夹持机构及加工装置的制作方法

本技术属于物料加工，具体涉及一种夹持机构及加工装置。

背景技术：

1、夹持设备是一种被广泛应用于自动化生产线等自动化领域的部件，通过对夹持爪的控制可以完成抓取、夹持、放置等工序。现有技术中的自动化设备实现开合功能大多数采用开合气缸，但是开合气缸的无法实现控制，仅具有两个极限位置，开合角度不能很好地进行控制，导致精准度较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是至少解决现有夹持爪精准度较差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

2、本实用新型的第一方面提出了一种夹持机构，包括：

3、夹持组件，包括固定座和多个夹持件，所述固定座开设有通孔，多个所述夹持件设于所述固定座的同一侧，且沿所述通孔的周向间隔设置，多个所述夹持件与所述固定座相连且能够沿所述通孔的径向移动；

4、驱动组件，包括基座、调节件和驱动件，所述驱动件和所述调节件均设于所述基座，所述调节件的一端穿设所述通孔并与多个所述夹持件相连，所述驱动件与所述调节件相连且能够带动所述调节件沿所述通孔的轴向移动，所述调节件被配置为能够沿所述通孔的轴向移动并带动多个所述夹持件沿所述通孔的径向移动。

5、通过使用本技术方案中的夹持机构，固定座能够对多个夹持件进行支撑，基座能够对调节件和驱动件进行支撑固定，当驱动件对调节件进行沿通孔轴向的移动时，调节件能够通过自身沿通孔轴向的移动带动多个夹持件沿通孔的径向移动，实现多个夹持件的外扩和内缩，进而实现对待夹持件的夹持，本实用新型中的夹持机构能够根据驱动件对调节件的移动控制夹持组件的开合程度，提升了开合的控制精准度。

6、另外，根据本实用新型的夹持机构，还可具有如下附加的技术特征：

7、在本实用新型的一些实施方式中，所述调节件包括第一连接杆、压力传感器和第二连接杆，所述第一连接杆的相背两端分别与所述驱动件和所述压力传感器相连，所述第二连接杆与所述压力传感器相连且穿设所述通孔，所述第二连接杆的外周面间隔设置有多个第一配合部，多个所述夹持件朝向所述第二连接杆的一侧分别设置有第二配合部，沿所述通孔的周向，所述第一配合部一一对应地与所述第二配合部滑动配合。

8、在本实用新型的一些实施方式中，所述第一配合部朝向所述第二配合部的一侧具有第一滑槽，所述第二配合部朝向所述第一配合部的一侧具有第一滑块，所述第一滑块插接于所述第一滑槽内且能够与所述第一滑槽滑动配合，所述第一滑块的滑动方向与所述通孔的轴向呈锐角设置。

9、在本实用新型的一些实施方式中，所述第一滑槽包括相连通的第一槽部和第二槽部，所述第一槽部位于所述第二槽部背离所述夹持件的一侧，所述第一滑块包括第一部和第二部，所述第一部的相背两端分别与所述第二部和所述第一配合部相连，所述第一部设于所述第一槽部内，所述第二部插接于所述第二槽部内，其中，所述第二槽部的槽宽大于所述第一槽部的槽宽。

10、在本实用新型的一些实施方式中，所述第一配合部沿所述通孔的轴向设置有多个，所述第二配合部沿所述通孔的轴向设置有多个，沿所述通孔的轴向，所述第一配合部一一对应地与所述第二配合部滑动配合。

11、在本实用新型的一些实施方式中，所述第二连接杆的外周面设置有环形止挡部，所述环形止挡部抵接于所述第一配合部朝向所述通孔的一侧，所述环形止挡部用于对所述第二配合部进行止挡限位。

12、在本实用新型的一些实施方式中，所述固定座朝向所述夹持件的一侧设置有多个第二滑槽，多个所述夹持件朝向所述固定座的一侧分别设置有第二滑块，所述第二滑块一一对应地与所述第二滑槽滑动配合，所述第二滑块的延伸方向与所述通孔的轴向相交设置。

13、在本实用新型的一些实施方式中，所述第二滑槽包括相连通的第三槽部和第四槽部，所述第三槽部位于所述第四槽部背离所述固定座的一侧，所述第二滑块包括第三部和第四部，所述第三部的相背两端分别与所述第四部和所述夹持件相连，所述第三部设于所述第三槽部内，所述第四部插接于所述第四槽部内，其中，所述第四槽部的槽宽大于所述第三槽部的槽宽。

14、在本实用新型的一些实施方式中，所述夹持件为圆弧结构，所述圆弧结构沿所述调节件周向的中部朝向背离所述调节件的一侧凸出。

15、本实用新型第二方面提出了一种加工装置，具有上述的夹持机构。

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述调节件包括第一连接杆、压力传感器和第二连接杆，所述第一连接杆的相背两端分别与所述驱动件和所述压力传感器相连，所述第二连接杆与所述压力传感器相连且穿设所述通孔，所述第二连接杆的外周面间隔设置有多个第一配合部，多个所述夹持件朝向所述第二连接杆的一侧分别设置有第二配合部，沿所述通孔的周向，所述第一配合部一一对应地与所述第二配合部滑动配合。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一配合部朝向所述第二配合部的一侧具有第一滑槽，所述第二配合部朝向所述第一配合部的一侧具有第一滑块，所述第一滑块插接于所述第一滑槽内且能够与所述第一滑槽滑动配合，所述第一滑块的滑动方向与所述通孔的轴向呈锐角设置。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一滑槽包括相连通的第一槽部和第二槽部，所述第一槽部位于所述第二槽部背离所述夹持件的一侧，所述第一滑块包括第一部和第二部，所述第一部的相背两端分别与所述第二部和所述第一配合部相连，所述第一部设于所述第一槽部内，所述第二部插接于所述第二槽部内，其中，所述第二槽部的槽宽大于所述第一槽部的槽宽。

5.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一配合部沿所述通孔的轴向设置有多个，所述第二配合部沿所述通孔的轴向设置有多个，沿所述通孔的轴向，所述第一配合部一一对应地与所述第二配合部滑动配合。

6.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第二连接杆的外周面设置有环形止挡部，所述环形止挡部抵接于所述第一配合部朝向所述通孔的一侧，所述环形止挡部用于对所述第二配合部进行止挡限位。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述固定座朝向所述夹持件的一侧设置有多个第二滑槽，多个所述夹持件朝向所述固定座的一侧分别设置有第二滑块，所述第二滑块一一对应地与所述第二滑槽滑动配合，所述第二滑块的延伸方向与所述通孔的轴向相交设置。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述第二滑槽包括相连通的第三槽部和第四槽部，所述第三槽部位于所述第四槽部背离所述固定座的一侧，所述第二滑块包括第三部和第四部，所述第三部的相背两端分别与所述第四部和所述夹持件相连，所述第三部设于所述第三槽部内，所述第四部插接于所述第四槽部内，其中，所述第四槽部的槽宽大于所述第三槽部的槽宽。

9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持件为圆弧结构，所述圆弧结构沿所述调节件周向的中部朝向背离所述调节件的一侧凸出。

10.一种加工装置，其特征在于，具有根据权利要求1-9中任一项所述的夹持机构。