钢筋笼自动生产设备的制作方法

本技术涉及钢筋笼生产，尤其涉及一种钢筋笼自动生产设备。

背景技术：

1、钢筋笼的生产过程，是指将盘条钢筋（也称箍筋）缠绕在纵筋外侧并焊接固定，焊接过程中的运动模式包括纵筋的旋转运动和移动运动。现有技术中，纵筋移动生产过程中，部分焊接好的钢筋笼段在移动时，钢筋笼段会在重力作用下发生弯曲变形，影响后续纵筋和箍筋的焊接精度；当钢筋笼的笼径或纵筋的直径较小时，纵筋和箍筋焊接时的接合压力也会影响钢筋笼的焊接质量，因此，现有钢筋笼生产工艺，能生产的最小钢筋笼的笼径为600mm，更小尺寸的钢筋笼的成品质量受限于焊接精度，生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种钢筋笼自动生产设备，用以解决钢筋笼生产过程中焊接精度低和生产效率低的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、钢筋笼自动生产设备，包括：

4、底梁；

5、固定转盘，所述固定转盘固定设置在所述底梁上，所述固定转盘上设有多个第一穿筋管，每个所述第一穿筋管的端部均设有弧形支撑段，钢筋笼的多个纵筋穿设所述第一穿筋管，所述钢筋笼的箍筋螺旋缠绕在所述纵筋的外侧以及所述纵筋和所述箍筋焊接时能够支撑于所述弧形支撑段；

6、移动转盘，所述移动转盘移动设置在所述底梁上，所述纵筋的端部穿设所述固定转盘后固定在所述移动转盘上，所述移动转盘用于带动所述纵筋移动和转动；

7、配筋装置，所述配筋装置设于所述固定转盘背离所述移动转盘的一侧，所述配筋装置与所述固定转盘同轴设置，多个所述纵筋依次穿设于所述配筋装置、所述固定转盘和所述移动转盘。

8、在一些实施例中，所述固定转盘上设有多个第一安装孔，多个所述第一穿筋管选择性穿设于多个所述第一安装孔内并沿所述固定转盘的轴向延伸设置，所述弧形支撑段与所述第一穿筋管同轴设置。

9、在一些实施例中，所述弧形支撑段的圆心角小于180°，所述弧形支撑段支撑于所述纵筋的背离所述箍筋的一侧。

10、在一些实施例中，所述固定转盘和所述移动转盘均包括：

11、机架，所述机架设置在所述底梁上；

12、回转支承，所述回转支承的内圈固定在所述机架上；

13、圆盘，所述圆盘固定在所述回转支承的外圈上，所述回转支承的所述外圈和所述圆盘转动时能够带动所述纵筋旋转。

14、在一些实施例中，所述移动转盘还包括驱动件，所述回转支承的所述外圈的外圆面上或所述圆盘的外圆面上沿周向设有多个固定齿；所述驱动件的输出端依次连接减速机和驱动轮，所述驱动轮与多个所述固定齿啮合连接。

15、在一些实施例中，所述移动转盘的所述圆盘上设有多个第二安装孔，多个第二穿筋管选择性穿设于多个所述第二安装孔内并沿所述移动转盘的轴向延伸设置，所述第二穿筋管的侧壁设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接螺栓以顶紧固定穿设在所述第二穿筋管内的所述纵筋。

16、在一些实施例中，所述配筋装置包括第一配筋架，所述第一配筋架包括：

17、底架，所述底架上设有限位筋以限定所述纵筋的最低位置；

18、辊架，所述辊架与所述固定转盘的圆盘之间通过连接轴同轴连接，所述圆盘转动时通过所述连接轴带动所述辊架同步转动；

19、分筋杆，多个所述分筋杆绕所述辊架周向间隔设置并沿所述辊架的径向方向延伸设置，所述纵筋能够穿设于任意相邻的两个所述分筋杆之间并支撑于所述辊架。

20、在一些实施例中，所述限位筋呈圆弧形设置在所述辊架的下方，所述分筋杆的径向长度不小于所述限位筋的圆弧半径。

21、在一些实施例中，所述配筋装置还包括第二配筋架，所述第二配筋架在所述第一配筋架的基础上增设了弧形辊道和多个第一辊轮，所述第一辊轮转动设于多个所述分筋杆的端部且间隔均匀分布，所述弧形辊道设于所述底架上并位于所述辊架的下方，当所述辊架转动时，所述第一辊轮能够沿所述弧形辊道滚动以支撑所述辊架。

22、在一些实施例中，所述第一配筋架和所述第二配筋架均设置多个，多个所述第一配筋架和多个所述第二配筋架沿所述固定转盘的轴向方向交替设置，多个所述第一配筋架和多个所述第二配筋架共用连接轴。

