一种浮动式螺钉夹持机构的制作方法

本申请涉及自动螺接，尤其是涉及一种浮动式螺钉夹持机构。

背景技术：

1、自动打螺钉设备通过精密机械结构与智能控制系统，实现快速精准送钉、自动对接锁付，大幅减少人工操作，提升锁付一致性与生产效率。广泛应用于电子、家电、汽车零部件等行业。

2、目前，自动打螺钉设备在进行螺接时，供钉管将螺钉输送至接钉座内，驱动机构带动导杆在接钉座内移动，导杆带动自身底部的刀头与螺钉通过六角连接对接后，驱动机构再通过导杆带动刀头进行转动，刀头移动的同时还进行转动，从而能够自动对螺钉进行锁付。

3、当刀头的内六角槽与螺刀头部的六角驱动部进行对接时，若因对接不准或轴向压紧力不足导致啮合深度不足，则在施加扭矩的瞬间，刀头与螺钉驱动部之间将易发生相对滑移。这种扭矩传递失效的现象，会严重影响螺钉的紧固质量，导致预紧力无法达到设计值。

技术实现思路

1、为了提高螺钉的锁付效果，本申请提供一种浮动式螺钉夹持机构。

2、本申请提供的一种浮动式螺钉夹持机构采用如下的技术方案：

3、一种浮动式螺钉夹持机构，包括安装座，所述安装座上设置有接钉座，供钉管穿过安装座并连接接钉座，导杆滑动插入接钉座内，所述接钉座上滑动设置有滑座，所述滑座上转动设置有两个夹持件，所述安装座上设置有用于控制两个夹持件转动开启或闭合的驱动组件，当两个夹持件转动闭合时，螺钉被限制在两个夹持件内，当两个夹持件转动开启时，螺钉移动通过两个夹持件，所述接钉座内设置有传感器，所述接钉座内设置有用于推动滑座向上滑动接触传感器的第一弹性件。

4、通过采用上述技术方案，供钉管将螺钉输送至接钉座内，两个夹持件处于闭合状态并限制螺钉移动，导杆带动刀头向下移动，若刀头与螺钉完全对接，则滑座不会发生移动，若刀头与螺钉未完全对接，则刀头会通过螺钉推动两个夹持件向下移动，两个夹持件带动滑座下移，使得滑座与传感器分离，此时驱动机构通过导杆带动刀头小幅度正反转，使得刀头与螺钉完全对接，第一弹性件再推动滑座上移重新接触传感器，随后驱动机构带动两个夹持件转动开启，刀头即可带动螺钉自动完成锁付。如此设置，当刀头与螺钉未完全对接时，夹持机构通过浮动调节，自动对刀头与螺钉进行对接，从而使得扭矩传递不会失效，提高了螺钉的锁付效果。

5、优选的，所述夹持件包括夹臂和夹块，所述夹臂中部通过转轴转动设置在滑座上，所述夹块固定设置在夹臂的底端，两个所述夹块位于接钉座出料口的下方，且两个所述夹块相互靠近的侧壁上均开设有容纳槽。

6、通过采用上述技术方案，驱动组件通过夹臂带动夹块进行移动，当两个夹块朝相互靠近方向移动抵接时，螺钉从接钉座出料口掉落至两个夹块的容纳槽内，从而能够对螺钉进行限制，当两个夹块朝相互远离方向移动时，夹块内的容纳槽开启，从而能够对螺钉进行锁付。

7、优选的，所述夹块位于容纳槽的底部开设有通孔，所述通孔的内径大于螺钉钉体的直径，且所述通孔的内径小于螺刀头部的直径。

8、通过采用上述技术方案，当螺钉掉落至容纳槽内时，螺钉的钉体能够穿过通孔，螺钉的头部则保留在容纳槽内，从而便于对螺钉进行限制。

9、优选的，所述驱动组件包括夹爪气缸和两个驱动手指，所述夹爪气缸设置在安装座上，两个所述驱动手指设置在夹爪气缸的驱动端，两个所述驱动手指移动接触两个夹臂并使两个夹臂带动夹块朝相互靠近方向移动，所述滑座的相对两侧均设置有第二弹性件，两个所述第二弹性件分别抵接两个夹臂并使两个夹臂带动夹块朝相互靠近方向移动。

10、通过采用上述技术方案，当需要关闭两个夹块时，夹爪气缸带动两个驱动手指朝相互远离方向移动，两个驱动手指带动两个夹臂转动，两个夹臂推动两个第二弹性件收缩形变，且两个夹臂带动两个夹块朝相互靠近方向移动；当需要开启两个夹块时，夹爪气缸带动两个驱动手指朝相互靠近方向移动，两个第二弹性件释放弹性势能并移动两个夹臂转动复位，两个夹臂再带动两个夹块朝相互远离方向移动。

