一种用于自动切换夹具的快速锁紧装置的制作方法

本技术涉及领域汽车自动化生产线领域，尤其涉及一种用于自动切换夹具的快速锁紧装置。

背景技术：

1、在汽车车身焊装生产线中，随着自动化程度越来越高，多产品共线需求也越来越高，典型地，在产线中已经产生出需要自动切换焊接夹具实现自动焊接的需求。然而，现有的汽车焊装生产线在共线换型生产时需要操作人员进行焊接夹具的重新定位、安装和调试工作以完成换型生产，产线换型时间较长造成节拍拖沓、生产效率低下等问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是，现有的焊装生产线中，夹具换型安装调试时间长，生产效率低下，本实用新型提供了一种用于自动切换夹具的快速锁紧装置来解决上述问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动切换夹具的快速锁紧装置，包括变位机构；锁紧定位机构，安装在所述变位机构上并在所述变位机构的转动驱动下旋转调节位置；焊接夹具座，活动安装在所述锁紧定位机构上，与所述锁紧定位机构之间构成定位和夹紧连接。

3、进一步地：所述锁紧定位机构包括定位座、定位销和夹紧装置，所述定位销为锥形销，安装在所述定位座上；所述焊接夹具座上设置有与所述定位销相对应的定位孔；所述夹紧装置包括活动楔型块和驱动所述活动楔型块运动的驱动装置，所述焊接夹具座上设置有与所述活动楔型块相对应的固定楔型块。

4、进一步地：所述驱动装置包括螺杆、滑轨、滑块和滑动架；所述螺杆上首尾两端分别设置有旋向相反的螺纹，每段螺杆的螺纹上分别安装有螺母；所述滑轨平行于所述螺杆设置，所述滑轨上对应每个螺母处分别滑动设置所述滑块；对应所述螺杆上每段螺纹处分别设置有所述滑动架，所述滑动架与该段螺纹对应的所述螺母和所述滑块固定连接；所述螺杆上还设置驱动电机，所述驱动电机驱动所述螺杆转动，进而驱动两个所述滑动架沿所述螺杆轴向相互靠近或者远离；所述活动楔型块安装在所述滑动架上。

5、进一步地：所述变位机构包括转动安装的回转齿轮、安装在所述回转齿轮上的变位法兰盘和驱动所述回转齿轮转动的变位齿轮，所述变位齿轮与所述回转齿轮啮合连接，所述锁紧定位机构通过螺栓可拆卸安装在所述变位法兰盘上。

6、本实用新型的有益效果是，本实用新型一种用于自动切换夹具的快速锁紧装置通过设置快速定位的定位销和楔型锁紧方式实现了夹具在切换过程中的快速精确定位和锁紧安装，配合agv自动输送实现了夹具的自动快速切换需求，满足了夹具安装可靠性要求，提高了产品换线生产的作业效率。

1.一种用于自动切换夹具的快速锁紧装置，其特征在于：包括

2.如权利要求1所述的一种用于自动切换夹具的快速锁紧装置，其特征在于：所述锁紧定位机构（2）包括定位座（4）、定位销（5）和夹紧装置（6），所述定位销（5）为锥形销，安装在所述定位座（4）上；所述焊接夹具座（3）上设置有与所述定位销（5）相对应的定位孔（7）；所述夹紧装置（6）包括活动楔型块（8）和驱动所述活动楔型块（8）运动的驱动装置（9），所述焊接夹具座（3）上设置有与所述活动楔型块（8）相对应的固定楔型块（10）。

3.如权利要求2所述的一种用于自动切换夹具的快速锁紧装置，其特征在于：所述驱动装置（9）包括螺杆（11）、滑轨（12）、滑块（13）和滑动架（14）；所述螺杆（11）上首尾两端分别设置有旋向相反的螺纹，每段螺杆（11）的螺纹上分别安装有螺母（15）；所述滑轨（12）平行于所述螺杆（11）设置，所述滑轨（12）上对应每个螺母（15）处分别滑动设置所述滑块（13）；对应所述螺杆（11）上每段螺纹处分别设置有所述滑动架（14），所述滑动架（14）与该段螺纹对应的所述螺母（15）和所述滑块（13）固定连接；所述螺杆（11）上还设置驱动电机（16），所述驱动电机（16）驱动所述螺杆（11）转动，进而驱动两个所述滑动架（14）沿所述螺杆（11）轴向相互靠近或者远离；所述活动楔型块（8）安装在所述滑动架（14）上。

4.如权利要求3所述的一种用于自动切换夹具的快速锁紧装置，其特征在于：所述变位机构（1）包括转动安装的回转齿轮（17）、安装在所述回转齿轮（17）上的变位法兰盘（18）和驱动所述回转齿轮（17）转动的变位齿轮（19），所述变位齿轮（19）与所述回转齿轮（17）啮合连接，所述锁紧定位机构（2）通过螺栓可拆卸安装在所述变位法兰盘（18）上。