一种直流定子自动装配焊接设备的制作方法

本发明涉及家电电机生产设备领域，尤其是涉及一种直流定子自动装配焊接设备。

背景技术：

1、目前，市场上现有的电机端子装配、焊接和测试至少需要3个人完成这项工作，人员数量多，劳动效率低，劳动成本高，生产速度慢，且生产质量不稳定。

2、公布号为cn114378464a的专利文献公开了一种电机端子自动装配焊接设备，该设备可有效实现定子的上料、端子装配、端子焊接、不合品检测、不合格品剔除和合格品下料，通过转盘的六工位的控制操作，可实现流水线化六工位并行处理，有效实现定子的自动化端子装配和焊接，大大提升了生产效率，降低了劳动成本，提高了产品质量，但是该设备仅在定子与端子焊接完成后再进行检测，无法排除二者在焊接前的不良问题，检测精度较低，并且通过两个工位完成对不良品的剔除以及良品的下料，增加了设备运转的工时，生产效率还是不够高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种直流定子自动装配焊接设备，通过分割转盘六工位以及端子焊接组件的控制操作，可实现定子上料、定子线圈插针检测、固定板上料装配、固定板高度检测、端子焊接、端子插针检测以及定子下料，有效实现定子的自动化端子装配和焊接，进一步提高了生产效率，保证产品质量。

2、本发明的目的采用如下技术方案实现：

3、一种直流定子自动装配焊接设备，包括机台、分割转盘组件、人机交互控制装置，还包括定子上料组件、定子线圈插针检测组件、固定板上料装配组件、固定板高度检测组件、端子焊接组件、端子插针检测组件、下料组件，所述分割转盘组件设置在所述机台上，所述定子上料组件、定子线圈插针检测组件、固定板上料装配组件、固定板高度检测组件、端子插针检测组件、下料组件按工位顺序环绕设置在所述分割转盘组件周围，所述端子焊接组件设置在所述端子插针检测组件、下料组件之间，所述人机交互控制装置与所述分割转盘组件、上料组件、定子线圈插针检测组件、固定板上料装配组件、固定板高度检测组件、端子焊接组件、端子插针检测组件、下料组件均通信连接。

4、进一步地，所述下料组件包括底座、横移驱动装置、升降驱动装置、夹取驱动装置、定子夹取抓手、不良品流道、良品流道，所述底座设置在所述机台上，所述横移驱动装置设置在所述底座上部，所述升降驱动装置连接于所述横移驱动装置的驱动端，所述夹取驱动装置连接固定于所述升降驱动装置下端的驱动端，所述夹取驱动装置的驱动端朝下且连接有所述定子夹取爪手，所述不良品流道、良品流道分层设置在所述底座上。

5、进一步地，所述下料组件还包括满料检测传感器、多个格挡，所述满料检测传感器、格挡均设置在所述底座上，所述满料检测传感器的检测头对准所述不良品流道的电子满料位置，多个格挡设置在所述不良品流道内以对不良品进行分类。

6、进一步地，所述端子焊接组件包括安装座、焊接旋转驱动件、焊接定位工装、支架座、焊头、滑动伺服、升降伺服，所述安装座设置在所述机台上，所述焊接旋转驱动件、焊接定位工装均设置在所述安装座上，所述滑动伺服设置在所述支架座上，所述升降伺服设置在所述滑动伺服上，所述焊头设置在所述升降伺服末端，所述焊头的延伸方向与所述滑动伺服的轴向方向平行。

7、进一步地，所述端子焊接组件还包括焊头清洁组件，所述焊头清洁组件包括刷头、刷头旋转驱动件、顶升伺服，所述刷头旋转驱动件设置在所述顶升伺服上且与所述刷头传动连接，所述刷头的延伸方向与所述焊头的延伸方向垂直，所述顶升伺服驱动所述刷头旋转驱动件以及刷头上下移动，当所述刷头与所述焊头抵触时，所述刷头旋转驱动件驱动所述刷头旋转以对所述焊头进行清洁。

