一种用于波纹管生产的自动等离子焊接设备的制作方法

本发明涉及焊接设备的，具体是一种用于波纹管生产的自动等离子焊接设备。

背景技术：

1、一种用于波纹管生产的自动等离子焊接设备是集成等离子弧焊接工艺、精密机械传动与智能控制系统的专用装备，可实现波纹管管体、波纹节等关键部位的自动化精准焊接，具备焊缝成形好、焊接效率高、稳定性强等优势，能满足不同规格波纹管在航空航天、化工、流体输送等领域的高精度焊接需求。

2、如公开号为cn117182439a的专利申请公开了一种波纹管焊接用夹紧定位装置，包括操作板，所述操作板的下表面四角处均固定连接有支撑腿，所述操作板的上表面中部开设有滑槽，所述操作板上方的左右两侧均设置有调节机构，所述操作板的背面设置有降温机构。该波纹管焊接用夹紧定位装置，通过滑槽内部设置的螺纹轴，螺纹轴在滑槽的内部可以进行水平移动，固定转钮在螺纹轴的外表面进行螺纹转动运动，顶盘将螺纹轴的顶部限位住，第一固定台和第二固定台相互对应，第一放置槽和第二放置槽相互对应，第一固定台和第二固定台之间通过弹簧管可以进行上下弹性运动，对波纹管进行弹性挤压，从而可以达到针对不同尺寸的波纹管进行调节定位的作用。

3、但是现有的波纹管焊接装置还存在一些问题，在进行焊接加热过程中，由于波纹管为金属材质，会造成波纹管的温度上升，因此会产生一定的热应力，而波纹管若是长期存在热应力，会造成波纹管出现塑性变形，无法恢复原始形状，影响密封性能和位移补偿能力。

4、因此，如何对焊接后的波纹管进行热应力释放工作，是目前要解决的一个问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于波纹管生产的自动等离子焊接设备，以解决现有技术存在的上述问题。

2、一种用于波纹管生产的自动等离子焊接设备，包括：

3、焊接台，用于对波纹管进行限位夹持，以及完成波纹管与其他零件之间的焊接工作；

4、调节组件，与所述调节组件连接的焊接枪，所述调节组件安装在焊接台上，通过调节组件的工作改变焊接枪的位置，完成对波纹管端部与其他零件之间的焊接；

5、旋转部，个数为两个，与所述焊接台连接，通过旋转部改变波纹管与焊接枪的正对区域，从而对波纹管上的焊接位置进行调节；

6、管道夹持组件，设置在所述旋转部上，用于在焊接时或消除应力时对波纹管的夹持位置进行调整；

7、所述管道夹持组件包括与所述旋转部连接的第一限位部，与所述第一限位部固定连接的伸缩气缸，与所述伸缩气缸输出端连接的第二限位部，以及分别设置在所述第一限位部和第二限位部上的多个应力释放部；所述焊接台上还设有与所述旋转部个数相同的丝杆直线运动机构，所述丝杆直线运动机构和丝杆调节件为现有技术，用于调节波纹管与其他零件之间的间隙，从而使焊接枪能够完成焊接操作；

8、所述第一限位部与第二限位部结构相同。

9、进一步的，所述第一限位部包括与所述旋转部固定连接的第一固定架，与所述第一固定架连接的第二固定架，与所述第一固定架固定连接的限位电机，设置在所述限位电机输出端且与所述第二固定架连接的传送丝杆，套设在所述传送丝杆上的传动件，与所述传动件连接且套设在所述传送丝杆上的调节架，以及与所述传动件连接的支撑件。

10、进一步的，所述支撑件包括与所述调节架活动连接的多个驱动连杆，与所述第二固定架活动连接且与所述驱动连杆数量相同的从动连杆，以及设置在所述从动连杆上的抵接轮；

11、所述应力释放部位于所述从动连杆上；

12、所述驱动连杆与从动连杆活动连接；

13、其中所述伸缩气缸固定安装在第一限位部中的第二固定架上，伸缩气缸的输出端与第二限位部中的第二固定架固定连接；通过伸缩气缸的运动，改变第二限位部的位置，从而改变第二限位部与波纹管的接触区域，在进行焊接工作或应力释放工作时，能够对波纹管进行支撑以及对应力释放部的位置进行调节。

14、进一步的，所述调节组件包括固定安装在所述焊接台上的调节台，与所述焊接台连接的调节气缸，设置在所述调节气缸输出端的驱动杆，对称设置在所述调节台上的调节滑轨，与所述驱动杆连接的调节板，对称设置在所述调节板上且与所述调节滑轨滑动连接的调节滑块，设置在所述调节板上的多个丝杆调节件，以及设置在其中一个丝杆调节件上的连接架；

