一种自动装碳刷锁螺丝机构的制作方法

本技术涉及定子机壳装配碳刷领域，具体涉及一种自动装碳刷锁螺丝机构。

背景技术：

1、近年来，随着加工器具和交通工具的不断发展，受下游应用行业的需求拉动，小微型电机制造行业也得到了突飞猛进的发展。作为重要零部件之一小微型有刷电机在行业中有着广泛的应用，伴随着带碳刷小微型电机用量逐年不断攀升。在带碳刷小微型电机的生产制造过程中，将碳刷插进定子机壳并锁紧螺丝是生产加工的重要环节。

2、现有技术中，将碳刷插进定子机壳并锁紧螺丝是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对小微型有刷电机制造企业的经营也造成了很大压力。

3、有鉴于此，本实用新型人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，我们提出了一种自动装碳刷锁螺丝机构，能够实现自动化将碳刷插进定子机壳并锁紧螺丝，不仅安装效率大大提高，减少了加工成本，也避免了人工作业出现个个体差异，也提高了产品质量。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种自动装碳刷锁螺丝机构，包括机台、皮带输送装置、工装板、定子机壳搬运装置、碳刷搬运装置和插碳刷锁螺丝装置；所述工装板上设置有碳刷夹持释放机构和定子机壳定位模具，所述皮带输送装置沿左右方向设置在机台上，所述工装板并排放置在皮带输送装置的输送带中部；所述碳刷夹持释放机构设置在工装板两侧端上，且位于输送带的前后两侧，并能够将工装板上两端的碳刷固定；所述定子机壳搬运装置设置在机台靠右上方，且靠近皮带输送装置的输送带中部设置，并能够将定子机壳搬移到工装板上；所述碳刷搬运装置设置在机台中部靠左上方，并能够将碳刷搬运到工装板两端碳刷夹持释放机构处；所述插碳刷锁螺丝装置设置在机台右侧上方，并能够将碳刷插入定子机壳内，同时将螺钉插入碳刷的螺丝孔内将碳刷固定在定子机壳上。

4、优选的，所述碳刷夹持释放机构包括滑轨、滑座、导向柱、弹簧、碳刷夹爪和随动器，所述滑轨固定在工装板中部，所述滑座滑动连接在滑轨上，所述导向柱两端分别与滑座两侧连接，所述碳刷夹爪与弹簧滑动套设在导向柱上，且弹簧位于碳刷夹爪与滑座侧边之间，所述随动器连接在碳刷夹爪外侧。

5、优选的，所述皮带输送装置的输送带前后侧均设置有碳刷夹爪撑开气缸和工装板定位气缸，且所述碳刷夹爪撑开气缸的驱动端朝向工装板上的两个随动器之间，所述工装板定位气缸的驱动端朝向工装板。

6、优选的，所述插碳刷锁螺丝装置包括立架、伺服模组z轴气缸、伺服模组y轴气缸、定子机壳压紧气缸和打碳刷螺丝电机，所述立架靠近机台右侧输送带上方竖立设置，所述立架上方两端均设置有伺服模组z轴气缸和伺服模组y轴气缸，所述立架下方两侧设置有打碳刷螺丝电机，且打碳刷螺丝电机的驱动端连接有打螺丝批头；所述立架的中部竖立设置有定子机壳压紧气缸，且定子机壳压紧气缸的驱动端朝向下方工装板上的定子机壳定位模具。

7、优选的，所述机台前侧还设置有碳刷上料装置，所述碳刷上料装置包括托盘、托盘z轴伺服驱动机构和托盘y轴伺服驱动机构，所述托盘设置在托盘z轴伺服驱动机构上方，并能够驱动托盘上下移动；所述托盘设置在托盘y轴伺服驱动机构的左侧，并能够驱动托盘左右移动。

