一种铅笔用三角铝箍成型装置的制作方法

本技术涉及铅笔生产设备，特别涉及于一种铅笔用三角铝箍成型装置。

背景技术：

1、在铅笔生产中，三角铝箍是连接橡皮与笔杆的关键零件。传统生产方式多依赖人工或半自动设备进行弯折，存在效率低、一致性差、劳动强度大等问题。现有的一些自动化设备在脱模环节往往存在缺陷，例如采用复杂的顶出机构，或容易因铝箍的弹性变形导致卡爪粘连，造成生产中断，影响连续生产的稳定性与效率。

技术实现思路

1、（1）技术方案

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铅笔用三角铝箍成型装置，包括机架、振动送料机、推送机构、三角成型模具、气动三爪卡盘、脱模机构，所述机架上安装有用于输送铝箍用的所述振动送料机，所述振动送料机的出料轨道末端一侧设有用于将所述铝箍推入所述三角成型模具的所述推送机构，所述三角成型模具的中心设有三角形模腔，所述三角成型模具的正相对位置上设有用于夹紧所述铝箍并成型为三角铝箍的所述气动三爪卡盘，所述脱模机构包括驱动所述气动三爪卡盘携带成型后的所述三角铝箍向后移动的脱模组件及固定于所述机架的安装板上用于在所述气动三爪卡盘后退时阻挡所述三角铝箍，使其从气动三爪卡盘上脱落的挡尖头。

3、优选地，所述推送机构包括第一气缸、第一推板、第一推杆、第一移动座、推头，所述第一气缸安装在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆朝向所述出料轨道的末端并与所述第一推板一侧相连，所述第一推杆的一端与所述第一推板的另一侧相连，所述第一推杆的另一端与所述第一移动座一侧相连，所述第一移动座另一侧上安装有所述推头，所述推头正对所述出料轨道的出口。

4、优选地，所述第一移动座下方的所述安装板上安装有第一滑轨，所述第一移动座底部设有用于与所述第一滑轨滑动连接的滑块。

5、优选地，所述三角成型模具上的所述三角形模腔与所述出料轨道的出口及所述气动三爪卡盘的轴线对齐。

6、优选地，所述脱模组件包括第二气缸、第二推板、第二推杆，所述第二气缸安装在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆朝向所述出料轨道的末端并与所述第二推板一侧相连，所述第二推杆的一端与所述第二推板的另一侧相连，所述第二推杆的另一端与第二移动座一侧相连，所述气动三爪卡盘安装在所述第二移动座另一侧上。

7、优选地，所述第二移动座下方的所述安装板上安装有第二滑轨，所述第二移动座底部设有用于与所述第二滑轨滑动连接的滑块。

8、优选地，所述机架一侧设有落料滑槽，所述挡尖头下方的所述安装板上开设有与所述落料滑槽相连通的落料口。

9、优选地，所述挡尖头通过一支架固定于所述安装板上，所述挡尖头的尖端朝向所述气动三爪卡盘方向。

10、（2）有益效果

11、本实用新型提供一种铅笔用三角铝箍成型装置，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、1、实现了从振动上料、精准推送、模内成型到可靠脱模的全流程自动化，生产效率高。

13、2、通过推送机构和滑轨保证送料精度，利用三角模具型腔与气动三爪卡盘的精密配合，确保了每个三角铝箍的形状一致性和尺寸精度。

14、3、采用由脱模组件驱动卡盘后退、固定挡尖头阻挡的脱模方式，利用简单的相对运动原理，彻底解决了三角箍件脱模难题，动作果断，可靠性极高。

15、4、推送与脱模均采用气缸-滑轨结构，运动平稳，整体布局合理，易于集成到自动化生产线中。

1.一种铅笔用三角铝箍成型装置，其特征在于，包括机架（1）、振动送料机（2）、推送机构（3）、三角成型模具（4）、气动三爪卡盘（5）、脱模机构，所述机架（1）上安装有用于输送铝箍用的所述振动送料机（2），所述振动送料机（2）的出料轨道（21）末端一侧设有用于将所述铝箍推入所述三角成型模具（4）的所述推送机构（3），所述三角成型模具（4）的中心设有三角形模腔，所述三角成型模具（4）的正相对位置上设有用于夹紧所述铝箍并成型为三角铝箍的所述气动三爪卡盘（5），所述脱模机构包括驱动所述气动三爪卡盘（5）携带成型后的所述三角铝箍向后移动的脱模组件（6）及固定于所述机架（1）的安装板（11）上用于在所述气动三爪卡盘（5）后退时阻挡所述三角铝箍，使其从气动三爪卡盘（5）上脱落的挡尖头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种铅笔用三角铝箍成型装置，其特征在于，所述推送机构（3）包括第一气缸（31）、第一推板（32）、第一推杆（33）、第一移动座（34）、推头（35），所述第一气缸（31）安装在所述机架（1）上，所述第一气缸（31）的活塞杆朝向所述出料轨道（21）的末端并与所述第一推板（32）一侧相连，所述第一推杆（33）的一端与所述第一推板（32）的另一侧相连，所述第一推杆（33）的另一端与所述第一移动座（34）一侧相连，所述第一移动座（34）另一侧上安装有所述推头（35），所述推头（35）正对所述出料轨道（21）的出口。

3.根据权利要求2所述的一种铅笔用三角铝箍成型装置，其特征在于，所述第一移动座（34）下方的所述安装板（11）上安装有第一滑轨（7），所述第一移动座（34）底部设有用于与所述第一滑轨（7）滑动连接的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种铅笔用三角铝箍成型装置，其特征在于，所述三角成型模具（4）上的所述三角形模腔与所述出料轨道（21）的出口及所述气动三爪卡盘（5）的轴线对齐。

5.根据权利要求1所述的一种铅笔用三角铝箍成型装置，其特征在于，所述脱模组件（6）包括第二气缸（61）、第二推板（62）、第二推杆（63），所述第二气缸（61）安装在所述机架（1）上，所述第二气缸（61）的活塞杆朝向所述出料轨道（21）的末端并与所述第二推板（62）一侧相连，所述第二推杆（63）的一端与所述第二推板（62）的另一侧相连，所述第二推杆（63）的另一端与第二移动座（51）一侧相连，所述气动三爪卡盘（5）安装在所述第二移动座（51）另一侧上。

6.根据权利要求5所述的一种铅笔用三角铝箍成型装置，其特征在于，所述第二移动座（51）下方的所述安装板（11）上安装有第二滑轨（9），所述第二移动座（51）底部设有用于与所述第二滑轨（9）滑动连接的滑块。

7.根据权利要求1所述的一种铅笔用三角铝箍成型装置，其特征在于，所述机架一侧设有落料滑槽，所述挡尖头（8）下方的所述安装板（11）上开设有与所述落料滑槽相连通的落料口（111）。

8.根据权利要求1所述的一种铅笔用三角铝箍成型装置，其特征在于，所述挡尖头（8）通过一支架固定于所述安装板（11）上，所述挡尖头（8）的尖端朝向所述气动三爪卡盘（5）方向。