11、优选的，所述夹臂的顶端转动设置有推轮，所述驱动手指移动接触推轮。

12、通过采用上述技术方案，驱动手指移动接触推轮，通过推轮推动夹臂进行转动，从而使得夹臂转动更加稳定。

13、优选的，所述接钉座的相对两侧壁上均设置有导向块，所述滑座内对称开设有两个导向槽，两个所述导向块滑动设置在两个导向槽内。

14、通过采用上述技术方案，滑座在接钉座上进行移动时，导向块与导向槽配合对滑座的移动进行导向，从而使得滑座移动更加稳定。

15、优选的，所述滑座内固定设置有推块，所述第一弹性件的顶端抵接推块，所述第一弹性件的底端抵接接钉座。

16、通过采用上述技术方案，当滑座向下移动时，滑座带动推块向下移动，推块移动挤压第一弹性件并使其收缩形变，当刀头与螺钉完全对接时，第一弹性件释放弹性势能并同推块带动滑座向上移动，从而使得滑座能够移动复位。

17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

18、1.利用夹持机构的浮动功能，若刀头与螺钉未完全对接，则刀头会通过螺钉推动两个夹持件向下移动，两个夹持件带动滑座下移，使得滑座与传感器分离，此时驱动机构通过导杆带动刀头小幅度正反转，使得刀头与螺钉完全对接，第一弹性件再推动滑座上移重新接触传感器，随后驱动机构带动两个夹持件转动开启，刀头即可带动螺钉自动完成锁付，当刀头与螺钉未完全对接时，夹持机构通过浮动调节，自动对刀头与螺钉进行对接，从而使得扭矩传递不会失效，提高了螺钉的锁付效果；

19、2.借助驱动组件，当需要关闭两个夹块时，夹爪气缸带动两个驱动手指朝相互远离方向移动，两个驱动手指带动两个夹臂转动，两个夹臂推动两个第二弹性件收缩形变，且两个夹臂带动两个夹块朝相互靠近方向移动，当需要开启两个夹块时，夹爪气缸带动两个驱动手指朝相互靠近方向移动，两个第二弹性件释放弹性势能并移动两个夹臂转动复位，两个夹臂再带动两个夹块朝相互远离方向移动；

20、3.通过推块，当滑座向下移动时，滑座带动推块向下移动，推块移动挤压第一弹性件并使其收缩形变，当刀头与螺钉完全对接时，第一弹性件释放弹性势能并同推块带动滑座向上移动，从而使得滑座能够移动复位。

1.一种浮动式螺钉夹持机构，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上设置有接钉座(2)，供钉管(3)穿过安装座(1)并连接接钉座(2)，导杆(4)滑动插入接钉座(2)内，所述接钉座(2)上滑动设置有滑座(6)，所述滑座(6)上转动设置有两个夹持件(7)，所述安装座(1)上设置有用于控制两个夹持件(7)转动开启或闭合的驱动组件(8)，当两个夹持件(7)转动闭合时，螺钉被限制在两个夹持件(7)内，当两个夹持件(7)转动开启时，螺钉移动通过两个夹持件(7)，所述接钉座(2)内设置有传感器(9)，所述接钉座(2)内设置有用于推动滑座(6)向上滑动接触传感器(9)的第一弹性件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式螺钉夹持机构，其特征在于：所述夹持件(7)包括夹臂(71)和夹块(72)，所述夹臂(71)中部通过转轴(18)转动设置在滑座(6)上，所述夹块(72)固定设置在夹臂(71)的底端，两个所述夹块(72)位于接钉座(2)出料口的下方，且两个所述夹块(72)相互靠近的侧壁上均开设有容纳槽(11)。

3.根据权利要求2所述的一种浮动式螺钉夹持机构，其特征在于：所述夹块(72)位于容纳槽(11)的底部开设有通孔(12)，所述通孔(12)的内径大于螺钉钉体的直径，且所述通孔(12)的内径小于螺刀头部的直径。

4.根据权利要求2所述的一种浮动式螺钉夹持机构，其特征在于：所述驱动组件(8)包括夹爪气缸(81)和两个驱动手指(82)，所述夹爪气缸(81)设置在安装座(1)上，两个所述驱动手指(82)设置在夹爪气缸(81)的驱动端，两个所述驱动手指(82)移动接触两个夹臂(71)并使两个夹臂(71)带动夹块(72)朝相互靠近方向移动，所述滑座(6)的相对两侧均设置有第二弹性件(13)，两个所述第二弹性件(13)分别抵接两个夹臂(71)并使两个夹臂(71)带动夹块(72)朝相互靠近方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种浮动式螺钉夹持机构，其特征在于：所述夹臂(71)的顶端转动设置有推轮(14)，所述驱动手指(82)移动接触推轮(14)。

6.根据权利要求1所述的一种浮动式螺钉夹持机构，其特征在于：所述接钉座(2)的相对两侧壁上均设置有导向块(15)，所述滑座(6)内对称开设有两个导向槽(16)，两个所述导向块(15)滑动设置在两个导向槽(16)内。

7.根据权利要求1所述的一种浮动式螺钉夹持机构，其特征在于：所述滑座(6)内固定设置有推块(17)，所述第一弹性件(10)的顶端抵接推块(17)，所述第一弹性件(10)的底端抵接接钉座(2)。