一种齿环用齿根研磨机的制作方法

本发明涉及齿环内环齿根研磨，具体是涉及一种齿环用齿根研磨机。

背景技术：

1、在对齿环进行加工时，需要经过多个步骤，其中在对齿进行加工时，需根据齿环使用场景的不同，对齿环的内环侧或对齿环的外环侧进行加工。

2、如中国专利公告号cn106112400b公开了一种超大直径多段齿环加工方法，该方法详细说明了齿环加工的完整步骤，该方法包括以下工艺步骤：1、分割毛坯；2、粗车端面；3、低温回火；4、精车端面；5、铣外圆或内孔；6、钻加工；7、齿加工，工件固定在夹具体上，在插齿机床上进行齿轮加工，加工完成后通过检测，齿环的所有尺寸均满足图纸尺寸要求，加工工序完成。

3、上述方案中对齿加工的步骤进行了说明，与现有技术中的齿加工过程基本一致，但是在进行齿加工时，为了提高齿轮中齿的精密性，在齿轮上的齿刚完成车削后，通常需要对齿根处进行研磨。其中，对于齿环外环侧的齿，主要采用研磨轮或螺旋状研磨辊进行研磨，而对于齿环内环侧的齿，主要采用拉削的方式进行研磨，研磨时，通过研磨头往复升降完成对齿环内环侧齿根的研磨效果，但是在对齿环内环侧的齿根进行研磨时存在如下问题：

4、首先，不同齿环内环侧的齿的尺寸、齿形均存在差异，因此，研磨时，需要选用对应的研磨头完成研磨工作，然而，现有的研磨头更换工作都需要人工进行操作，步骤繁琐，更换效率较低；其次，研磨头在长期使用后会出现磨损的情况，使用人工对每个研磨头的磨损情况进行检测工作量巨大，且人工检测还易出现检测误差，需要借助专门的检测工具和检测工作台进行检测，效率也较低，若因人为检测失误，导致误使用了过度磨损的研磨头对齿环进行研磨，便会出现研磨效果较差，产品不达标的情况。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种齿环用齿根研磨机，通过在刀具仓内设置多个研磨刀，配合驱动单元实现所有研磨刀同步移动，可快速将与待加工齿环本体匹配的研磨刀移至安装位，无需人工手动选择，简化了选用流程，有效提高研磨刀更换效率，解决了现有技术中人工更换繁琐、效率低的问题。装夹单元通过装夹端进入安装位完成研磨刀装夹与更换，降低人工操作强度；检测单元设于安装位，可及时检测研磨刀磨损，无需专用工具，减少人工工作量和误差，避免因误用过度磨损研磨刀导致产品不达标，同时可验证更换准确性并读取初始数值，为后续检测提供参考。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种齿环用齿根研磨机，包括用于对齿环本体进行承托夹持的夹持座；

3、该齿根研磨机还包括：

4、刀具仓，水平设置在所述夹持座的上部，所述刀具仓内设置有多个沿所述刀具仓长度方向排布的研磨刀，所述刀具仓的一端水平设置有用于驱动所有所述研磨刀同步移动的驱动单元，所述刀具仓上设置有安装位；

5、装夹单元，设置在所述刀具仓的一侧，装夹单元的下部为装夹端，所述装夹端能进入所述安装位对所述研磨刀进行装夹更换；

6、检测单元，设置在所述刀具仓的安装位处，用于检测研磨刀的磨损情况。

7、优选的，所述研磨刀包括：

8、支撑座，能与所述装夹单元的装夹端直接连接；

9、刀头，与所述支撑座可拆卸配合。

10、优选的，所述刀头的下部设有倒角。

11、优选的，所述刀具仓内还设有：

12、刀架，沿所述刀具仓的延伸方向滑动设置在所述刀具仓内，所述驱动单元与所述刀架直接连接；

13、放置槽，具有多个并沿所述刀具仓的延伸方向均匀开设在刀架上，所述放置槽用于放置所述研磨刀。

14、优选的，所述装夹单元包括：

15、第一直线驱动器，水平设置在所述刀具仓一侧并用于驱动所述刀具仓沿水平方向移动；

16、固定组件，沿竖直方向移动设置在所述刀具仓的一侧，所述固定组件升降时具有最高位置，所述刀具仓沿水平方向移动且所述固定组件处于最高位置时，所述固定组件能滑入所述安装位中；