8、进一步地，所述定子上料组件包括旋转找位机构、夹取机构，所述旋转找位机构包括夹紧驱动件、夹紧手指、旋转到位感应器、上料底座，所述夹取机构包括平移模组、夹取件，所述夹紧驱动件设置在所述上料底座上且与所述夹紧手指传动连接，所述夹紧驱动件驱动所述夹紧手指运动以对定子进行限位，所述旋转到位感应器设置在所述夹紧驱动件一侧，用于感应定子待装配部位是否旋转到位，所述平移模组设置在所述机台上方，当定子旋转到位后，所述夹取件在所述平移模组上运动以将定子放入所述分割转盘组件上的对应工位。

9、进一步地，所述定子线圈插针检测组件包括安装架、光源、定子线圈插针检测相机，所述安装架设置在所述机台上且位于所述分割转盘组件一侧，所述光源、定子线圈插针检测相机设置在所述安装架上，所述定子线圈插针检测相机用于对装配之前的定子线圈插针进行拍照检测。

10、进一步地，所述固定板上料装配组件包括振动盘、竖向平台、机械手，所述振动盘存储有多个固定板，所述机械手转动安装在所述竖向平台上，所述机械手包括压入驱动气缸、固定块、两个导向块，所述固定块设置在所述压入驱动气缸末端，两个导向块相对设置在所述固定块底部且二者之间形成卡接区域，所述卡接区域用于夹持固定板。

11、进一步地，所述固定板高度检测组件包括支架、高度检测相机，所述支架设置在所述机台上且位于所述分割转盘组件一侧，所述高度检测相机设置在所述支架上且正对固定板侧部。

12、进一步地，所述端子插针检测组件包括线圈插针检测相机、环形光源、固定架，所述固定架设置在所述机台上且位于所述分割转盘组件一侧，所述环形光源、线圈插针检测相机设置在所述固定架上，所述线圈插针检测相机用于对焊接之后的定子进行拍照检查。

13、相比现有技术，本发明直流定子自动装配焊接设备具有以下有益效果：

14、(1)、本发明直流定子自动装配焊接设备包括机台、分割转盘组件、人机交互控制装置，还包括定子上料组件、定子线圈插针检测组件、固定板上料装配组件、固定板高度检测组件、端子焊接组件、端子插针检测组件、下料组件，分割转盘组件设置在机台上，定子上料组件、定子线圈插针检测组件、固定板上料装配组件、固定板高度检测组件、端子插针检测组件、下料组件按工位顺序环绕设置在分割转盘组件周围，端子焊接组件设置在端子插针检测组件、下料组件之间，人机交互控制装置与分割转盘组件、上料组件、定子线圈插针检测组件、固定板上料装配组件、固定板高度检测组件、端子焊接组件、端子插针检测组件、下料组件均通信连接。本技术通过分割转盘六工位以及端子焊接组件的控制操作，可实现定子上料、定子线圈插针检测、固定板上料装配、固定板高度检测、端子焊接、端子插针检测以及定子下料，有效实现定子的自动化端子装配和焊接，进一步提高了生产效率，保证产品质量。

15、(2)、本技术通过定子线圈插针检测组件50对装配前的定子110进行初步检测、通过固定板高度检测组件70对装配后的定子110进行再次检测、通过端子插针检测组件90对焊接后的定子110进行最终检测，可以先排除焊接前的不良品问题，大大提高了检测精度。

16、(3)本发明中，下料组件包括底座、横移驱动装置、升降驱动装置、夹取驱动装置、定子夹取抓手、不良品流道、良品流道，底座设置在机台上，横移驱动装置设置在底座上部，升降驱动装置连接于横移驱动装置的驱动端，夹取驱动装置连接固定于升降驱动装置下端的驱动端，夹取驱动装置的驱动端朝下且连接有定子夹取爪手，不良品流道、良品流道分层设置在底座上，本技术在转盘上仅设置一个工位用于不良品、良品的下料，缩短了设备运转的工时，进一步提高了生产效率。