23、在一些实施例中，所述辊架上设有支撑环，所述支撑环位于多个所述分筋杆的根部并能够支撑所述纵筋，所述支撑环和所述第一辊轮的表面均设有减震层。

24、在一些实施例中，所述钢筋笼自动生产设备还包括：

25、放线装置，所述放线装置设于所述底梁的一侧以提供所述箍筋；

26、矫直装置，所述矫直装置设于固定转盘上，所述矫直装置用于将所述放线装置提供的所述箍筋进行矫直；

27、焊接装置，所述焊接装置用于将矫直后的所述箍筋焊接在所述纵筋上，所述焊接装置包括压轮，所述压轮能够将所述箍筋压接在所述纵筋上并抵紧在所述弧形支撑段上；

28、托笼装置，所述托笼装置设有多个，多个所述托笼装置沿所述底梁的长度方向间隔设于所述底梁上，当所述移动转盘带动所述钢筋笼移动时，多个所述托笼装置依次上升以支撑所述钢筋笼。

29、本实用新型的有益效果：

30、本实用新型提供的钢筋笼自动生产设备，通过在固定转盘上设置第一穿筋管，在第一穿筋管的端部设置弧形支撑段，使得箍筋螺旋缠绕在纵筋的外侧以及纵筋和箍筋进行焊接时，纵筋能够支撑在弧形支撑段以确保纵筋之间的间距和位置，提高钢筋笼成品质量；当焊接装置压接箍筋和纵筋进行焊接时，弧形支撑段能够提供稳定的焊接支撑，确保焊接质量；通过设置配筋装置与固定转盘同轴，利于多个纵筋之间的位置稳定性，避免在钢筋笼旋转过程中发生位置偏移，尤其是对于处于焊接位置的上方的纵筋，纵筋焊接时支撑在配筋装置和第一穿筋管内，更易于焊接和提高焊接质量；本实用新型实现了钢筋笼的自动化上料和焊接生产，提高了钢筋笼的生产效率。

1.钢筋笼自动生产设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢筋笼自动生产设备，其特征在于，所述固定转盘(2)上设有多个第一安装孔(23)，多个所述第一穿筋管(21)选择性穿设于多个所述第一安装孔(23)内并沿所述固定转盘(2)的轴向延伸设置，所述弧形支撑段(22)与所述第一穿筋管(21)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的钢筋笼自动生产设备，其特征在于，所述弧形支撑段(22)的圆心角小于180°，所述弧形支撑段(22)支撑于所述纵筋(101)的背离所述箍筋(102)的一侧。

4.根据权利要求1所述的钢筋笼自动生产设备，其特征在于，所述固定转盘(2)和所述移动转盘(3)均包括：

5.根据权利要求4所述的钢筋笼自动生产设备，其特征在于，所述移动转盘(3)还包括驱动件(34)，所述回转支承(32)的外圆面上或所述圆盘(33)的外圆面上沿周向设有多个固定齿；所述驱动件(34)的输出端设有驱动轮(341)，所述驱动轮(341)与多个所述固定齿啮合连接。

6.根据权利要求4所述的钢筋笼自动生产设备，其特征在于，所述移动转盘(3)的所述圆盘(33)上设有多个第二安装孔(331)，多个第二穿筋管(332)选择性穿设于多个所述第二安装孔(331)内并沿所述移动转盘(3)的轴向延伸设置，所述第二穿筋管(332)的侧壁设有螺纹孔(333)，所述螺纹孔(333)内螺纹连接螺栓以顶紧固定穿设在所述第二穿筋管(332)内的所述纵筋(101)。

7.根据权利要求1所述的钢筋笼自动生产设备，其特征在于，所述配筋装置(4)包括第一配筋架(41)，所述第一配筋架(41)包括：

8.根据权利要求7所述的钢筋笼自动生产设备，其特征在于，所述限位筋(4111)呈圆弧形设置在所述辊架(412)的下方，所述分筋杆(413)的径向长度不小于所述限位筋(4111)的圆弧半径。

9.根据权利要求7所述的钢筋笼自动生产设备，其特征在于，所述配筋装置(4)还包括第二配筋架(42)，所述第二配筋架(42)在所述第一配筋架(41)的基础上增设了弧形辊道(421)和多个第一辊轮(422)，所述第一辊轮(422)转动设于多个所述分筋杆(413)的端部且间隔均匀分布，所述弧形辊道(421)设于所述底架(411)上并位于所述辊架(412)的下方，当所述辊架(412)转动时，所述第一辊轮(422)能够沿所述弧形辊道(421)滚动以支撑所述辊架(412)。

10.根据权利要求9所述的钢筋笼自动生产设备，其特征在于，所述第一配筋架(41)和所述第二配筋架(42)均设置多个，多个所述第一配筋架(41)和多个所述第二配筋架(42)沿所述固定转盘(2)的轴向方向交替设置，多个所述第一配筋架(41)和多个所述第二配筋架(42)共用连接轴(43)。

11.根据权利要求9所述的钢筋笼自动生产设备，其特征在于，所述辊架(412)上设有支撑环(4121)，所述支撑环(4121)位于多个所述分筋杆(413)的根部并能够支撑所述纵筋(101)，所述支撑环(4121)和所述第一辊轮(422)的表面均设有减震层(424)。

12.根据权利要求1所述的钢筋笼自动生产设备，其特征在于，还包括：