一种棒材转运装置及转运棒材的方法与流程

本发明属于型材加工，具体涉及一种棒材转运装置及转运棒材的方法。

背景技术：

1、在型材生产领域，挤压成型是决定型材最终形态与性能的关键工序。该工序通常以圆棒材为原料，将圆棒材送入挤压机后，经模具挤出形成所需截面的型材。为保证生产线的高效运转，必须确保棒材能够持续、稳定地向挤压机供应，一旦中断就会极大降低生产效率。

2、为节约挤压机供料环节所占用的厂房面积，现有生产线普遍借助固定倾斜角度的导轨，沿着垂直于棒材长度方向向挤压机供料。具体做法是使导轨高端靠近棒材存放位、低端对准挤压机进料侧，利用棒材自身重力使棒材沿着垂直于其长度方向的导轨滑进挤压机的进料侧。

3、然而在实际生产中，同一根棒材沿长度方向的表面粗糙度往往存在差异，导致棒材在倾斜导轨上滚动时各段受到的摩擦阻力不均，棒材整体无法保持匀速运动。摩擦阻力较小的区段率先加速滚落至指定位置，而摩擦阻力较大的其他区段则相对滞后，致使棒材发生弯曲或局部扭转变形。对于铜、铝等塑性良好的棒材，尤其容易出现这种问题。这种塑性变形会改变材料的局部组织结构和力学性能，极易在后续挤压过程中引发中间品乃至成品的质量缺陷。此外，棒材变形发生后还需人工介入，使用工具撬动滞后的棒材部位以矫正位置，否则难以持续供料。这样既增加了操作人员的劳动强度，增加了生产风险，又严重拖慢了挤压机的供料节拍，降低全线的生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是公开了一种棒材转运装置及转运棒材的方法，可以有效缓解棒材转运过程中滑落速度不均匀导致塑性形变的问题，有利于持续稳定地供料，提高生产效率。

2、为了实现上述目的，本发明一方面公开了一种棒材转运装置包括：机架；包括底座以及摆杆；所述底座包括进料侧以及出料侧；所述摆杆的一端朝向所述进料侧，所述摆杆的另一端转动连接于所述出料侧；不少于两个的所述摆杆设于所述底座，所述摆杆的长度方向上设有多个位置感应器，所述位置感应器用于监测棒材长度方向各段的位置；

3、驱动机构，设于所述机架；所述机架对应每个所述摆杆均设有所述驱动机构；所述驱动机构的输出端连接所述摆杆，所述驱动机构用于驱动所述摆杆相对所述机架转动；所述驱动机构电性连接所述位置感应器。

4、作为一种可选的实施方式，所述驱动机构包括伸缩部件；所述伸缩部件的输出端转动连接于所述摆杆，所述伸缩部件的另一端转动连接于所述底座；所述伸缩部件电性连接所述位置感应器。

5、作为一种可选的实施方式，所述摆杆包括杆体，所述位置感应器设于所述杆体；所述摆杆还包括滚珠，所述滚珠转动连接于所述杆体用于接触棒材的一面；和/或，所述摆杆还包括尼龙板，所述尼龙板设于所述杆体用于接触棒材的一面。

6、作为一种可选的实施方式，所述杆体包括安置槽、弹性体以及滑块；所述杆体对应所述滚珠的位置设有安置槽，所述安置槽的底部设有所述弹性体，所述滑块抵接于所述弹性体远离所述安置槽底壁的一侧；所述滑块远离所述弹簧的一侧转动连接于所述滚珠；至少部分所述滚珠用于接触棒材。

7、作为一种可选的实施方式，所述进料侧的高度高于所述出料侧的高度；所述棒材转运装置还包括导向板，所述导向板设于相邻所述摆杆之间的所述机架上；所述导向板的一侧朝向所述进料侧，所述导向板的另一侧朝向所述出料侧。

8、作为一种可选的实施方式，所述棒材转运装置还包括下料机构，所述下料机构设于所述出料侧；所述下料机构包括驱动部件以及转轴，所述驱动部件的输出端固定连接所述转轴的端部；所述转轴上设有拨料块，所述导向板对应所述拨料块的位置设有避让口。

9、作为一种可选的实施方式，所述拨料块包括固定连接的挡料部与抵料部；所述挡料部用于阻止所述棒材滑出所述出料侧；

10、当所述转轴带动所述拨料块转动时，所述挡料部朝着远离前排所述棒材偏转，使前排所述棒材滑出所述出料侧；所述抵料部抵接所述后排所述棒材，所述抵料部用于阻止后排所述棒材滑出所述出料侧。

11、作为一种可选的实施方式，所述导向板包括板体以及顺毛毡，所述顺毛毡设于所述板体接触所述棒材的一面；所述顺毛毡包括纤维，所述纤维的根部固定连接于所述板体，所述纤维的自由端于朝向所述进料侧。

