿框体的右侧并与框体的内壁左侧固定连接；

3、所述框体的内壁转动连接有第二丝杆，所述第一丝杆的外壁固定套设有主齿轮，所述第二丝杆的外壁固定套设有从齿轮，且从齿轮与主齿轮啮合连接，所述第一丝杆和第二丝杆的外壁螺纹套设有移动块，所述移动块的下方设置有气动夹爪。

4、作为上述技术方案的进一步描述：所述移动块的底部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端活动贯穿安装板的顶部。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述第一气缸的输出端底部固定连接有安装框，所述安装框的侧面固定连接有第二气缸，且第二气缸的输出端活动贯穿安装框的侧面并与气动夹爪固定连接。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述框体的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆活动贯穿移动块的侧面。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述框体的底部设置有收集机构，所述收集机构包括固定板，所述固定板固定连接在框体的底部，所述固定板的内侧下方固定连接有收集框。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述收集框的内壁底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有缓冲板，且缓冲板与收集框的内壁滑动连接，所述缓冲板的顶部固定连接有缓冲垫。

9、本实用新型具有如下有益效果：

10、1、本实用新型中，电机驱动第一丝杆转动，通过主齿轮与从齿轮啮合带动第二丝杆同步反向运转，配合限位杆对移动块的限位作用，再经第一气缸、第二气缸精准调节气动夹爪的高度与前后位置，实现物料自动上下料，大幅缩短操作间隔，避免人工疲劳影响，充分发挥数控车床加工效能，提升生产效率与操作精准度。

11、2、本实用新型中，通过框体底部的收集机构实现物料防护，固定板稳固支撑收集框，物料滑落时先经缓冲垫初步减震，再通过缓冲板与弹簧的弹性配合进一步吸收冲击力，有效避免物料坠落损坏，同时整体结构设计紧凑合理，各部件连接稳固，运行稳定可靠，降低生产过程中的物料损耗，保障加工连续性。

1.一种数控车床自动上下料机械手，包括框体（1），其特征在于：所述框体（1）的内部设置有上下料机构（2），所述上下料机构（2）包括电机（21），所述电机（21）固定安装在框体（1）的右侧，所述电机（21）的输出端固定连接有第一丝杆（22），且第一丝杆（22）转动贯穿框体（1）的右侧并与框体（1）的内壁左侧固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于：所述移动块（26）的底部固定连接有安装板（27），所述安装板（27）的顶部固定连接有第一气缸（28），所述第一气缸（28）的输出端活动贯穿安装板（27）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于：所述第一气缸（28）的输出端底部固定连接有安装框（29），所述安装框（29）的侧面固定连接有第二气缸（210），且第二气缸（210）的输出端活动贯穿安装框（29）的侧面并与气动夹爪（211）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于：所述框体（1）的内壁固定连接有限位杆（212），所述限位杆（212）活动贯穿移动块（26）的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于：所述框体（1）的底部设置有收集机构（3），所述收集机构（3）包括固定板（31），所述固定板（31）固定连接在框体（1）的底部，所述固定板（31）的内侧下方固定连接有收集框（32）。

6.根据权利要求5所述的一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于：所述收集框（32）的内壁底部固定连接有弹簧（33），所述弹簧（33）的顶部固定连接有缓冲板（34），且缓冲板（34）与收集框（32）的内壁滑动连接，所述缓冲板（34）的顶部固定连接有缓冲垫（35）。