一种用于锅具手柄的激光焊设备的制作方法

本发明涉及锅具加工，具体是涉及一种用于锅具手柄的激光焊设备。

背景技术：

1、在炊具制造行业中，锅具与手柄的焊接装配是保障产品结构可靠性的关键工序，直接影响锅具的使用安全与使用寿命。当前锅具手柄焊接加工普遍采用人工辅助的半自动化设备，实际生产中存在诸多不足：

2、其一，锅具上料姿态调整、手柄抓取对位、焊接作业及焊后处理各工序衔接依赖人工操作，工人劳动强度大，生产节拍慢，难以实现大批量连续化生产；

3、其二，手柄对接机构调节自由度有限，难以精准匹配锅具外壁的焊接位置与角度，贴合精度难以保证；同时激光焊接头无法沿焊缝环向连续作业，焊缝均匀度与一致性差，产品良品率不稳定；

4、其三，焊接烟气净化与焊后冷却多为独立外设，焊接废气无法即时收集净化，作业环境差，焊后自然冷却耗时久，且单手柄、双手柄产品切换加工需重复装夹，生产柔性不足。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种用于锅具手柄的激光焊设备，本技术方案解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种用于锅具手柄的激光焊设备，包括机体，机体的前侧和左侧分别设置有第一送料机和第二送料机，第一送料机和第二送料机分别用于对待焊接的锅具和手柄进行运送，机体的顶部安装有锅具定位机构和手柄对接机构，第一送料机出料端的位置处设置有辅助机构，锅具定位机构和辅助机构配合用于将锅具转变为倒置状态并转移至机体中部的正上方，且手柄对接机构用于将手柄贴合至锅具的外壁，机体的背部安装有焊接机构和多功能机构，多功能机构对锅具和手柄焊接处产生的气体进行净化以及对焊接处进行风冷。

4、优选的，锅具定位机构包括第一电动机和转动杆，第一电动机固定安装在机体的顶壁，转动杆转动连接在机体顶端中部，转动杆的外壁上固定连接有第一从动齿轮，第一电动机的输出端固定安装有与第一从动齿轮啮合的第一驱动齿轮，转动杆的顶部固定连接有第一直线驱动轨。

5、优选的，第一直线驱动轨用于驱动第一移动板沿其顶壁进行往复运动，第一移动板的顶部固定安装有第二电动机，第二电动机的输出端固定安装有第二驱动齿轮，第一移动板的顶部还转动连接有第一电动推杆，第一电动推杆的外壁上固定安装有第二从动齿轮，第二驱动齿轮与第二从动齿轮啮合，且第一电动推杆的输出端固定连接有第二直线驱动轨，第二直线驱动轨用于驱动两组第二移动板相互靠近或者远离，第二移动板的外壁上设置有第三电动机，第三电动机的输出端与第一夹持件固定连接。

6、优选的，辅助机构包括第三电动推杆，第一送料机出料端的两侧位置处均焊接有支撑板，第三电动推杆设置有两组分别转动连接在两组支撑板内，第三电动推杆的输出端固定安装有第三夹持件，其中一组第三电动推杆的外壁上固定连接有第四从动齿轮，其中一组支撑板的外壁上设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有第五驱动齿轮，第五驱动齿轮与第四从动齿轮啮合。

7、优选的，手柄对接机构包括第四电动机和第一转动齿圈，第四电动机固定安装在机体的背部，第四电动机的输出端与第三驱动齿轮固定连接，第一转动齿圈转动连接在机体顶部，第三驱动齿轮与第一转动齿圈啮合，且第一转动齿圈的顶部固定连接有第三直线驱动轨，第三直线驱动轨用于驱动第三移动板沿其顶壁进行往复运动。

8、优选的，第三移动板的顶部转动连接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定连接有安装板，第二电动推杆的外壁上固定安装有第三从动齿轮，第三移动板的顶部固定连接有第五电动机，第五电动机的输出端固定连接有与第三从动齿轮啮合的第四驱动齿轮，且安装板的底壁上设置有第六电动机，第六电动机的输出端贯穿安装板底壁，并与安装框固定连接，安装框的内部转动连接有转动件，安装框的外壁上设置有驱动转动件转动的第七电动机，转动件的外端固定安装有双轴气缸，双轴气缸的两个输出端均固定连接有第二夹持件。