8、通过上述技术方案，本实用新型通过设置有皮带输送装置、工装板、定子机壳搬运装置、碳刷搬运装置和插碳刷锁螺丝装置；工装板上设置有碳刷夹持释放机构和定子机壳定位模具，皮带输送装置沿左右方向设置在机台上，工装板并排放置在皮带输送装置的输送带中部；碳刷夹持释放机构设置在工装板两侧端上，且位于输送带的前后两侧，并能够将工装板上两端的碳刷固定；定子机壳搬运装置设置在机台右侧上方，且靠近皮带输送装置的输送带进料端设置，用于将定子机壳搬移到工装板上；碳刷搬运装置设置在机台中部靠左上方，用于将碳刷搬运到工装板两端碳刷夹持释放机构处；插碳刷锁螺丝装置设置在机台右侧上方，并能够将碳刷插入定子机壳内，同时将螺钉插入碳刷的螺丝孔内将碳刷固定在定子机壳上。这样就实现了自动化将碳刷插进定子机壳并锁紧螺丝，不仅安装效率大大提高，减少了加工成本，也避免了人工作业出现个个体差异，也提高了产品质量，减小了工人劳动强度，减轻了小微型有刷电机制造企业的经营负担。从而达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。

1.一种自动装碳刷锁螺丝机构，其特征在于，包括机台、皮带输送装置、工装板、定子机壳搬运装置、碳刷搬运装置和插碳刷锁螺丝装置；所述工装板上设置有碳刷夹持释放机构和定子机壳定位模具，所述皮带输送装置沿左右方向设置在机台上，所述工装板并排放置在皮带输送装置的输送带中部；所述碳刷夹持释放机构设置在工装板两侧端上，且位于输送带的前后两侧，并能够将工装板上两端的碳刷固定；所述定子机壳搬运装置设置在机台靠右上方，且靠近皮带输送装置的输送带中部设置，并能够将定子机壳搬移到工装板上；所述碳刷搬运装置设置在机台中部靠左上方，并能够将碳刷搬运到工装板两端碳刷夹持释放机构处；所述插碳刷锁螺丝装置设置在机台右侧上方，并能够将碳刷插入定子机壳内，同时将螺钉插入碳刷的螺丝孔内将碳刷固定在定子机壳上。

2.根据权利要求1所述的一种自动装碳刷锁螺丝机构，其特征在于，所述碳刷夹持释放机构包括滑轨、滑座、导向柱、弹簧、碳刷夹爪和随动器，所述滑轨固定在工装板中部，所述滑座滑动连接在滑轨上，所述导向柱两端分别与滑座两侧连接，所述碳刷夹爪与弹簧滑动套设在导向柱上，且弹簧位于碳刷夹爪与滑座侧边之间，所述随动器连接在碳刷夹爪外侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动装碳刷锁螺丝机构，其特征在于，所述皮带输送装置的输送带前后侧均设置有碳刷夹爪撑开气缸和工装板定位气缸，且所述碳刷夹爪撑开气缸的驱动端朝向工装板上的两个随动器之间，所述工装板定位气缸的驱动端朝向工装板。

4.根据权利要求3所述的一种自动装碳刷锁螺丝机构，其特征在于，所述插碳刷锁螺丝装置包括立架、伺服模组z轴气缸、伺服模组y轴气缸、定子机壳压紧气缸和打碳刷螺丝电机，所述立架靠近机台右侧输送带上方竖立设置，所述立架上方两端均设置有伺服模组z轴气缸和伺服模组y轴气缸，所述立架下方两侧设置有打碳刷螺丝电机，且打碳刷螺丝电机的驱动端连接有打螺丝批头；所述立架的中部竖立设置有定子机壳压紧气缸，且定子机壳压紧气缸的驱动端朝向下方工装板上的定子机壳定位模具。

5.根据权利要求4所述的一种自动装碳刷锁螺丝机构，其特征在于，所述机台前侧还设置有碳刷上料装置，所述碳刷上料装置包括托盘、托盘z轴伺服驱动机构和托盘y轴伺服驱动机构，所述托盘设置在托盘z轴伺服驱动机构上方，并能够驱动托盘上下移动；所述托盘设置在托盘y轴伺服驱动机构的左侧，并能够驱动托盘左右移动。