12、另一方面本申请公开了一种转运棒材的方法，通过上述的棒材转运装置实施，所述转运棒材的方法包括如下步骤：

13、s1、监测棒材长度方向上多个区段的位置信息；

14、s2、对比各个所述位置信息，判断所述棒材的滞后区段；

15、s3、增大对应所述滞后区段的所述摆杆的偏转角度。

16、作为一种可选的实施方式，步骤s3还包括：

17、s3-1、对比各个所述位置信息的差值，并对各个所述差值排序；

18、s3-2、根据所述差值由小到大的顺序，依次增大对应所述摆杆的偏转速度。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

20、摆杆的一端朝向底座的进料侧，另一端转动连接于底座的出料侧；不少于两个的摆杆设于底座，摆杆的的长度方向上设有多个位置感应器，所有的位置感应器形成了位置感应矩阵。当棒材沿着摆杆移动时，位置感应矩阵可以实时采集棒材长度方向上各个区段的位置信息，并及时识别因表面摩擦不均导致的各段位移偏差。

21、每个摆杆对应独立的驱动机构，驱动机构电性连接位置感应器，可根据感应信号差异化调节各个摆杆的转动状态，对棒材滞后区段施加补偿驱动力，使棒材全长保持同步移动，有效缓解因棒材不同区段的速度差而引起棒材弯曲和扭转变形的问题。

22、转移棒材的全过程，通过电性连接的位置感应器与驱动机构，实现自动完成棒材姿态矫正。无需额外耗费人工撬动棒材，既消除了安全隐患、降低了工人劳动强度，又实现了连续稳定供料，显著提高了生产线的整体生产效率。

23、提高棒材转移过程中整体的平稳性，避免了因滚动阻力不均产生的局部塑性变形，提高了棒材的直线度以及其内部组织均匀性，从源头降低废品率。

1.一种棒材转运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的棒材转运装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括伸缩部件(21)；所述伸缩部件(21)的输出端转动连接于所述摆杆(12)，所述伸缩部件(21)的另一端转动连接于所述底座(11)；所述伸缩部件(21)电性连接所述位置感应器(121)。

3.根据权利要求1所述的棒材转运装置，其特征在于：所述摆杆(12)包括杆体(122)，所述位置感应器(121)设于所述杆体(122)；所述摆杆(12)还包括滚珠(123)，所述滚珠(123)转动连接于所述杆体(122)用于接触棒材(c)的一面；和/或，所述摆杆(12)还包括尼龙板(124)，所述尼龙板(124)设于所述杆体(122)用于接触棒材(c)的一面。

4.根据权利要求3中任意一项所述的棒材转运装置，其特征在于：所述杆体(122)包括安置槽(1221)、弹性体(1222)以及滑块(1223)；所述杆体(122)对应所述滚珠(123)的位置设有安置槽(1221)，所述安置槽(1221)的底部设有所述弹性体(1222)，所述滑块(1223)抵接于所述弹性体(1222)远离所述安置槽(1221)底壁的一侧；所述滑块(1223)远离所述弹簧的一侧转动连接于所述滚珠(123)；至少部分所述滚珠(123)用于接触棒材(c)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的棒材转运装置，其特征在于：所述进料侧(111)的高度高于所述出料侧(112)的高度；所述棒材(c)转移装置还包括导向板(3)，所述导向板(3)设于相邻所述摆杆(12)之间的所述机架(1)上；所述导向板(3)的一侧朝向所述进料侧(111)，所述导向板(3)的另一侧朝向所述出料侧(112)。

6.根据权利要求5所述的棒材转运装置，其特征在于：所述棒材(c)转移装置还包括下料机构(4)，所述下料机构(4)设于所述出料侧(112)；所述下料机构(4)包括驱动部件(41)以及转轴(42)，所述驱动部件(41)的输出端固定连接所述转轴(42)的端部；所述转轴(42)上设有拨料块(43)，所述导向板(3)对应所述拨料块(43)的位置设有避让口(31)。

7.根据权利要求6所述的棒材转运装置，其特征在于：所述拨料块(43)包括固定连接的挡料部(431)与抵料部(432)；所述挡料部(431)用于阻止所述棒材(c)滑出所述出料侧(112)；

8.根据权利要求5所述的棒材转运装置，其特征在于：所述导向板(3)包括板体(32)以及顺毛毡(34)，所述顺毛毡(34)设于所述板体(32)接触所述棒材(c)的一面；所述顺毛毡(34)包括纤维(331)，所述纤维(331)的根部固定连接于所述板体(32)，所述纤维(331)的自由端于朝向所述进料侧(111)。

9.一种转运棒材的方法，通过权利要求1-8中任意一项所述棒材(c)转移装置实施，其特征在于：所述转移棒材(c)的方法包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的转运棒材的方法，其特征在于：步骤s3还包括：