9、优选的，焊接机构包括固定连接在机体背部的悬浮机臂，悬浮机臂的顶部固定安装有第四直线驱动轨，第四直线驱动轨用于驱动第四移动板水平左右往复运动，第四移动板的外侧固定安装有第四电动推杆，第四电动推杆的输出端固定连接有升降板。

10、优选的，焊接机构还包括转动连接在升降板内部的第五电动推杆，第五电动推杆的输出端固定连接有安装块，升降板的外壁上设置有第八电动机，第八电动机的输出端固定安装有第六驱动齿轮，第五电动推杆的外壁上固定安装有与第六驱动齿轮啮合的第五从动齿轮，且安装块的内部转动连接有第二转动齿圈，第二转动齿圈的内壁上设置有激光焊接头，安装块的外壁上设置有第九电动机，第九电动机的输出端固定连接有与第二转动齿圈啮合的第七驱动齿轮。

11、优选的，多功能机构包括固定连接在升降板顶部的l型板，l型板的横板内部固定安装有第六电动推杆，第六电动推杆的输出端与升降块固定连接，升降块的外壁上设置有第十电动机，第十电动机的输出端固定安装有第八驱动齿轮，升降块的内部转动连接有第七电动推杆，第七电动推杆的输出端与喷头固定连接，第七电动推杆的外壁上固定安装有与第八驱动齿轮啮合的第六从动齿轮。

12、优选的，机体的右侧设置有净化机、气泵和冷却机，净化机的输入端通过气管与喷头连通，气泵的输入端与冷却机连通，冷却机另一端与外部气源连通，气泵的输出端也通过气管与喷头连通。

13、与现有技术相比，本发明提供了一种用于锅具手柄的激光焊设备，具备以下有益效果：

14、本发明实现锅具与手柄的送料、定位翻转、精准对接、环向焊接及后处理全流程自动化作业，大幅提升生产效率，减少人工干预；锅具定位机构与辅助机构相配合，自动适配正放、倒置两种来料状态，将锅具都转换为统一倒置状态并转移至机体的顶端中部；手柄对接机构具备多自由度调节能力，可精准调整手柄的位置、角度与高度，保证手柄与锅具的贴合精度；激光焊接头可环向旋转焊接，焊缝均匀一致，焊接品质稳定；且多功能机构集成焊接烟气净化与焊后风冷功能，焊接时同步净化废气、改善作业环境，焊后快速风冷、缩短加工周期；本发明可灵活兼容单手柄与双手柄锅具的焊接加工，以及也适配于对不同尺寸大小的锅具手柄进行焊接，通用性强。

1.一种用于锅具手柄的激光焊设备，包括机体，其特征在于，所述机体的前侧和左侧分别设置有第一送料机和第二送料机，第一送料机和第二送料机分别用于对待焊接的锅具和手柄进行运送，机体的顶部安装有锅具定位机构和手柄对接机构，第一送料机出料端的位置处设置有辅助机构，锅具定位机构和辅助机构配合用于将锅具转变为倒置状态并转移至机体中部的正上方，且手柄对接机构用于将手柄贴合至锅具的外壁，机体的背部安装有焊接机构和多功能机构，多功能机构对锅具和手柄焊接处产生的气体进行净化以及对焊接处进行风冷。

2.根据权利要求1所述的一种用于锅具手柄的激光焊设备，其特征在于，所述锅具定位机构包括第一电动机和转动杆，第一电动机固定安装在机体的顶壁，转动杆转动连接在机体顶端中部，转动杆的外壁上固定连接有第一从动齿轮，第一电动机的输出端固定安装有与第一从动齿轮啮合的第一驱动齿轮，转动杆的顶部固定连接有第一直线驱动轨。