15、所述连接架与焊枪连接；

16、所述丝杆调节件，可调节焊枪在焊接台长度、宽度和高度方向上的位置，从而完成对焊枪位置的调节工作。

17、进一步的，所述应力释放部包括与所述从动连杆固定连接的旋转电机，与所述旋转电机输出端连接的第一锥形齿轮，设置在所述从动连杆上的旋转轴，以及与所述旋转轴一端连接且与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮。

18、进一步的，所述应力释放部还包括固定安装在所述旋转轴上的壳体，与所述壳体固定连接的充气件，设置在所述壳体内且与所述充气件连通的调节件，以及与所述调节件间歇性接触且与所述壳体活动连接的消除部；

19、所述充气件的进气口与气泵连接；

20、通过气泵向充气件中进行充气工作，使气体能够在调节件内运动，气体能够从壳体轴线方向输出，同时，调节件能够在壳体中运动，缩小消除部与波纹管之间的距离，完成对波纹管的撞击，气体从壳体周向排出，通过壳体周向和轴向的气流，对波纹管进行降温，完成对波纹管热应力的释放工作。

21、进一步的，所述充气件包括与所述壳体固定连接的注气管，固定安装在所述壳体上的推进气缸，开设在所述壳体中的l型第一通道，与所述推进气缸输出端连接且位于所述第一通道中的进气管，所述进气管远离推进气缸的一端设置有密封塞，以及用于连接所述密封塞和注气管的复位弹簧；

22、所述进气管中开设有u型连通道，所述u型连通道一端与第一通道连通，所述进气管外壁与第一通道内壁之间存在间隙；

23、所述进气管上还套设有密封环，所述密封环设置在所述壳体上，通过使密封环与u型连通道另一端接触，完成对气体的阻拦工作；

24、所述注气管一端与气泵连接。

25、进一步的，所述调节件包括开设在所述壳体中的第一腔室和第二腔室，位于所述第一腔室中的分流块，用于连接所述分流块与第一腔室内壁的限位管，对称设置在所述第一腔室内壁和分流块上的磁吸件，套设在所述限位管上且位于两磁吸件之间的磁吸板，位于所述第二腔室内且与所述第二腔室活动连接的活动杆，所述活动杆将第二腔室分为左腔室与右腔室，设置在所述壳体周向且与所述第二腔室连通的多个出气口，用于连通所述第二腔室与第一腔室的至少两个第二通道，以及开设在所述活动杆内的第三通道；

26、所述活动杆为t型结构，其底端与消除部抵接；

27、所述第一腔室和第二腔室连通。

28、进一步的，所述分流块包括开设在所述分流块上的两组第四通道，所述第四通道的长度方向与分流块的轴线方向水平，所述分流块左视图对应的图形中，同一组第四通道至分流块圆心位置处的距离相同，不同组的第四通道至分流块圆心位置处的距离不同；

29、所述分流块上还开设有第五通道，所述第五通道用于连接第二通道，所述第五通道为t字型结构；

30、通过气压改变磁吸板的位置，从而改变气流的方向，使活动杆间歇性与消除部接触，并且能够从出气口处间歇性排气，并使出气口的气体排出方向沿着波纹管的轴线方向，降低波纹管内部温度。

31、进一步的，所述消除部包括与所述壳体滑动连接的推进管，用于连接所述推进管与壳体的支撑弹簧，设置在所述推进管内壁且与所述活动杆端部抵接的环形从动板；

32、通过使活动杆在第二腔室内移动，从而推动环形从动板，使推进管在壳体轴线方向移动，完成对波纹管的敲击，从而对波纹管的热应力进行释放。

33、有益效果：本发明公开了一种用于波纹管生产的自动等离子焊接设备，为了对焊接后的波纹管进行热应力释放工作，本装置中设有管道夹持组件，通过设置的管道夹持组件中的限位电机的工作，从而能够带动驱动连杆进行运动，改变抵接轮的抵接位置，完成对不同尺寸波纹管的限位夹持工作，而通过设置的伸缩气缸的工作，能够改变第二限位部的限位区域，同时还能够调节应力释放部与波纹管的位置，然后向应力释放部中注入气体，然后通过设置的调节件，从而能够改变气体在壳体中的运动方向和运动路径，从而调节磁吸板的位置，改变活动杆在第二腔室中的位置，从使气体能够间歇性从活动杆轴向和壳体轴向喷出，而从活动杆轴向喷出的气体能够与波纹管波纹处接触，并沿着波纹凹陷在波纹管内壁周向移动，从而完成对波纹管的降温工作，然后消除部能够间歇性的与波纹管接触，通过降温和撞击完成对波纹管的热应力释放工作，同时在撞击前对波纹管进行降温，减少波纹管的形变，同时从壳体周向喷出的气流能够使波纹管内部的气体被排出，从而加速波纹管内的空气流动，从而对波纹管内部的整体温度进行降低，完成热应力的释放工作。