17、所述支撑座的侧壁上开设有插槽，所述插槽与所述固定组件插接配合。

18、优选的，所述固定组件包括：

19、插块，与所述插槽插接配合；

20、升降槽，竖直开设在所述插块的上部；

21、锁死块，沿竖直方向移动设置在所述升降槽中；

22、气泵，设置在所述插块的一侧并与所述升降槽连通；

23、所述插槽的顶部竖直开设有锁死槽，所述锁死槽与所述锁死块插接配合。

24、优选的，所述装夹单元还包括：

25、第二直线驱动器，竖直设置在所述固定组件的上部，用于驱动所述固定组件升降。

26、优选的，所述检测单元包括：

27、电推杆，水平设置在所述安装位远离所述装夹单元的一侧；

28、检测头，设置在所述电推杆的端部，所述检测头为压感式。

29、优选的，所述电推杆为霍尔式。

30、优选的，所述刀具仓的侧壁上开设有更换口。

31、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

32、1、本发明通过在刀具仓内设置多个研磨刀，配合驱动单元实现所有研磨刀同步移动，可快速将与待加工齿环本体匹配的研磨刀移至安装位，无需人工手动选择，简化了选用流程，有效提高研磨刀更换效率，解决了现有技术中人工更换繁琐、效率低的问题。装夹单元通过装夹端进入安装位完成研磨刀装夹与更换，降低人工操作强度；检测单元设于安装位，可及时检测研磨刀磨损，无需专用工具，减少人工工作量和误差，避免因误用过度磨损研磨刀导致产品不达标，同时可验证更换准确性并读取初始数值，为后续检测提供参考，提升了研磨效率、精度和稳定性，保障了齿环加工的质量。

33、2、通过将研磨刀设置为支撑座与刀头可拆卸配合的结构，当检测单元检测到刀头磨损过度时，无需整体更换研磨刀，仅需更换磨损刀头即可，避免了材料浪费，降低了设备维护成本；刀头下部设置的倒角，能使刀头顺利贴合齿根轮廓，避免研磨时出现卡顿，减少刀头磨损和齿根研磨缺陷，延长刀头使用寿命，进一步降低维护和运行成本，保障研磨流畅性和齿环加工精度。

34、3、通过装夹单元的各组件协同配合及检测单元的优化设计，实现了研磨刀装夹、解锁和磨损检测的自动化，霍尔式电推杆提升了检测精度和稳定性；更换口的设置简化了研磨刀更换操作，刀架和放置槽保障了研磨刀移动的稳定性和设备通用性，整体优化了设备结构，降低了人工操作强度，提升了设备运行可靠性和实用性，确保研磨作业连续高效开展。

1.一种齿环用齿根研磨机，包括用于对齿环本体（2）进行承托夹持的夹持座（1）；

2.根据权利要求1所述的一种齿环用齿根研磨机，其特征在于，所述研磨刀（31）包括：

3.根据权利要求2所述的一种齿环用齿根研磨机，其特征在于，所述刀头（312）的下部设有倒角。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种齿环用齿根研磨机，其特征在于，所述刀具仓（3）内还设有：

5.根据权利要求2所述的一种齿环用齿根研磨机，其特征在于，所述装夹单元（4）包括：

6.根据权利要求5所述的一种齿环用齿根研磨机，其特征在于，所述固定组件（42）包括：

7.根据权利要求6所述的一种齿环用齿根研磨机，其特征在于，所述装夹单元（4）还包括：

8.根据权利要求1所述的一种齿环用齿根研磨机，其特征在于，所述检测单元（5）包括：

9.根据权利要求8所述的一种齿环用齿根研磨机，其特征在于，所述电推杆（51）为霍尔式。

10.根据权利要求1所述的一种齿环用齿根研磨机，其特征在于，所述刀具仓（3）的侧壁上开设有更换口（35）。