3.根据权利要求2所述的一种用于锅具手柄的激光焊设备，其特征在于，所述第一直线驱动轨用于驱动第一移动板沿其顶壁进行往复运动，第一移动板的顶部固定安装有第二电动机，第二电动机的输出端固定安装有第二驱动齿轮，第一移动板的顶部还转动连接有第一电动推杆，第一电动推杆的外壁上固定安装有第二从动齿轮，第二驱动齿轮与第二从动齿轮啮合，且第一电动推杆的输出端固定连接有第二直线驱动轨，第二直线驱动轨用于驱动两组第二移动板相互靠近或者远离，第二移动板的外壁上设置有第三电动机，第三电动机的输出端与第一夹持件固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于锅具手柄的激光焊设备，其特征在于，所述辅助机构包括第三电动推杆，第一送料机出料端的两侧位置处均焊接有支撑板，第三电动推杆设置有两组分别转动连接在两组支撑板内，第三电动推杆的输出端固定安装有第三夹持件，其中一组第三电动推杆的外壁上固定连接有第四从动齿轮，其中一组支撑板的外壁上设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有第五驱动齿轮，第五驱动齿轮与第四从动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于锅具手柄的激光焊设备，其特征在于，所述手柄对接机构包括第四电动机和第一转动齿圈，第四电动机固定安装在机体的背部，第四电动机的输出端与第三驱动齿轮固定连接，第一转动齿圈转动连接在机体顶部，第三驱动齿轮与第一转动齿圈啮合，且第一转动齿圈的顶部固定连接有第三直线驱动轨，第三直线驱动轨用于驱动第三移动板沿其顶壁进行往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于锅具手柄的激光焊设备，其特征在于，所述第三移动板的顶部转动连接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定连接有安装板，第二电动推杆的外壁上固定安装有第三从动齿轮，第三移动板的顶部固定连接有第五电动机，第五电动机的输出端固定连接有与第三从动齿轮啮合的第四驱动齿轮，且安装板的底壁上设置有第六电动机，第六电动机的输出端贯穿安装板底壁，并与安装框固定连接，安装框的内部转动连接有转动件，安装框的外壁上设置有驱动转动件转动的第七电动机，转动件的外端固定安装有双轴气缸，双轴气缸的两个输出端均固定连接有第二夹持件。

7.根据权利要求1所述的一种用于锅具手柄的激光焊设备，其特征在于，所述焊接机构包括固定连接在机体背部的悬浮机臂，悬浮机臂的顶部固定安装有第四直线驱动轨，第四直线驱动轨用于驱动第四移动板水平左右往复运动，第四移动板的外侧固定安装有第四电动推杆，第四电动推杆的输出端固定连接有升降板。

8.根据权利要求7所述的一种用于锅具手柄的激光焊设备，其特征在于，所述焊接机构还包括转动连接在升降板内部的第五电动推杆，第五电动推杆的输出端固定连接有安装块，升降板的外壁上设置有第八电动机，第八电动机的输出端固定安装有第六驱动齿轮，第五电动推杆的外壁上固定安装有与第六驱动齿轮啮合的第五从动齿轮，且安装块的内部转动连接有第二转动齿圈，第二转动齿圈的内壁上设置有激光焊接头，安装块的外壁上设置有第九电动机，第九电动机的输出端固定连接有与第二转动齿圈啮合的第七驱动齿轮。

9.根据权利要求7所述的一种用于锅具手柄的激光焊设备，其特征在于，所述多功能机构包括固定连接在升降板顶部的l型板，l型板的横板内部固定安装有第六电动推杆，第六电动推杆的输出端与升降块固定连接，升降块的外壁上设置有第十电动机，第十电动机的输出端固定安装有第八驱动齿轮，升降块的内部转动连接有第七电动推杆，第七电动推杆的输出端与喷头固定连接，第七电动推杆的外壁上固定安装有与第八驱动齿轮啮合的第六从动齿轮。

10.根据权利要求9所述的一种用于锅具手柄的激光焊设备，其特征在于，所述机体的右侧设置有净化机、气泵和冷却机，净化机的输入端通过气管与喷头连通，气泵的输入端与冷却机连通，冷却机另一端与外部气源连通，气泵的输出端也通过气管与喷头连通。