一种端拾器模拟机的制作方法

本申请涉及自动化冲压领域，涉及一种端拾器模拟机。

背景技术：

1、在自动化冲压车间中，因生产所需的料片形状各不相同，对应的端拾器需随模具同步更换，每当新模具运至车间，工作人员必须根据模具的具体形状搭建适配的新端拾器。当前端拾器搭建主要分为线上与线下两种方式，其中线上搭建需先安排时间暂停冲压打件作业，腾空设备并换入新模具后，工作人员进入设备内部操作。但设备内部空间狭小，工作人员难以顺畅作业，且为避免工具遗留设备内造成损坏，所有零件与工具需放在设备门外，工作人员需反复进出拿取零件，导致整个搭建过程耗时久；同时，设备停运需提前规划生产周期空挡，若单次搭建时间不足，还需额外安排二次搭建，严重影响生产连续性。

2、线下搭建则多依赖6轴机器人柔性平台，由于采用机器人作业，该平台不仅需占用固定场地空间，还需单独设立安全作业区域，且平台搭建完成后无法移动，对场地地平的平整度也有特定要求。在搭建流程上，操作人员需先依据3d图档在模拟软件内搭建数模，再将吸盘点位导入平台，通过机器人定位点位。但3d图档导出的点位与实际模具存在偏差，且搭建精度完全依赖机器人自身精度，导致端拾器搭建完成后，首次上线时仍需进行陪产认证，进一步验证并调整搭建准确度，整体流程灵活性差、成本高，难以适配冲压车间高效换模的需求。

技术实现思路

1、为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种端拾器模拟机，包括：

2、可移动支座，包括主梁和设于所述主梁两端并与所述主梁相连接的两个副梁；

3、升降机构，包括升降机和与所述升降机相配合的支座，所述升降机安装于所述副梁，所述升降机被配置为能够驱动所述支座沿所述副梁长度方向移动；

4、转向机构，包括转向机和安装杆，所述转向机安装于所述支座，所述安装杆用于安装端拾器母端，所述转向机用于驱动所述安装杆沿转动以调整所述端拾器母端的朝向。

5、可选的，所述主梁分别与两个所述副梁垂直设置；

6、所述主梁及所述副梁上均设有激光水平仪，所述主梁及所述副梁上的所述激光水平仪分别对准待抓取模具的两侧中心线及工作方向中心线。

7、可选的，所述支座的数量为两个，且分设于两个所述副梁一侧，每一所述支座上设有两根导向轴及一根配合轴；

8、所述副梁上设有加强座，所述导向轴一端与所述加强座相连接，另一端穿设于所述支座，所述配合轴一端安装于所述主梁，另一端与所述支座相连接；

9、所述升降机一端连接有丝杆，所述丝杆与所述配合轴转动配合，所述升降机用于驱动所述丝杆转动以带动所述支座沿所述导向轴轴向移动。

10、可选的，所述导向轴及所述配合轴的轴线方向分别与所述支座垂直设置；

11、所述支座与所述加强座平行设置。

12、可选的，所述升降机为手轮，所述手轮的转动端与所述丝杆相连接。

13、可选的，所述转向机构还包括两个底座，每一所述支座上设有一个所述底座；

14、每一所述底座上均设有一个轴承座，所述安装杆的两端分别安装于所述轴承座；

15、所述转向机用于驱动所述安装杆相对所述轴承座转动以调整所述端拾器母端的朝向。

16、可选的，所述安装杆沿其长度延伸方向上设有至少一个安装点位，所述安装点位用于配合安装所述端拾器母端。

17、可选的，所述副梁上还设有气动机构，所述气动机构用于通过气管与所述端拾器母端相连接。

18、可选的，所述副梁底端设有支架，所述支架上设有带脚刹的脚轮以及两个脚杯，两个所述脚杯分设于所述支架的相对两端。

19、可选的，所述支架与所述副梁之间还设有两根加强杆，两根所述加强杆的长度延伸方向与所述副梁长度延伸方向夹角设置。

20、本申请提供的端拾器模拟机，通过可移动支座可灵活调整其摆放位置，无需占用固定场地，且借助安装于副梁的升降机驱动支座沿副梁长度方向移动，能精准调节端拾器母端的高度，使其适配不同高度规格的模具，同时，转向机驱动安装杆转动以调整端拾器母端朝向，可以灵活适配模具的异形型面与抓取角度需求。模拟机通过可移动支座、升降机构与转向机构的协同配合，既避免了线上搭建需停机、操作空间狭小的弊端，又无需依赖传统线下搭建的大型固定平台，能直接贴合实际模具完成端拾器搭建，显著提升了端拾器搭建的灵活性与适配性，大幅缩短了搭建周期，进而可以保障生产连续性。

1.一种端拾器模拟机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的端拾器模拟机，其特征在于，所述主梁分别与两个所述副梁垂直设置；

3.根据权利要求1所述的端拾器模拟机，其特征在于，所述支座的数量为两个，且分设于两个所述副梁一侧，每一所述支座上设有两根导向轴及一根配合轴；

4.根据权利要求3所述的端拾器模拟机，其特征在于，所述导向轴及所述配合轴的轴线方向分别与所述支座垂直设置；

5.根据权利要求3所述的端拾器模拟机，其特征在于，所述升降机为手轮，所述手轮的转动端与所述丝杆相连接。

6.根据权利要求3所述的端拾器模拟机，其特征在于，所述转向机构还包括两个底座，每一所述支座上设有一个所述底座；

7.根据权利要求6所述的端拾器模拟机，其特征在于，所述安装杆沿其长度延伸方向上设有至少一个安装点位，所述安装点位用于配合安装所述端拾器母端。

8.根据权利要求7所述的端拾器模拟机，其特征在于，所述副梁上还设有气动机构，所述气动机构用于通过气管与所述端拾器母端相连接。

9.根据权利要求1所述的端拾器模拟机，其特征在于，所述副梁底端设有支架，所述支架上设有带脚刹的脚轮以及两个脚杯，两个所述脚杯分设于所述支架的相对两端。

10.根据权利要求9所述的端拾器模拟机，其特征在于，所述支架与所述副梁之间还设有两根加强杆，两根所述加强杆的长度延伸方向与所述副梁长度延伸方向夹角设置。